【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及人工智能，尤其涉及一種機(jī)器人送物方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、酒店環(huán)境中的機(jī)器人執(zhí)行配送任務(wù)的過程中，所述機(jī)器人在抵達(dá)配送地址是往往需要用戶手動(dòng)觸碰所述機(jī)器人的人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)物品的拿取。當(dāng)環(huán)境中任務(wù)較多時(shí)，需要調(diào)度所述機(jī)器人執(zhí)行多個(gè)配送任務(wù)，那么，對(duì)于機(jī)器人而言，這種送物方式必然會(huì)使所述機(jī)器人與多個(gè)房間的用戶接觸，一定程度增加了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。除此之外，在用戶與所述機(jī)器人的送物交互過程中，如果所述用戶在收到所述機(jī)器人的取物消息之后未應(yīng)答，或者未在合理的時(shí)間內(nèi)開啟房門實(shí)施取物操作，很容易導(dǎo)致所述機(jī)器人被占用，從而造成資源的浪費(fèi)。可見，如何優(yōu)化機(jī)器人的送物流程來提升配送效率成為亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種機(jī)器人送物方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。解決了機(jī)器人實(shí)施送物流程較復(fù)雜的問題，實(shí)現(xiàn)了在所述送物交互過程中根據(jù)用戶的房門狀態(tài)自動(dòng)響應(yīng)開啟艙門或者關(guān)閉艙門的操作；降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供了一種機(jī)器人送物方法，該方法包括：
3、在目的地址處根據(jù)激光特征檢測(cè)目標(biāo)房門的閉合狀態(tài)；
4、根據(jù)所述閉合狀態(tài)確定當(dāng)前等待時(shí)間是否在配送任務(wù)的時(shí)間閾值之內(nèi)；
5、在所述時(shí)間閾值之內(nèi)等待所述機(jī)器人的開啟艙門按鈕被觸發(fā)，執(zhí)行送物交互操作。
6、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，提供了一種機(jī)器人送物裝置，該裝置包括：
7、第一檢測(cè)模塊，被配置成在目的地址處根據(jù)激光特征檢
8、確定模塊，被配置成根據(jù)所述閉合狀態(tài)確定當(dāng)前等待時(shí)間是否在配送任務(wù)的時(shí)間閾值之內(nèi)；
9、交互模塊，被配置成在所述時(shí)間閾值之內(nèi)等待所述機(jī)器人的開啟艙門按鈕被觸發(fā)，執(zhí)行送物交互操作。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本專利技術(shù)任一實(shí)施例所述的一種機(jī)器人送物方法。
11、根據(jù)本專利技術(shù)的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本專利技術(shù)任一實(shí)施例所述一種機(jī)器人送物方法。
12、本專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人送物方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：在目的地址處根據(jù)激光特征檢測(cè)目標(biāo)房門的閉合狀態(tài)；根據(jù)所述閉合狀態(tài)確定當(dāng)前等待時(shí)間是否在配送任務(wù)的時(shí)間閾值之內(nèi)；在所述時(shí)間閾值之內(nèi)等待所述機(jī)器人的開啟艙門按鈕被觸發(fā)，執(zhí)行送物交互操作。采用本專利技術(shù)的實(shí)施例，通過所述機(jī)器人對(duì)激光特征的識(shí)別，在送物交互過程中判斷目標(biāo)房門的狀態(tài)，進(jìn)一步調(diào)整所述機(jī)器人執(zhí)行配送任務(wù)的流程；減少了送物交互過程中用戶對(duì)所述機(jī)器人的接觸，降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，還能在未檢測(cè)到所述激光特征時(shí)，兼容常規(guī)的送物交互方式，使得所述機(jī)器人能夠根據(jù)不同的檢測(cè)結(jié)果靈活自主的調(diào)整送物流程，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的送物操作，提升送物效率。
13、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本專利技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術(shù)的范圍。本專利技術(shù)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)器人送物方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述機(jī)器人的對(duì)應(yīng)艙門開啟，引導(dǎo)所述用戶拿取物品之后，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述時(shí)間閾值之內(nèi)當(dāng)所述開啟艙門按鈕未被觸發(fā)時(shí)，如果根據(jù)所述激光特征檢測(cè)到所述目標(biāo)房門由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開合狀態(tài)，則確定所述用戶打開所述房門。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述配送任務(wù)未超時(shí)并且所述關(guān)閉艙門按鈕未被觸發(fā)時(shí)，如果根據(jù)所述激光特征檢測(cè)到所述目標(biāo)房門由開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)，則確定所述用戶關(guān)閉所述房門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，當(dāng)所述配送任務(wù)未超時(shí)并且所述關(guān)閉艙門按鈕被觸發(fā)時(shí)，關(guān)閉所述艙門。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配送任務(wù)不在所述時(shí)間閾值之內(nèi)，所述機(jī)器人則執(zhí)行未取物操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目的地址處未能獲取所述激光特征，則
9.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人在關(guān)閉所述艙門之后執(zhí)行任務(wù)隊(duì)列中的剩余任務(wù)。
10.一種機(jī)器人送物裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，在所述指引模塊之后，還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在所述時(shí)間閾值之內(nèi)當(dāng)所述開啟艙門按鈕未被觸發(fā)時(shí)，如果根據(jù)所述激光特征檢測(cè)到所述目標(biāo)房門由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開合狀態(tài)，則確定所述用戶打開所述房門。
14.一種電子設(shè)備，包括：
15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人送物方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述機(jī)器人的對(duì)應(yīng)艙門開啟，引導(dǎo)所述用戶拿取物品之后，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述時(shí)間閾值之內(nèi)當(dāng)所述開啟艙門按鈕未被觸發(fā)時(shí)，如果根據(jù)所述激光特征檢測(cè)到所述目標(biāo)房門由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開合狀態(tài)，則確定所述用戶打開所述房門。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述配送任務(wù)未超時(shí)并且所述關(guān)閉艙門按鈕未被觸發(fā)時(shí)，如果根據(jù)所述激光特征檢測(cè)到所述目標(biāo)房門由開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)，則確定所述用戶關(guān)閉所述房門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，當(dāng)所述配送任務(wù)未超時(shí)并且所述關(guān)閉艙門按鈕被觸發(fā)時(shí)，關(guān)閉所述艙門。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配送任務(wù)不在所述時(shí)間閾...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林庭銳，支濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京云跡科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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