【技術實現步驟摘要】
本申請涉及包裝設備,尤其涉及一種取袋機構和自動化套袋裝置。
技術介紹
1、產品的包裝是整個生產流程中關鍵的一環,尤其對于易受外界環境因素影響的汽車零部件、日化用品等產品,高效的套袋包裝不僅是品質保障的重要防線,更是提升物流效率、降低存儲風險的關鍵手段。在傳統的生產工藝中,套袋包裝依賴于人工操作完成。
2、目前采用自動化套袋裝置進行套袋,自動化套袋裝置包括取袋機構和開袋機構。取袋機構包括第一驅動件、托板、第一吸附件和第二驅動件;第一驅動件與托板連接,第一驅動件用于驅動托板上的包裝袋向靠近第一吸附件的方向運動,以實現在持續作業中包裝袋能夠始終被第一吸附件吸附;第二驅動件能夠驅動第一吸附部向靠近和遠離包裝袋的方向運動,待第一吸附件吸附住單個包裝袋的第一表面后,第二驅動件驅動第一吸附件帶動該包裝袋遠離托板。開袋機構包括第三驅動件和第二吸附件,第三驅動件驅動第二吸附件與第一吸附件相對并靠近被吸附的包裝袋,第二吸附件吸附住包裝袋的與第一表面相背的第二表面,然后在第一驅動件和第二驅動件的作用下將包裝袋的袋口打開。
3、但是,在專利技術人實現本專利技術創造中發現,目前的自動化套袋裝置由于使用多個驅動件和吸附件,導致結構復雜,制造成本偏高。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種,以解決現有的自動化套袋裝置結構復雜,制造成本較高的技術問題。
2、為解決上述技術問題,本申請實施例提供如下技術方案:
3、本申請第一方面提供一種取袋機構,包括:
>4、機架;
5、儲袋部,包括彈性件和承載板,所述彈性件沿第一方向的兩側分別抵接于機架和所述承載板的第一表面,所述承載板的與第一表面相背的第二表面用于承載包裝袋;
6、止擋部,設置于所述機架,所述止擋部與所述承載板的第二表面間隔且相對,所述止擋部能夠與所述包裝袋沿第二方向的兩側邊緣處緊密接觸,所述第一方向、所述第二方向和第三方向兩兩垂直,所述第三方向與所述包裝袋的開口朝向一致;
7、第一驅動部,設置于所述機架;
8、吸附部,與所述第一驅動部連接,所述吸附部與所述承載板的第二表面相對,所述吸附部用于吸附部分所述包裝袋,所述第一驅動部用于驅動所述吸附部沿所述第一方向往復運動。
9、在本申請第一方面的一些變更實施方式中,所述儲袋部包括:
10、盒體,設置于所述機架,所述彈性件設置于所述盒體內與所述盒體的底部抵接,所述盒體的側壁用于限制所述包裝袋沿所述第二方向和所述第三方向運動。
11、在一些實施例中,所述儲袋部還包括:
12、活動板,設置于所述盒體內與所述盒體活動連接,所述活動板與部分所述盒體的側壁用于共同限制所述包裝袋沿所述第二方向和/或所述第三方向運動;
13、第一鎖緊件,分別與所述活動板和所述機架連接,所述第一鎖緊件用于限制所述活動板活動。
14、在一些實施例中,所述彈性件包括:
15、彈簧,兩端分別抵接于所述機架和所述承載板的第一表面,所述承載板與所述機架沿所述第一方向滑動連接。
16、在一些實施例中,所述止擋部包括:
17、兩組彈片組,沿所述第二方向間隔設置于所述機架,兩組所述彈片組與所述承載板的第二表面相對且間隔,每組所述彈片組各能夠與所述包裝袋沿所述第二方向的一側邊緣處緊密接觸。
18、在一些實施例中,所述止擋部還包括:
19、開袋舌,設置于所述承載板沿所述第三方向的一側的所述機架上,所述開袋舌能夠與所述包裝袋沿所述第一方向具有預設間距,所述吸附部吸附部分所述包裝袋能夠使所述開袋舌伸入至所述包裝袋的袋口。
20、在一些實施例中,所述止擋部還包括:
21、噴氣組件,設置于所述開袋舌,所述噴氣組件用于向所述包裝袋內噴氣。
22、在一些實施例中,所述止擋部還包括:
23、壓板,設置于所述承載板沿所述第三方向的另一側的所述機架上,所述壓板能夠與所述包裝袋沿所述第一方向具有所述預設間距,所述吸附部吸附部分所述包裝袋能夠使所述壓板與所述包裝袋的底部邊緣處接觸。
