【技術實現步驟摘要】
本技術涉及清潔裝置，尤其涉及一種自移動清潔設備。
技術介紹
1、本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。
2、自移動清潔設備是一種家用電器，其能夠自動清掃地面，清掃方式通常包括掃地、集塵、擦拭等，自移動清潔設備能夠解放人力，使得家庭清潔變得更加輕松便捷。
3、但是，現有的自移動清潔設備的清潔結構，以對地面進行擦拭的清潔組件為例，清潔組件無法覆蓋到墻體底部附近的地面，導致該位置的清潔效果不佳。
技術實現思路
1、本技術的目的是至少解決現有的自移動清潔設備對墻體底部附近的地面清洗效果不佳的問題。該目的是通過以下技術方案實現的：
2、本技術提出了一種自移動清潔設備，包括：機體；伸縮驅動組件，安裝于所述機體；以及清潔組件，包括清潔件，所述清潔組件與所述伸縮驅動組件相連接，所述伸縮驅動組件用于帶動清潔組件動作，以帶動所述清潔件的至少部分由所述機體的一側伸出或縮回。
3、根據本技術實施例提供的自移動清潔設備，配置有伸縮驅動組件，在進行墻體底部附近的地面的擦拭作業時，通過伸縮驅動組件能夠帶動清潔組件的清潔件由機體的一側伸出，使得清潔組件能夠覆蓋到墻體底部附近的地面，并且能夠對墻體與地面之間的直角處進行擦拭作業，相比于現有的自移動清潔設備可以提高對墻體底部附近的清潔效果和清潔效率。
4、另外，根據本技術實施例提供的自移動清潔設備，還可具有如下附加的技術特征：
5、在本技術的一些實施例中，所述伸縮驅動組件
6、在本技術的一些實施例中，所述第一驅動部件包括第一電機，所述傳動機構包括第一傳動齒輪和第一傳動齒條；所述第一傳動齒輪同軸連接在所述第一電機的轉軸上，并所述第一傳動齒條相嚙合；所述第一傳動齒條與所述清潔組件相連接，并能夠帶動所述清潔組件沿第一方向直線往復運動，所述第一方向平行于所述第一傳動齒條的長度方向。
7、在本技術的一些實施例中，所述傳動機構還包括傳動架，所述傳動架與所述清潔組件相連接，所述第一傳動齒條通過所述傳動架與所述清潔組件相連接。
8、在本技術的一些實施例中，所述傳動架與所述機體滑動連接。
9、在本技術的一些實施例中，所述傳動架上設有滑孔和穿裝于所述滑孔的滑動件，所述滑動件具有相背的第一端和第二端，所述第一端與所述機體相連接，所述第二端設有限位部，所述限位部用于限位所述傳動架向背離所述第一端的移動。
10、在本技術的一些實施例中，所述傳動架設有第一導向結構，所述機體設有第二導向結構，所述第一導向結構和所述第二導向結構相配合，以引導所述傳動架沿所述第一方向的運動。
11、在本技術的一些實施例中，所述第一導向結構包括沿第二方向相對設置的第一導向板和第二導向板，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述第二導向結構包括支撐凸臺，所述支撐凸臺位于所述第一導向板和所述第二導向板之間，并分別與所述第一導向板和所述第二導向板導向配合。
12、在本技術的一些實施例中，所述第二導向結構還包括支撐條，所述第一導向板位于所述支撐條和所述支撐凸臺之間，所述第一導向板沿所述第一方向設有多個凸起，所述支撐條面向所述第一導向板的一側沿所述第一方向設有多個凹槽，所述凹槽的數量大于或等于所述凸起的數量，至少部分所述凹槽內設有所述凸起的至少部分結構。
13、在本技術的一些實施例中，所述清潔組件包括第二驅動部件，所述第二驅動部件和所述清潔件傳動連接，并用于帶動所述清潔件進行清潔動作。
14、在本技術的一些實施例中，所述機體的外壁面上設有容納槽，所述容納槽至少一側設有進出開口，所述進出開口與所述周向側壁相連通，所述清潔件位于所述容納槽內，并經所述進出開口伸出或縮回。
15、在本技術的一些實施例中，所述自移動清潔設備還包括到位檢測組件；所述伸縮驅動組件包括配合組件，在所述伸出狀態，所述配合組件處于第一位置，在所述縮回狀態，所述配合組件處于第二位置，所述到位檢測組件用于檢測所述配合組件是否處于所述第一位置或所述第二位置。
16、在本技術的一些實施例中，所述到位檢測組件包括間隔安裝于所述機體內的第一到位檢測件和第二到位檢測件，所述配合組件包括間隔設置的第一配合結構和第二配合結構；所述配合組件處于所述第一位置，所述第一配合結構與所述第一到位檢測件相抵，所述配合組件處于所述第二位置，所述第二配合結構與所述第二到位檢測件相抵。
17、在本技術的一些實施例中，所述伸縮驅動組件包括傳動連接的第一驅動部件和傳動機構，所述傳動機構包括依次連接的第一傳動齒輪、第一傳動齒條和傳動架，所述第一傳動齒輪與所述第一驅動部件相連接，所述傳動架和所述清潔組件相連接；所述第一傳動齒條一端設有所述第一配合結構，所述第一傳動齒條另一端或所述傳動架設有所述第二配合結構。
18、在本技術的一些實施例中，所述清潔件為拖布。
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1.一種自移動清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述伸縮驅動組件包括：
3.根據權利要求2所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述第一驅動部件包括第一電機，所述傳動機構包括第一傳動齒輪和第一傳動齒條；所述第一傳動齒輪同軸連接在所述第一電機的轉軸上，并所述第一傳動齒條相嚙合；所述第一傳動齒條與所述清潔組件相連接，并能夠帶動所述清潔組件沿第一方向直線往復運動，所述第一方向平行于所述第一傳動齒條的長度方向。
4.根據權利要求3所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動機構還包括傳動架，所述傳動架與所述清潔組件相連接，所述第一傳動齒條通過所述傳動架與所述清潔組件相連接。
5.根據權利要求4所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架與所述機體滑動連接。
