【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種供旋轉的前端附件進行安裝的清掃裝置。
技術介紹
1、日本特開平7－327897號公報所記載的洗滌器具有：馬達、以及被固定于馬達的軸的馬達適配器，并能夠供旋轉清掃件安裝。旋轉清掃件具備3個卡止凸緣，馬達適配器具備3個卡止爪。通過3個卡止凸緣與3個卡止爪相嵌合，而將旋轉清掃件安裝于馬達適配器。通過用戶使馬達朝向反向進行旋轉，而使得3個卡止凸緣與3個卡止爪之間的嵌合得以解除。進而，用戶不使用手，就能夠將旋轉清掃件從馬達適配器拆卸下來。
技術實現思路
1、用戶有時可能未注意到馬達朝向反向進行旋轉的情況而使用上述洗滌器。進而，可能產生：在作業過程中旋轉清掃件從洗滌器脫離出去，而導致作業中斷的情況。此外，在作業中中旋轉清掃件從洗滌器脫離出去的情況下，旋轉清掃件有可能碰到人或物。
2、本專利技術的1個方案優選為：能夠提供一種抑制在馬達朝向反向旋轉的過程中進行使用的清掃裝置。
3、本專利技術的1個方案的清掃裝置能夠安裝前端附件，并具備：馬達、操作開關、前端連接部、多個第1爪、以及控制部。操作開關被手動操作，以便將馬達的旋轉方向切換為正向或者反向。前端連接部構成為能夠與前端附件相連接，并且通過馬達的驅動力而進行旋轉。多個第1爪沿著前端連接部的旋轉軸的周向而被配置于前端連接部。多個第1爪與前端連接部朝向正向進行旋轉相對應地與多個第2爪相卡合，并且與前端連接部朝向反向進行旋轉相對應地從多個第2爪分離開。多個第2爪被配備于前端附件。控制部對馬達的驅動進行控制。控制
4、本專利技術的1個方案的清掃裝置在馬達朝向反向旋轉的過程中，基于與前端連接部的旋轉狀態相關的第1條件已成立的情況，而使得馬達停止下來。因此，能夠抑制：用戶未注意到馬達朝向反向進行旋轉的情況而使用清掃裝置的情形。
5、本專利技術的另一個方案的清掃裝置的馬達的控制方法具備如下步驟：使所述馬達朝向反向進行旋轉，以使得多個第1爪從多個第2爪分離開，其中，所述多個第1爪沿著前端連接部的旋轉軸的周向而被配置于所述前端連接部，所述前端連接部構成為能夠與前端附件相連接，并且通過所述馬達的驅動力而進行旋轉，所述多個第2爪被配備于所述前端附件，與所述馬達朝向正向進行旋轉相對應地，所述多個第1爪與所述多個第2爪相卡合；以及在所述馬達朝向所述反向旋轉的過程中，基于與所述前端連接部的旋轉狀態相關的規定條件已成立的情況，而使得所述馬達停止下來。
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1.一種清掃裝置，該清掃裝置能夠安裝前端附件，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2或3所述的清掃裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，
6.根據權利要求4或5所述的清掃裝置，其特征在于，
7.根據權利要求1～6中任一項所述的清掃裝置，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的清掃裝置，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的清掃裝置，其特征在于，
10.根據權利要求7～9中任一項所述的清掃裝置，其特征在于，
11.一種清掃裝置的馬達的控制方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種清掃裝置，該清掃裝置能夠安裝前端附件，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2或3所述的清掃裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，
6.根據權利要求4或5所述的清掃...
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