24、本申請第二方面提供一種自動套袋裝置,包括,第一方面的取袋機構;
25、兩個限位板,沿第二方向間隔且相對設置于所述取袋機構的機架;
26、第二驅動部,所述取袋機構和所述第二驅動部之間設置兩個所述限位板,所述第二驅動部設置于所述機架,所述第二驅動部能夠沿第三方向的反方向推送待包裝產品經過兩個所述限位板之間并進入包裝袋。
27、在本申請第二方面的一些變更實施方式中,還包括:
28、兩個限位桿,間隔且相對設置于所述承載板沿所述第二方向的兩側,兩個所述限位桿的第一端與所述機架繞第一方向轉動連接,所述第二驅動部能夠沿所述第三方向的反方向推動所述包裝袋,兩個所述限位桿用于保持所述包裝袋沿所述第三方向的反方向的運動路徑;
29、第二鎖緊件,分別與兩個所述限位桿和所述機架連接,所述第二鎖緊件用于限制兩個所述限位桿轉動。
30、相較于現有技術,本申請提供的取袋機構,通過將彈性件沿第一方向的兩側分別抵接于機架和承載板,利用彈性件的彈力使承載板上的包裝袋能夠沿第一方向運動靠近吸附部,進而使包裝袋始終能夠被吸附部吸附;止擋部與包裝袋沿第二方向的兩側邊緣處緊密接觸,一方面,止擋部限制了包裝袋沿第一方向的過度運動,確保包裝袋始終處于預設區域內;另一方面,止擋部的緊密接觸協同彈性件,使包裝袋保持適度的張緊狀態,強化了取袋過程的可控性;吸附部在第一驅動部的驅動下能夠準確吸附住部分包裝袋,實現單個包裝袋的有效提取;并且,由于包裝袋已被彈性件和止擋部保持在張緊狀態,吸附部在移動過程中能夠輕易牽拉袋口,使其順利開啟,從而在取袋的同時完成開袋動作,提高了整體作業效率。
31、本申請的取袋機構通過彈性件和止擋部替代了傳統的電機,同時實現了包裝袋的張緊、取袋與開袋功能的集成,大大簡化了設備的結構,降低了自動化套袋裝置的制造成本。
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1.一種取袋機構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述儲袋部(2)包括:
3.根據權利要求2所述的取袋機構,其特征在于,所述儲袋部(2)還包括:
4.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述彈性件(21)包括:
5.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述止擋部(3)包括:
6.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述止擋部(3)還包括:
7.根據權利要求6所述的取袋機構,其特征在于,所述止擋部(3)還包括:
8.根據權利要求6所述的取袋機構,其特征在于,所述止擋部(3)還包括:
9.一種自動套袋裝置,其特征在于,包括:
10.根據權利要求9所述的自動套袋裝置,其特征在于,還包括:
【技術特征摘要】
1.一種取袋機構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述儲袋部(2)包括:
3.根據權利要求2所述的取袋機構,其特征在于,所述儲袋部(2)還包括:
4.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述彈性件(21)包括:
5.根據權利要求1所述的取袋機構,其特征在于,所述止擋部(3)包括:
【專利技術屬性】
技術研發人員:沈曉杰,宋海泉,李宇彤,裴金輝,
申請(專利權)人:合眾新能源汽車股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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