【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及移動體控制系統(tǒng)、協(xié)作管理裝置、移動體控制裝置、移動體控制方法以及移動體控制程序。
技術(shù)介紹
1、專利文獻(xiàn)1公開移動體控制系統(tǒng)的例子。在移動體控制系統(tǒng)中，自主移動體被控制成在設(shè)施中在預(yù)先生成的移動路徑上移動。
2、專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-1810號公報(bào)
3、在專利文獻(xiàn)1的移動體控制系統(tǒng)中，自主移動體的移動路徑是根據(jù)操作者使用定點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行的輸入而預(yù)先生成的。因此，若在自主移動體利用設(shè)施中設(shè)置的設(shè)備時，設(shè)備的運(yùn)用狀況等發(fā)生變動，則有時需要操作者對移動路徑進(jìn)行修改作業(yè)等。此時，自主移動體有可能無法在設(shè)施中高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)涉及這種課題的解決。本專利技術(shù)提供一種以自主移動體能夠更加高效地運(yùn)轉(zhuǎn)的方式管理自主移動體與設(shè)施中設(shè)置的設(shè)備的協(xié)作的移動體控制系統(tǒng)、協(xié)作管理裝置、移動體控制裝置、移動體控制方法以及移動體控制程序。
2、本專利技術(shù)的移動體控制系統(tǒng)具有：管理部，其根據(jù)從設(shè)備管理裝置取得的信息，更新并管理設(shè)備運(yùn)用信息，所述設(shè)備運(yùn)用信息表示與自主移動體移動的設(shè)施中設(shè)置的一個以上的設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)用相關(guān)的信息，所述設(shè)備管理裝置管理所述一個以上的設(shè)備；判斷部，其根據(jù)所述管理部管理的所述設(shè)備運(yùn)用信息，生成表示所述一個以上的設(shè)備在所述自主移動體可能利用的時間點(diǎn)能否利用的設(shè)備利用可否信息；以及路徑搜索部，其根據(jù)所述判斷部生成的所述設(shè)備利用可否信息，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
3、本專利技術(shù)的協(xié)作管理裝置具
4、本專利技術(shù)的移動體控制裝置具有：發(fā)送部，其向協(xié)作管理裝置請求設(shè)備利用可否信息，所述協(xié)作管理裝置根據(jù)從設(shè)備管理裝置取得的信息，更新并管理設(shè)備運(yùn)用信息，所述設(shè)備運(yùn)用信息表示與自主移動體移動的設(shè)施中設(shè)置的一個以上的設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)用相關(guān)的信息，所述設(shè)備管理裝置管理所述一個以上的設(shè)備，所述設(shè)備利用可否信息表示所述一個以上的設(shè)備在所述自主移動體可能利用的時間點(diǎn)能否利用；接收部，其從所述協(xié)作管理裝置取得根據(jù)來自所述發(fā)送部的請求而生成的所述設(shè)備利用可否信息；以及路徑搜索部，其根據(jù)所述接收部取得的所述設(shè)備利用可否信息，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
5、本專利技術(shù)的移動體控制方法是計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理的方法：根據(jù)從設(shè)備管理裝置取得的信息，更新并管理設(shè)備運(yùn)用信息，所述設(shè)備運(yùn)用信息表示與自主移動體移動的設(shè)施中設(shè)置的一個以上的設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)用相關(guān)的信息，所述設(shè)備管理裝置管理所述一個以上的設(shè)備；根據(jù)所述設(shè)備運(yùn)用信息，生成表示所述一個以上的設(shè)備在所述自主移動體可能利用的時間點(diǎn)能否利用的設(shè)備利用可否信息；以及將所生成的所述設(shè)備利用可否信息輸出到移動體控制裝置，該移動體控制裝置搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
6、本專利技術(shù)的移動體控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：根據(jù)從設(shè)備管理裝置取得的信息，更新并管理設(shè)備運(yùn)用信息，所述設(shè)備運(yùn)用信息表示與自主移動體移動的設(shè)施中設(shè)置的一個以上的設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)用相關(guān)的信息，所述設(shè)備管理裝置管理所述一個以上的設(shè)備；根據(jù)所述設(shè)備運(yùn)用信息，生成表示所述一個以上的設(shè)備在所述自主移動體可能利用的時間點(diǎn)能否利用的設(shè)備利用可否信息；以及將所生成的所述設(shè)備利用可否信息輸出到移動體控制裝置，該移動體控制裝置搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
7、根據(jù)本專利技術(shù)的移動體控制系統(tǒng)、協(xié)作管理裝置、移動體控制裝置、移動體控制方法或移動體控制程序，以自主移動體能夠更加高效地運(yùn)轉(zhuǎn)的方式管理自主移動體與設(shè)施中設(shè)置的設(shè)備的協(xié)作。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種移動體控制系統(tǒng)，其中，該移動體控制系統(tǒng)具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
6.一種協(xié)作管理裝置，其中，該協(xié)作管理裝置具有：
7.一種移動體控制裝置，其中，該移動體控制裝置具有：
8.一種移動體控制方法，其中，在該移動體控制方法中計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：
9.一種移動體控制程序，其中，該移動體控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動體控制系統(tǒng)，其中，該移動體控制系統(tǒng)具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體控制系統(tǒng)，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鈴木一彌，
申請(專利權(quán))人：三菱電機(jī)樓宇解決方案株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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