【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種激光鏡片拾取機(jī)械手。
技術(shù)介紹
1、激光鏡片拾取機(jī)械手是一種專為激光鏡片而設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置，其通常集成在激光鏡片生產(chǎn)線中，用于精確且安全地搬運(yùn)、定位以及安裝激光鏡片，以避免激光鏡片受到污染或者發(fā)生劃傷破損等。
2、現(xiàn)如今的激光鏡片拾取機(jī)械手其拾取方式較為單一，在使用過程中局限性較大，例如在處理厚度較薄的激光鏡片一般采用托起方式，在處理厚度較厚的激光鏡片一般采用夾取方式，在搬運(yùn)激光鏡片一般采用托起或者夾取方式，在安裝激光鏡片一般采用吸附方式，因此研究一種功能齊全且使用靈活的激光鏡片拾取機(jī)械手是具有現(xiàn)實(shí)意義的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提出一種激光鏡片拾取機(jī)械手，能夠根據(jù)激光鏡片的尺寸和加工工藝需求，實(shí)現(xiàn)激光鏡片的托起、夾取和吸附三種拾取狀態(tài)。
3、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第一方面實(shí)施例提出了一種激光鏡片拾取機(jī)械手，包括：第一夾持組件、第二夾持組件、吸附組件、機(jī)架和二個(gè)安裝架，所述第一夾持組件、所述第二夾持組件和所述吸附組件分別設(shè)置在所述機(jī)架上，其中，
4、所述第一夾持組件，包括：二個(gè)短機(jī)械爪和二個(gè)所述安裝架中的一個(gè)，二個(gè)所述短機(jī)械爪對(duì)稱設(shè)置，所述短機(jī)械爪的中部和尾端分別與所述安裝架軸連接；
5、所述第二夾持組件，包括：二個(gè)長機(jī)械爪和二個(gè)所述安裝架中的另一個(gè)，二個(gè)所述長機(jī)械爪對(duì)稱設(shè)置，所述長機(jī)械爪的中部和尾端分別與
6、所述吸附組件，包括：固定梁、連接件和真空吸盤，所述真空吸盤通過所述連接件和所述固定梁相連，所述真空吸盤設(shè)置在二個(gè)所述短機(jī)械爪和二個(gè)所述長機(jī)械爪圍成的區(qū)域內(nèi)；
7、所述機(jī)架，包括：多個(gè)長電動(dòng)滑軌、多個(gè)短電動(dòng)滑軌、加強(qiáng)板和固定基座，所述長電動(dòng)滑軌的中部和所述短電動(dòng)滑軌的中部分別貫穿所述加強(qiáng)板，所述長電動(dòng)滑軌一端和所述短電動(dòng)滑軌的一端分別與所述固定基座相連，所述長電動(dòng)滑軌的滑塊和所述第一夾持組件中的所述安裝架相連，所述短電動(dòng)滑軌的滑塊和所述第二夾持組件中的所述安裝架相連，所述固定梁和所述長電動(dòng)滑軌相連。
8、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的激光鏡片拾取機(jī)械手，能夠根據(jù)激光鏡片的尺寸和加工工藝需求，實(shí)現(xiàn)激光鏡片的托起、夾取和吸附三種拾取狀態(tài)。
9、另外，根據(jù)本技術(shù)上述實(shí)施例提出的激光鏡片拾取機(jī)械手還可以具有如下附加的技術(shù)特征：
10、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，二個(gè)所述安裝架中的每一個(gè)，均包括：電動(dòng)推桿、限位塊、彈簧片、活動(dòng)基座、二個(gè)第一連桿和二個(gè)第二連桿，其中，
11、二個(gè)所述第二連桿對(duì)稱設(shè)置，二個(gè)所述第一連桿設(shè)置在二個(gè)所述第二連桿之間，二個(gè)所述第一連桿對(duì)稱設(shè)置，所述第一連桿的中部和所述第二連桿的中部分別與所述活動(dòng)基座軸連接；
12、所述電動(dòng)推桿、所述限位塊和所述彈簧片分別設(shè)置在二個(gè)所述第一連桿之間，所述電動(dòng)推桿和所述限位塊分別設(shè)置在所述活動(dòng)基座上，所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)桿和所述限位塊相連；
13、所述彈簧片的兩端分別和二個(gè)所述第一連桿相連，所述彈簧片帶動(dòng)二個(gè)所述第一連桿相互靠近；
14、當(dāng)所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)桿推動(dòng)所述限位塊時(shí)，所述限位塊推動(dòng)二個(gè)所述第一連桿相互遠(yuǎn)離；
15、所述第一夾持組件中的所述短機(jī)械爪分別和所述第一夾持組件中的所述安裝架中的所述第一連桿和所述第二連桿軸連接；
16、所述第二夾持組件中的所述短機(jī)械爪分別和所述第二夾持組件中的所述安裝架中的所述第一連桿和所述第二連桿軸連接。
17、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述活動(dòng)基座呈桿狀，所述第一夾持組件中的所述安裝架的所述活動(dòng)基座和所述第二夾持組件中的所述安裝架的所述活動(dòng)基座呈十字交叉設(shè)置。
18、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述限位塊呈圓盤狀或呈圓錐狀。
19、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述短機(jī)械爪和所述長機(jī)械爪均設(shè)置有鏤空，所述短機(jī)械爪的邊緣處和所述長機(jī)械爪的邊緣處均設(shè)置有加強(qiáng)筋。
20、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，包括：第一夾持組件(100)、第二夾持組件(200)、吸附組件(300)、機(jī)架(400)和二個(gè)安裝架(500)，所述第一夾持組件(100)、所述第二夾持組件(200)和所述吸附組件(300)分別設(shè)置在所述機(jī)架(400)上，其中，
2.如權(quán)利要求1所述的激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，二個(gè)所述安裝架(500)中的每一個(gè)，均包括：電動(dòng)推桿(501)、限位塊(502)、彈簧片(503)、活動(dòng)基座(504)、二個(gè)第一連桿(505)和二個(gè)第二連桿(506)，其中，
3.如權(quán)利要求2所述的激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)基座(504)呈桿狀，所述第一夾持組件(100)中的所述安裝架(500)的所述活動(dòng)基座(504)和所述第二夾持組件(200)中的所述安裝架(500)的所述活動(dòng)基座(504)呈十字交叉設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，所述限位塊(502)呈圓盤狀或呈圓錐狀。
5.如權(quán)利要求1所述的激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，所述短機(jī)械爪(101)和所述長機(jī)械爪(201
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，包括：第一夾持組件(100)、第二夾持組件(200)、吸附組件(300)、機(jī)架(400)和二個(gè)安裝架(500)，所述第一夾持組件(100)、所述第二夾持組件(200)和所述吸附組件(300)分別設(shè)置在所述機(jī)架(400)上，其中，
2.如權(quán)利要求1所述的激光鏡片拾取機(jī)械手，其特征在于，二個(gè)所述安裝架(500)中的每一個(gè)，均包括：電動(dòng)推桿(501)、限位塊(502)、彈簧片(503)、活動(dòng)基座(504)、二個(gè)第一連桿(505)和二個(gè)第二連桿(506)，其中，
3.如權(quán)利要求2所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任光裕，高藝寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇天凱光電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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