【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于監控具有醫療設備的房間的方法以及相應的用于監控房間的系統。
技術介紹
1、在使用尤其用于醫學成像和/或用于執行例如具有成像支持的醫療手術、尤其微創手術的醫療設備時，房間中的醫療設備或者其他物體的復雜的序列和移動有時是需要的。例如，如果人位于醫療設備的移動區域中，則可能發生碰撞、事故和損傷。因此必要時希望的是，在房間中工作的人避開相應的區域。同樣的情況類似地也可適用于預定義的無菌區域或者具有潛在提高的射線負荷的區域。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是提供用于監控具有醫療設備的房間的可靠的可能性。
2、該技術問題通過根據本專利技術的各個方面的相應的技術方案解決。有利的擴展設計和優選實施方式由說明書得出。
3、本專利技術基于以下構思，即通過用預設的波長特征(或者說預設波長特性)的光進行光投影來確定房間中的面區域，并且通過用于探測面區域中的具有該波長特征的光的多個光學探測器來識別是否被對象遮蓋。根據識別出的遮蓋啟動安全和/或警告措施。
4、根據本專利技術的一個方面提供一種用于監控房間的方法，其中，房間具有醫療設備或者說醫療設備布置在房間中。尤其通過安裝在房間中的光投影設備用預設波長特征的光產生光投影，該光投影確定房間中的面區域。通過多個光學探測器產生至少一個探測器信號，所述多個光學探測器分別安裝在面區域中并且設置用于探測具有所述波長特征的光。根據至少一個探測器信號、尤其通過至少一個計算單元識別多個光學探測器中的至少一
5、尤其地，安全和/或警告措施根據識別出的遮蓋被啟動和執行。
6、醫療設備可以是任何用于尤其至少部分自動地執行診斷方法、治療方法、外科手術方法和/或成像方法的技術設備。但診斷、治療和/或外科手術方法的執行不能被視為根據本專利技術的方法的組成部分。
7、醫療設備例如可以包括成像模態、例如超聲波成像系統、基于x射線的成像系統(尤其c形臂血管造影系統或ct系統)或者磁共振斷層攝影系統。醫療設備也可以包括用于執行治療方法的設備、例如hifu系統(hifu是“hochintensiver?fokussierterultraschall”的縮寫，高強度聚焦超聲治療)或者組織摧毀術系統等。醫療設備也可以包括用于這種系統的附件、例如測量裝置、電導線或軟管等。
8、在此和以下，術語“光”可以理解為包括可見范圍內的電磁波、紅外范圍內的電磁波的和/或紫外范圍內的電磁波。因此，術語“光學”也能夠理解為它涉及根據該理解的光。
9、優選地，所述光至少部分地在可見光譜范圍內被產生。因此，位于房間中或者在房間中移動的人可以在視覺上識別光投影并且必要時避開面區域。
10、光投影能夠以不同的方式確定面區域。例如，光投影可以完全照明面區域或者照明面區域的一個或多個輪廓。也可行的是，面區域的面狀的子區域被光投影照明，以便確定面區域。面狀的子區域例如可以與面區域的一個或多個輪廓周圍的預設區域相符。
11、波長特征尤其由通過光投影設備產生的光的波長譜定義。波長特征可以與波長譜相等或者包括波長譜的一個或多個特性、例如最大位置或類似特性。如果光投影設備例如是激光投影設備，則波長特征例如可以與激光投影設備的一個或多個相應激光光源的發射波長相符。
12、波長特征也可以由一個波長范圍或者由多個波長范圍給出，在這些波長范圍內，發出的光的相對振幅大于預設的閾值。也可行的是，光投影設備具備一個或多個濾光器，以便過濾由光投影設備的一個或多個相應光源產生的光。在這種情況下，波長特征尤其是經過濾的光的波長特征。例如，相應帶通濾波器或類似濾波器的波長帶可以用作波長特征。
13、所述多個光學探測器中的光學探測器分別設置用于探測具有所述波長特征的光。換而言之，光學探測器例如與波長特征相匹配。這例如可以通過相應地選擇所使用的光學探測器的材料(例如當光學探測器是光電二極管或類似光學探測器時)實現和/或通過相應地過濾落在多個光學探測器上的光來實現。
14、尤其地，光學探測器對不符合波長特征的光的靈敏度可以小于對符合波長特征的光的靈敏度。因此尤其可以實現，光學探測器只探測到具有所述波長特征的光，或者與其他光相比，光學探測器對具有所述波長特征的光的靈敏度更高。
15、例如，波長特征和光學探測器可以相應地如此設計，使得除了光投影設備之外，房間中的原則上能夠照明面區域的另外的光源不產生具有所述波長特征的光。因此能夠以更高的可靠性實現，光學探測器能夠真正地檢測光投影并且相應地能夠可靠地檢測遮蓋。
16、通過如上所述地相對于其余光源相應地調整波長特征尤其可以實現，即使必要時另外的光源以不同的波長特征照明面區域，遮蓋也被識別為與光投影設備的光投影有關的遮蓋。
17、例如，每個光學探測器根據由該光學探測器探測到的光、即根據落在相應光學探測器的有效表面上的光、尤其根據通過光輸入的光能產生所述至少一個探測器信號之一。至少一個探測器信號中的探測器信號數量與多個光學探測器中的光學探測器數量相符。
