【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手設備，尤其涉及一種方便抓取的機械手結構。
技術介紹
1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
2、如現有技術專利(cn214238287u)公開了一種機械手，包括基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部和鉗部等零部件，基座與大臂之間設置有旋轉肩關節和俯仰肩關節，大臂和第二小臂之間設置有俯仰肘關節，第一小臂和第二小臂之間設置有旋轉肘關節，第一小臂和腕部之間設置有俯仰腕關節，腕部和鉗部之間設置有旋轉腕關節，鉗部內設置有鉗關節，用于抓取目標物，本使用新型解決了機械手能源效率低、控制性能差的問題。
3、但上述現有技術中，鉗部的結構簡單，不便于對物件進行抓取，且對物件抓取的穩固性較差。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種方便抓取的機械手結構，旨在解決現有技術中，鉗部的結構簡單，不便于對物件進行抓取，且對物件抓取的穩固性較差的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術采用的一種方便抓取的機械手結構，包括機械臂和抓取機構，所述抓取機構包括底板、兩塊安裝板、頂板、支撐盤、多根固定桿、第一電機、螺紋桿、升降環和多組夾持組件，所述機械臂設置于所述底板的上表面，兩塊所述安裝板分別與所述機械臂轉動連接，所述頂板分別與兩塊所述安裝板固定連接，所述支撐盤設置于所述頂板的下方，多根所述固定桿的一端分別與所述頂板固定連接，
3、其中，每組所述夾持組件包括夾板、防滑墊和連接件，所述連接件與所述升降環固定連接，所述夾板與所述連接件固定連接，所述防滑墊與所述夾板固定連接，并位于所述夾板的一側。
4、其中，所述連接件包括連接桿、兩個轉動塊和移動件，所述移動件與所述夾板固定連接，兩個所述轉動塊均與所述升降環固定連接，所述連接桿的一端與所述移動件鉸接，所述連接桿的另一端分別與兩個所述轉動塊轉動連接。
5、其中，所述移動件包括移動板和圓桿，所述移動板貫穿所述支撐盤，所述移動板的一端與所述夾板固定連接，所述移動板的另一端與所述連接桿鉸接，所述圓桿貫穿所述移動板，并與所述移動板滑動連接，所述圓桿的兩端分別與所述支撐盤固定連接。
6、其中，所述支撐盤具有多個與所述移動板適配的矩形槽。
7、其中，所述方便抓取的機械手結構還包括底座、調節板、兩根支撐桿和升降組件，所述底座具有空腔，所述升降組件設置于所述空腔內，所述調節板與所述升降組件螺紋配合，兩根所述支撐桿分別貫穿所述底座，并與所述底座滑動連接，兩根所述支撐桿的一端分別與所述調節板固定連接，兩根所述支撐桿的另一端分別與所述底板固定連接。
8、其中，所述升降組件包括第二電機、絲桿和兩組導向件，所述第二電機與所述底座固定連接，所述絲桿貫穿所述調節板，并與所述調節板螺紋配合，所述絲桿的一端與所述底座轉動連接，所述絲桿的另一端與所述第二電機的輸出端固定連接，兩組所述導向件對稱設置于所述調節板的外側。
9、其中，每組所述導向件包括滑塊和導向桿，所述滑塊與所述調節板固定連接，并位于所述調節板的外側，所述導向桿貫穿所述滑塊，并與所述滑塊滑動連接，所述導向桿的兩端分別與所述底座固定連接。
10、本技術的一種方便抓取的機械手結構，所述螺紋桿貫穿所述升降環，并與所述升降環螺紋配合，所述螺紋桿的一端與所述支撐盤轉動連接，所述螺紋桿的另一端與所述第一電機的輸出端固定連接，在具體進行使用時，通過所述機械臂將所述支撐盤移動至物體的正上方，然后啟動所述第一電機，所述第一電機的輸出端帶動所述螺紋桿轉動，使得所述升降環向上移動，所述升降環帶動多組所述夾持組件向所述支撐盤的軸心移動，從而將物體夾持固定，然后通過所述機械臂進行x軸、y軸、z軸的移動，從而對物體進行移動，當移動至指定位置后，所述第一電機帶動所述螺紋桿反轉，使得所述升降環向下移動，所述升降環帶動多組所述夾持組件向遠離所述支撐盤軸心的方向移動，從而松開對物體的夾持，以此方法能夠有效解決現有技術中，鉗部的結構簡單，不便于對物件進行抓取，且對物件抓取的穩固性較差的問題。
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1.一種方便抓取的機械手結構，包括機械臂，其特征在于，
2.如權利要求1所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
3.如權利要求2所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
4.如權利要求3所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
5.如權利要求4所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
6.如權利要求5所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
7.如權利要求6所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
8.如權利要求7所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種方便抓取的機械手結構，包括機械臂，其特征在于，
2.如權利要求1所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
3.如權利要求2所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
4.如權利要求3所述的方便抓取的機械手結構，其特征在于，
...【專利技術屬性】
技術研發人員：陳玉芳，王同，劉攀，衛鋼，馬瑞辰，
申請(專利權)人：清湛智造南京科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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