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    一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥制造技術(shù)

    技術(shù)編號:44104147 閱讀:18 留言:0更新日期:2025-01-24 22:31
    本發(fā)明專利技術(shù)屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,包括前置級、功率放大級、滑閥級,在滑閥級中設(shè)置一套滑閥卡滯防護(hù)裝置,所述卡滯防護(hù)裝置分為左右兩部分,左右對稱,原理一致;所述卡滯防護(hù)裝置由左右泄壓活塞、復(fù)位彈簧、螺堵組成;在滑閥級殼體上沿中心回油油路兩側(cè)對稱開有卡滯防護(hù)裝置安裝腔;左右泄壓活塞分別置于兩個安裝腔內(nèi),泄壓活塞相向一端分別與一復(fù)位彈簧配合;閥殼體與泄壓活塞配合,自內(nèi)向外依次形成彈簧腔、有桿腔與無桿腔;伺服閥殼體上還加工出內(nèi)部流道,將左側(cè)接收腔與右側(cè)泄壓活塞有桿腔以及左側(cè)泄壓活塞無桿腔相聯(lián)通;同時右側(cè)接收腔與左側(cè)泄壓活塞有桿腔以及右側(cè)泄壓活塞無桿腔聯(lián)通。本發(fā)明專利技術(shù)可保證閥芯被污染物卡滯時,在卡滯防護(hù)功能觸發(fā)門限電流的指令信號下,利用卡滯防護(hù)裝置,使得閥芯兩側(cè)低壓側(cè)控制腔泄壓,以達(dá)到進(jìn)一步提高閥芯驅(qū)動壓差、增大驅(qū)動力,克服污染物卡滯的目的。且卡滯防護(hù)功能觸發(fā)的電流門限可通過調(diào)整復(fù)位彈簧預(yù)緊力來改變,實(shí)現(xiàn)伺服閥正常工作與卡滯防護(hù)功能的互不干擾。從而顯著提高伺服閥抗污染能力與可靠性,有效降低伺服閥外場使用維護(hù)成本。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于機(jī)械工程,涉及一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥


    技術(shù)介紹

    1、目前,電液伺服閥廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、航空、航天、冶金等領(lǐng)域,且多裝備于控制系統(tǒng)關(guān)鍵部位,故其穩(wěn)定性與可靠性尤為重要。由于伺服閥滑閥間隙僅(1~5)微米,對多余物尤為敏感,但受限于伺服閥工作介質(zhì)與外部使用環(huán)境清潔度難以控制等因素,多余物污染伺服閥導(dǎo)致滑閥閥芯卡滯、引發(fā)伺服閥不受控等故障時有發(fā)生。與滑閥抗污然能力密切相關(guān)的是閥芯所受的驅(qū)動力。可通過增大閥芯直徑(即提高閥芯端面積)提高閥芯驅(qū)動力,但也造成閥芯質(zhì)量增大,伺服閥動態(tài)性能大大降低。因此在不改變閥芯直徑前提下,增大閥芯兩側(cè)驅(qū)動壓差成為提高閥芯驅(qū)動力、提升滑閥抗污染能力的突破口。

    2、因此,設(shè)計一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,既可提高閥芯驅(qū)動壓差,有效避免多余物影響伺服閥,提高伺服閥可靠性,有可兼顧伺服閥整體性能,具有十分重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的如下:為了達(dá)到上述專利技術(shù)目的,本專利技術(shù)提供一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,可保證閥芯被污染物卡滯時,在卡滯防護(hù)功能觸發(fā)門限電流的指令信號下,利用卡滯防護(hù)裝置,使得閥芯兩側(cè)低壓側(cè)控制腔泄壓,以達(dá)到進(jìn)一步提高閥芯驅(qū)動壓差、增大驅(qū)動力,克服污染物卡滯的目的。且卡滯防護(hù)功能觸發(fā)的電流門限可通過調(diào)整復(fù)位彈簧預(yù)緊力來改變,實(shí)現(xiàn)伺服閥正常工作與卡滯防護(hù)功能的互不干擾。從而顯著提高伺服閥抗污染能力與可靠性,有效降低伺服閥外場使用維護(hù)成本。