18、因此，被對象的遮蓋不只可以從原理上識別，而且還可以通過辨認面區域內的各個被遮蓋的光學探測器被定位。換而言之可以確定面區域的被對象遮蓋的部分。例如在一些實施方式中可以根據面區域的哪個部分是被對象遮蓋的來啟動安全和/或警告措施。
19、例如，只當、例如恰好當識別出了遮蓋或者當在面區域的預定義部分中識別出了遮蓋和/或當滿足附加條件時，啟動安全和/或警告措施。附加條件例如可以包括遮蓋或遮蓋位置的隨時間的變化。例如可以根據對象是否與檢測到的遮蓋相符地移動和/或對象朝哪個方向移動啟動安全和/或警告措施。
20、也可行的是，盡管遮蓋未被識別出或者在面區域的特定部分中未被識別出，但如果在該處例如根據預設的房間模型預期出現遮蓋(例如由于醫療設備或房間中的其他物體要如此定位使得形成相應的遮蓋)，也啟動安全和/或警告措施。
21、用于啟動安全和/或警告措施的相應條件也可以隨時間改變。例如可能的是，在不同的時間點需要不同的條件來啟動安全和/或警告措施。相應地，在成像方法或醫療介入期間的不同時間點或者時間段可以不同地做出反應。這例如在以下情況下是有利的，即面區域中的提高的射線負荷只在特定時間段內可以預期而在這些時間段之外不能預期。相應地，安全和/或警告措施可以例如只在相應的時間范圍或時間段內啟動等。
22、通過根據本專利技術的方法能夠實現，如此監控房間，使得在對象不希望地存在于面區域中或者對象不希望地不在面區域中的情況下能夠啟動安全和/或警告措施。安全和/或警告措施必要時使得對象與醫療設備或者房間中其他物體的部件、尤其可移動部件的碰撞風險降低和/或人(當對象是人時)的射線負荷減少和/或避免踏入無菌區域等。通過將光學探測器適應于波長特征，一方面能夠提高方法的可靠性，并且另一方面能夠避免遮蓋的假陽性檢測結果。
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1.一種用于監控具有醫療設備(4)的房間的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其中，安全和/或警告措施
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，安全和/或警告措施
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，根據醫療設備(4)的狀態改變房間中的面區域的形狀和/或尺寸和/或位置。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，
6.根據權利要求5所述的方法，其中，在根據檢測到的移動確定對象朝預設的危急區域的方向移動時，啟動安全和/或警告措施。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，提供房間的房間模型，并且根據房間模型啟動安全和/或警告措施。
8.根據權利要求7所述的方法，其中，
9.根據權利要求8所述的方法，其中，
10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，
11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，照射到所述多個光學探測器(9)上的光根據波長特征被過濾。
12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，面區域(13
13.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，確定對象的身份，并且根據所確定的身份啟動安全和/或警告措施。
14.一種用于監控具有至少一個醫療設備(4)的房間的系統(1)，該系統(1)具有
15.根據權利要求14所述的系統(1)，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種用于監控具有醫療設備(4)的房間的方法，其中，
2.根據權利要求1所述的方法，其中，安全和/或警告措施
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，安全和/或警告措施
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，根據醫療設備(4)的狀態改變房間中的面區域的形狀和/或尺寸和/或位置。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，
6.根據權利要求5所述的方法，其中，在根據檢測到的移動確定對象朝預設的危急區域的方向移動時，啟動安全和/或警告措施。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，提供房間的房間模型，并且根據房間模型啟動安全和/或警告措...
【專利技術屬性】
技術研發人員：P·羅澤，M·普菲斯特，
申請(專利權)人：西門子醫療股份公司，
類型：發明
國別省市：
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