6.根據權利要求5所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架上設有滑孔和穿裝于所述滑孔的滑動件，所述滑動件具有相背的第一端和第二端，所述第一端與所述機體相連接，所述第二端設有限位部，所述限位部用于限位所述傳動架向背離所述第一端的移動
7.根據權利要求4-6任一項所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架設有第一導向結構，所述機體設有第二導向結構，所述第一導向結構和所述第二導向結構相配合，以引導所述傳動架沿所述第一方向的運動。
8.根據權利要求7所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述第一導向結構包括沿第二方向相對設置的第一導向板和第二導向板，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述第二導向結構包括支撐凸臺，所述支撐凸臺位于所述第一導向板和所述第二導向板之間，并分別與所述第一導向板和所述第二導向板導向配合。
9.根據權利要求8所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述第二導向結構還包括支撐條，所述第一導向板位于所述支撐條和所述支撐凸臺之間，所述第一導向板沿所述第一方向設有多個凸起，所述支撐條面向所述第一導向板的一側沿所述第一方向設有多個凹槽，所述凹槽的數量大于或等于所述凸起的數量，至少部分所述凹槽內設有所述凸起的至少部分結構。
10.根據權利要求1-6任一項所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述清潔組件包括第二驅動部件，所述第二驅動部件和所述清潔件傳動連接，并用于帶動所述清潔件進行清潔動作。
11.根據權利要求1-6任一項所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述機體的外壁面上設有容納槽，所述容納槽至少一側設有進出開口，所述進出開口與所述周向側壁相連通，所述清潔件位于所述容納槽內，并經所述進出開口伸出或縮回。
12.根據權利要求1所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述自移動清潔設備還包括到位檢測組件；
13.根據權利要求12所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述到位檢測組件包括間隔安裝于所述機體內的第一到位檢測件和第二到位檢測件，所述配合組件包括間隔設置的第一配合結構和第二配合結構；
14.根據權利要求13所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述伸縮驅動組件包括傳動連接的第一驅動部件和傳動機構，所述傳動機構包括依次連接的第一傳動齒輪、第一傳動齒條和傳動架，所述第一傳動齒輪與所述第一驅動部件相連接，所述傳動架和所述清潔組件相連接；
15.根據權利要求1-6任一項所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述清潔件為拖布。
...【技術特征摘要】
1.一種自移動清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述伸縮驅動組件包括：
3.根據權利要求2所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述第一驅動部件包括第一電機，所述傳動機構包括第一傳動齒輪和第一傳動齒條；所述第一傳動齒輪同軸連接在所述第一電機的轉軸上，并所述第一傳動齒條相嚙合；所述第一傳動齒條與所述清潔組件相連接，并能夠帶動所述清潔組件沿第一方向直線往復運動，所述第一方向平行于所述第一傳動齒條的長度方向。
4.根據權利要求3所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動機構還包括傳動架，所述傳動架與所述清潔組件相連接，所述第一傳動齒條通過所述傳動架與所述清潔組件相連接。
5.根據權利要求4所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架與所述機體滑動連接。
6.根據權利要求5所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架上設有滑孔和穿裝于所述滑孔的滑動件，所述滑動件具有相背的第一端和第二端，所述第一端與所述機體相連接，所述第二端設有限位部，所述限位部用于限位所述傳動架向背離所述第一端的移動。
7.根據權利要求4-6任一項所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述傳動架設有第一導向結構，所述機體設有第二導向結構，所述第一導向結構和所述第二導向結構相配合，以引導所述傳動架沿所述第一方向的運動。
8.根據權利要求7所述的自移動清潔設備，其特征在于，所述第一導向結構包括沿第二方向相對設置的第一導向板和第二導向板，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述第二導向結構包括支撐凸臺，所述支撐凸臺位于所述第一導向板和所述第二導向板之間，并...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余叢，張猛，朱小剛，
申請(專利權)人：美智縱橫科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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