    2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下:本專利技術(shù)設(shè)計了一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥;包括前置級、功率放大級、滑閥級,在滑閥級中設(shè)置一套滑閥卡滯防護(hù)裝置,所述卡滯防護(hù)裝置分為左右兩部分,左右對稱,原理一致;所述卡滯防護(hù)裝置由左右泄壓活塞、復(fù)位彈簧、螺堵組成;在滑閥級殼體上沿中心回油油路兩側(cè)對稱開有卡滯防護(hù)裝置安裝腔;左右泄壓活塞分別置于兩個安裝腔內(nèi),泄壓活塞相向一端分別與一復(fù)位彈簧配合;閥殼體與泄壓活塞配合,自內(nèi)向外依次形成彈簧腔、有桿腔與無桿腔;

    3、伺服閥殼體上還加工出內(nèi)部流道,將左側(cè)接收腔與右側(cè)泄壓活塞有桿腔以及左側(cè)泄壓活塞無桿腔相聯(lián)通;同時右側(cè)接收腔與左側(cè)泄壓活塞有桿腔以及右側(cè)泄壓活塞無桿腔聯(lián)通。

    4、進(jìn)一步地,泄壓活塞包括兩個工作凸肩與一個彈簧支撐端。

    5、進(jìn)一步地,殼體存在一環(huán)形內(nèi)腔,與泄壓活塞過渡配合,保證泄壓活塞可在殼體內(nèi)腔中沿活塞軸向運(yùn)動。

    6、進(jìn)一步地,殼體彈簧腔亦包含一彈簧支撐端,用于復(fù)位彈簧的定位;復(fù)位彈簧兩側(cè)固定于泄壓活塞支撐端與殼體支撐端,保證其位于彈簧腔的軸線位置;且復(fù)位彈簧處于被壓縮狀態(tài),以保證對泄壓活塞提供朝向伺服閥外側(cè)的預(yù)緊力。

    7、進(jìn)一步地,殼體彈簧腔與有桿腔之間設(shè)置一回油窗口,且與回油油路相聯(lián)通;當(dāng)泄壓活塞位于最外側(cè)時,該回油窗口關(guān)閉,當(dāng)泄壓活塞受力向伺服閥內(nèi)側(cè)移動,回油窗口打開,有桿腔與回油油路聯(lián)通,實(shí)現(xiàn)有桿腔(即對側(cè)接收腔)泄壓。

    8、進(jìn)一步地,殼體彈簧支撐端內(nèi)部設(shè)置有一回油油路,使得彈簧腔與回油聯(lián)通,保證泄壓活塞運(yùn)動過程中彈簧腔內(nèi)部始終為零壓。

    9、進(jìn)一步地,卡滯防護(hù)裝置觸發(fā)臨界狀態(tài)下,泄壓活塞無桿腔端面受力與彈簧腔彈簧力平衡;觸發(fā)電流由彈簧剛度及壓縮量保證。

    10、進(jìn)一步地,卡滯防護(hù)裝置裝配調(diào)試過程包括:分別將左右復(fù)位彈簧裝于殼體彈簧腔內(nèi),接著裝入泄壓活塞,應(yīng)保證彈簧兩端固定于彈簧支撐端。然后螺堵擰入殼體,螺紋密封避免油液外部泄漏。左右接受腔通液壓油,同時旋轉(zhuǎn)螺堵,將泄壓活塞頂向殼體內(nèi)部;當(dāng)泄壓活塞凸肩與殼體回油窗口零重疊(即回油窗口打開臨界點(diǎn))時,此時卡滯防護(hù)裝置安裝調(diào)試完成。

    11、本專利技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:

    12、1、該滑閥卡滯防護(hù)裝置可保證在滑閥卡滯狀態(tài)下,通過給定觸發(fā)電流,泄壓功能開啟,使得閥芯一側(cè)壓力升高,一側(cè)完全泄壓,較原有伺服閥閥芯兩側(cè)壓差進(jìn)一步升高,從而達(dá)到提高閥芯驅(qū)動力、克服污染物卡滯的功能。

    13、2、該滑閥卡滯防護(hù)裝置功能與伺服閥正常工作性能相兼容,在卡滯防護(hù)裝置未被觸發(fā)條件下,不影響伺服閥正常工作。

    14、3、該滑閥卡滯防護(hù)裝置的觸發(fā)電流門限可適時調(diào)整。通過改變彈簧剛度與壓縮量來調(diào)整彈簧預(yù)緊力,從而改變泄壓活塞受力平衡時控制腔壓差(即觸發(fā)電流門限值)。

