【技術實現步驟摘要】
本申請涉及清洗設備的領域，具體涉及一種泳池清洗機及其驅動系統。
技術介紹
1、泳池清洗機是一種專門用于清潔和維護泳池衛生的自動化設備。這類機器通過高效的清潔系統，如刷子、吸塵器和過濾器，去除泳池底部和側壁的污垢、碎屑和藻類。
2、在現有的技術中，泳池清洗機通常依賴多個滾輪來實現機器的移動。每個滾輪都配備有一個獨立的馬達來驅動，這種設計使得每增加一個滾輪，就相應增加一個馬達及其相關的控制和支撐結構。這種配置不僅增加了泳池清洗機的重量和體積，還提高了能耗，更重要的是，隨著馬達數量的增加，泳池清洗機的制造成本和維護費用也相應增高。
技術實現思路
1、為此，本申請提供一種泳池清洗機及其驅動系統，以解決現有技術中泳池清洗機能耗高、重量大和體積大的問題。
2、為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種泳池清洗機的驅動系統，包括本體、多個連接于所述本體且用于驅動所述本體移動的驅動組件，多個所述驅動組件沿所述本體的長度方向間隔布置，所述驅動組件包括轉動連接于所述本體的寬度方向的一側的第一驅動軸和轉動連接于所述本體的寬度方向的另一側的第二驅動軸，所述第一驅動軸的一端連接有第一滾輪，另一端連接有第一錐齒輪，所述第一驅動軸的一端連接有第二滾輪，另一端連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪之間連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的一側與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪的相對的另一側與所述第二錐齒輪嚙合，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸共線，所述第一驅動軸
4、可選地，所述鎖止件包括連接于所述第二驅動軸的支撐桿和連接于所述第三錐齒輪的轉軸，所述支撐桿遠離所述第二驅動軸的一端開設有用于穿設所述轉軸的軸孔，所述轉軸遠離所述第三錐齒輪的一端連接有限位板，所述支撐桿靠近所述限位板的一端連接有用于與所述限位板磁力配合的電磁鐵，以控制所述轉軸自轉或限制所述轉軸自轉。
5、可選地，所述轉軸通過軸承連接于所述軸孔的孔壁，所述電磁鐵的一端嵌入所述支撐桿的容納槽，另一端伸出所述容納槽。
6、可選地，所述支撐桿包括固定連接于所述第二驅動軸的第一段和一體連接于所述第一段遠離所述第二驅動軸的一端的第二段，所述第二段垂直于所述第一段，所述軸孔開設于所述第二段，所述電磁鐵連接于所述第二段。
7、可選地，所述驅動件包括連接于所述第一驅動軸的外周壁的第一齒輪和連接于所述本體的馬達，所述馬達的輸出軸連接有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。
8、本申請還公開一種泳池清洗機，包括如上所述的泳池清洗機的驅動系統。
9、相比現有技術，本申請至少具有以下有益效果：
10、當鎖止件鎖定第三錐齒輪的自轉時，驅動件驅動第一驅動軸轉動，第一驅動軸轉動帶動第一錐齒輪自轉，由于第三錐齒輪處于自轉鎖定狀態，第一錐齒輪通過第三錐齒輪與第二錐齒輪連接在一起，即第一錐齒輪自轉帶動第二錐齒輪同向轉動，使得第一滾輪和第二滾輪同步轉動，進而使得本體前進或后退；當鎖止件解除鎖定，使第三錐齒輪處于自轉狀態時，第一錐齒輪轉動，第三錐齒輪和第一錐齒輪嚙合，第三錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，則第二錐齒輪處于與第一錐齒輪相反方向的轉動，即第一滾輪和第二滾輪的轉動方向相反，使得本體可以調整方向，實現轉向，相比于現有技術中的泳池清洗機，本申請通過一個驅動件實現本體兩側的兩個滾輪不同方式的轉動，減少了驅動件數量，進而可以減少泳池清洗機的重量和體積，以及減少清洗機的能耗。
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1.一種泳池清洗機的驅動系統，其特征在于，包括本體、多個連接于所述本體且用于驅動所述本體移動的驅動組件，多個所述驅動組件沿所述本體的長度方向間隔布置，所述驅動組件包括轉動連接于所述本體的寬度方向的一側的第一驅動軸和轉動連接于所述本體的寬度方向的另一側的第二驅動軸，所述第一驅動軸的一端連接有第一滾輪，另一端連接有第一錐齒輪，所述第一驅動軸的一端連接有第二滾輪，另一端連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪之間連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的一側與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪的相對的另一側與所述第二錐齒輪嚙合，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸共線，所述第一驅動軸連接有用于驅動所述第一驅動軸轉動的驅動件，所述驅動組件還包括有用于控制所述第三錐齒輪自轉或自轉鎖定的鎖止件。
2.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述鎖止件包括連接于所述第二驅動軸的支撐桿和連接于所述第三錐齒輪的轉軸，所述支撐桿遠離所述第二驅動軸的一端開設有用于穿設所述轉軸的軸孔，所述轉軸遠離所述第三錐齒輪的一端連接有限位板，所述支撐桿靠近所述限位板的一端連接有用于與所述限位板磁力配合的電磁
3.根據權利要求2所述的驅動系統，其特征在于，所述轉軸通過軸承連接于所述軸孔的孔壁，所述電磁鐵的一端嵌入所述支撐桿的容納槽，另一端伸出所述容納槽。
4.根據權利要求2或3所述的驅動系統，其特征在于，所述支撐桿包括固定連接于所述第二驅動軸的第一段和一體連接于所述第一段遠離所述第二驅動軸的一端的第二段，所述第二段垂直于所述第一段，所述軸孔開設于所述第二段，所述電磁鐵連接于所述第二段。
5.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述驅動件包括連接于所述第一驅動軸的外周壁的第一齒輪和連接于所述本體的馬達，所述馬達的輸出軸連接有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。
6.一種泳池清洗機，其特征在于，包括根據權利要求1-5任意一項所述的泳池清洗機的驅動系統。
...【技術特征摘要】
1.一種泳池清洗機的驅動系統，其特征在于，包括本體、多個連接于所述本體且用于驅動所述本體移動的驅動組件，多個所述驅動組件沿所述本體的長度方向間隔布置，所述驅動組件包括轉動連接于所述本體的寬度方向的一側的第一驅動軸和轉動連接于所述本體的寬度方向的另一側的第二驅動軸，所述第一驅動軸的一端連接有第一滾輪，另一端連接有第一錐齒輪，所述第一驅動軸的一端連接有第二滾輪，另一端連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪之間連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的一側與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪的相對的另一側與所述第二錐齒輪嚙合，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸共線，所述第一驅動軸連接有用于驅動所述第一驅動軸轉動的驅動件，所述驅動組件還包括有用于控制所述第三錐齒輪自轉或自轉鎖定的鎖止件。
2.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述鎖止件包括連接于所述第二驅動軸的支撐桿和連接于所述第三錐齒輪的轉軸，所述支撐桿遠離所述第二驅動軸的一端開設有用于穿設所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永潮，韓艷山，丁浩，
申請(專利權)人：湖北一沐電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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