【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及智能手環(huán)定位，尤其涉及一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的智能手環(huán)在精確定位和導(dǎo)航方面面臨著巨大挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的定位技術(shù)如gps在室內(nèi)和城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境中往往表現(xiàn)不佳，而單一傳感器的定位方法又難以應(yīng)對多樣化的應(yīng)用場景。
2、此外，智能手環(huán)作為資源受限的設(shè)備，在處理復(fù)雜的定位算法時常常面臨計(jì)算能力和電池續(xù)航的瓶頸。傳統(tǒng)的定位方法往往需要大量的計(jì)算資源，這與智能手環(huán)的輕量化設(shè)計(jì)理念相悖。同時，現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)大多針對智能手機(jī)等設(shè)備開發(fā)，未能充分考慮智能手環(huán)的獨(dú)特交互方式和顯示限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度、低功耗的位置追蹤和導(dǎo)航功能，同時提供流暢的用戶體驗(yàn)。
2、本申請第一方面提供了一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，所述智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法包括：
3、通過智能手環(huán)內(nèi)置的多傳感器系統(tǒng)采集的多源定位數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)；
4、對所述預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和時空嵌入處理，得到嵌入后的多源特征序列；
5、將所述嵌入后的多源特征序列輸入多源信息融合模型進(jìn)行處理，得到初始位置估計(jì)結(jié)果和位置不確定性；
6、基于所述初始位置估計(jì)結(jié)果和所述位置不確定性構(gòu)建自適應(yīng)位姿圖，并對所述自適應(yīng)位姿圖進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的位置信息；
7、根據(jù)所述優(yōu)化后的位置信息生成多層次環(huán)境地圖
8、本申請第二方面提供了一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航裝置，所述智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航裝置包括：
9、采集模塊，用于通過智能手環(huán)內(nèi)置的多傳感器系統(tǒng)采集的多源定位數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)；
10、提取模塊，用于對所述預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和時空嵌入處理，得到嵌入后的多源特征序列；
11、處理模塊，用于將所述嵌入后的多源特征序列輸入多源信息融合模型進(jìn)行處理，得到初始位置估計(jì)結(jié)果和位置不確定性；
12、構(gòu)建模塊，用于基于所述初始位置估計(jì)結(jié)果和所述位置不確定性構(gòu)建自適應(yīng)位姿圖，并對所述自適應(yīng)位姿圖進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的位置信息；
13、規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述優(yōu)化后的位置信息生成多層次環(huán)境地圖，并進(jìn)行動態(tài)路徑規(guī)劃，得到導(dǎo)航路徑和導(dǎo)航指令。
14、本申請第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；所述至少一個處理器調(diào)用所述存儲器中的所述指令，以使得所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法。
15、本申請的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下有益效果：通過整合gps、imu、wi-fi和ble等多種傳感器數(shù)據(jù)，提高了定位精度和魯棒性，能夠在室內(nèi)外不同環(huán)境下持續(xù)提供可靠的位置信息。根據(jù)用戶運(yùn)動狀態(tài)動態(tài)調(diào)整傳感器采樣頻率，在保證定位精度的同時有效降低了能耗，延長了智能手環(huán)的使用時間。采用針對性的特征提取方法，如對wi-fi數(shù)據(jù)的主成分分析和對ble數(shù)據(jù)的壓縮感知算法，大幅減少了數(shù)據(jù)維度，降低了后續(xù)處理的計(jì)算復(fù)雜度。設(shè)計(jì)了包含特征處理層、自注意力機(jī)制和交叉注意力機(jī)制的多源信息融合模型，能夠有效捕捉不同數(shù)據(jù)源之間的時空相關(guān)性，提升了定位準(zhǔn)確性。通過非線性因子恢復(fù)和動態(tài)協(xié)方差調(diào)整，構(gòu)建了自適應(yīng)位姿圖，提高了優(yōu)化效率和定位精度，同時減少了存儲需求。結(jié)合全局拓?fù)鋱D和局部占據(jù)柵格地圖，實(shí)現(xiàn)了宏觀和微觀層面的環(huán)境表示，為后續(xù)路徑規(guī)劃提供了全面的環(huán)境信息。采用a*算法和動態(tài)窗口法相結(jié)合的方式，既保證了全局最優(yōu)性，又能夠適應(yīng)局部動態(tài)環(huán)境，提高了導(dǎo)航的智能性和靈活性。通過生成分級導(dǎo)航指令和優(yōu)化指令組合，充分考慮了智能手環(huán)的交互特點(diǎn)，提供了直觀、易懂的導(dǎo)航體驗(yàn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述通過智能手環(huán)內(nèi)置的多傳感器系統(tǒng)采集的多源定位數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述對所述預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和時空嵌入處理，得到嵌入后的多源特征序列，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述將所述嵌入后的多源特征序列輸入多源信息融合模型進(jìn)行處理，得到初始位置估計(jì)結(jié)果和位置不確定性，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于所述初始位置估計(jì)結(jié)果和所述位置不確定性構(gòu)建自適應(yīng)位姿圖，并對所述自適應(yīng)位姿圖進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的位置信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述優(yōu)化后的位置信息生成多層次環(huán)境地圖，并進(jìn)行動態(tài)路徑規(guī)劃，得到導(dǎo)航路徑和導(dǎo)航指令，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所
8.一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述通過智能手環(huán)內(nèi)置的多傳感器系統(tǒng)采集的多源定位數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述對所述預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和時空嵌入處理，得到嵌入后的多源特征序列，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述將所述嵌入后的多源特征序列輸入多源信息融合模型進(jìn)行處理，得到初始位置估計(jì)結(jié)果和位置不確定性，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手環(huán)位置追蹤與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于所述初始位置估計(jì)結(jié)果和所述位置不確定性構(gòu)建自適應(yīng)位姿圖，并對...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡軍，
申請(專利權(quán))人：深圳叩鼎科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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