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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,包括前置級、功率放大級、滑閥級,在滑閥級中設(shè)置一套滑閥卡滯防護(hù)裝置,所述卡滯防護(hù)裝置分為左右兩部分,左右對稱,原理一致;所述卡滯防護(hù)裝置由左右泄壓活塞、復(fù)位彈簧、螺堵組成;在滑閥級的閥殼體上沿中心回油油路兩側(cè)對稱開有卡滯防護(hù)裝置安裝腔;左右泄壓活塞分別置于兩個安裝腔內(nèi),泄壓活塞相向一端分別與一復(fù)位彈簧配合;閥殼體與泄壓活塞配合,自內(nèi)向外依次形成彈簧腔、有桿腔與無桿腔;

    2.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,泄壓活塞包括兩個工作凸肩與一個彈簧支撐端。

    3.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,閥殼體存在一環(huán)形內(nèi)腔,與泄壓活塞過渡配合,保證泄壓活塞可在殼體內(nèi)腔中沿活塞軸向運(yùn)動。

    4.如權(quán)利要求3所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,閥殼體彈簧腔亦包含一彈簧支撐端,用于復(fù)位彈簧的定位;復(fù)位彈簧兩側(cè)固定于泄壓活塞支撐端與殼體支撐端,保證其位于彈簧腔的軸線位置;且復(fù)位彈簧處于被壓縮狀態(tài),以保證對泄壓活塞提供朝向伺服閥外側(cè)的預(yù)緊力。

    5.如權(quán)利要求4所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,殼體彈簧腔與有桿腔之間設(shè)置一回油窗口,且與回油油路相聯(lián)通;當(dāng)泄壓活塞位于最外側(cè)時,該回油窗口關(guān)閉,當(dāng)泄壓活塞受力向伺服閥內(nèi)側(cè)移動,回油窗口打開,有桿腔與回油油路聯(lián)通,實(shí)現(xiàn)有桿腔泄壓。

    6.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,殼體彈簧支撐端內(nèi)部設(shè)置有一回油油路,使得彈簧腔與回油聯(lián)通,保證泄壓活塞運(yùn)動過程中彈簧腔內(nèi)部始終為零壓。

    7.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,卡滯防護(hù)裝置觸發(fā)臨界狀態(tài)下,泄壓活塞無桿腔端面受力與彈簧腔彈簧力平衡;觸發(fā)電流由彈簧剛度及壓縮量保證。

    8.如權(quán)利要求1或7所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,卡滯防護(hù)裝置裝配調(diào)試過程包括:分別將左右復(fù)位彈簧裝于殼體彈簧腔內(nèi),接著裝入泄壓活塞,應(yīng)保證彈簧兩端固定于彈簧支撐端;然后螺堵擰入殼體,螺紋密封避免油液外部泄漏;左右接受腔通液壓油,同時旋轉(zhuǎn)螺堵,將泄壓活塞頂向殼體內(nèi)部;當(dāng)泄壓活塞凸肩與殼體回油窗口零重疊時,此時卡滯防護(hù)裝置安裝調(diào)試完成。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,包括前置級、功率放大級、滑閥級,在滑閥級中設(shè)置一套滑閥卡滯防護(hù)裝置,所述卡滯防護(hù)裝置分為左右兩部分,左右對稱,原理一致;所述卡滯防護(hù)裝置由左右泄壓活塞、復(fù)位彈簧、螺堵組成;在滑閥級的閥殼體上沿中心回油油路兩側(cè)對稱開有卡滯防護(hù)裝置安裝腔;左右泄壓活塞分別置于兩個安裝腔內(nèi),泄壓活塞相向一端分別與一復(fù)位彈簧配合;閥殼體與泄壓活塞配合,自內(nèi)向外依次形成彈簧腔、有桿腔與無桿腔;

    2.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,泄壓活塞包括兩個工作凸肩與一個彈簧支撐端。

    3.如權(quán)利要求1所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,閥殼體存在一環(huán)形內(nèi)腔,與泄壓活塞過渡配合,保證泄壓活塞可在殼體內(nèi)腔中沿活塞軸向運(yùn)動。

    4.如權(quán)利要求3所述的一種具備滑閥卡滯防護(hù)功能的電液伺服閥,其特征在于,閥殼體彈簧腔亦包含一彈簧支撐端,用于復(fù)位彈簧的定位;復(fù)位彈簧兩側(cè)固定于泄壓活塞支撐端與殼體支撐端,保證其位于彈簧腔的軸線位置;且復(fù)位彈簧處于被壓縮狀態(tài),以保證對泄壓活塞提供朝向伺服閥外側(cè)的預(yù)緊力。

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    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:呂瑞琪汪訓(xùn)練林家豪宗滿意陳元章
    申請(專利權(quán))人:中航工業(yè)南京伺服控制系統(tǒng)有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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