【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及清掃機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、目前，為了緩解大型光伏電廠的光伏板清掃運(yùn)維壓力，減小運(yùn)維人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)維效率，應(yīng)采用自動(dòng)化清掃機(jī)器人進(jìn)行光伏板清掃作業(yè)，保證光伏板快速清掃完成，從而保證其發(fā)電效率。
2、相關(guān)技術(shù)可參考公告號(hào)為cn218603440u的中國(guó)技術(shù)專(zhuān)利，其公開(kāi)了一種光伏清掃機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和清掃組件，升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和移動(dòng)件，伸縮機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和工作臂，第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件均為電驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件連接于行走機(jī)構(gòu)，移動(dòng)件連接于第一驅(qū)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件的連接于移動(dòng)件，工作臂連接于第二驅(qū)動(dòng)組件，以帶動(dòng)工作臂沿垂直于移動(dòng)件移動(dòng)方向進(jìn)行移動(dòng)，清掃組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于工作臂，清掃組件能夠?qū)夥宓陌迕孢M(jìn)行清掃；當(dāng)車(chē)身在起伏的地面移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)η鍜哐b置的高度與水平距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得掃裝置可以良好在清掃光伏面板上工作。
3、針對(duì)上述的相關(guān)技術(shù)，當(dāng)車(chē)身在起伏的地面移動(dòng)時(shí)，清掃裝置容易發(fā)生傾斜，使得清掃裝置不能夠很好的與光伏面板進(jìn)行貼合，導(dǎo)致光伏面板的清掃效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了改善光伏面板清掃效果較差的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)、固定連接在行走機(jī)構(gòu)上的底板以及設(shè)置在底板上的水平板，所述
4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃時(shí)，首先啟動(dòng)第一升降部件與第二升降部件，第一升降部件與第二升降部件帶動(dòng)水平板進(jìn)行豎向移動(dòng)，當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)起伏時(shí)，分別啟動(dòng)第一升降部件與第二升降部件，即可對(duì)水平板的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得清掃部件能夠貼合在光伏面板上，改善光伏面板清掃效果較差的問(wèn)題。
5、優(yōu)選的，所述第一升降部件包括固定連接在底板上的第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上的第一螺紋筒以及穿設(shè)在第一螺紋筒中的第一螺桿；所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述第一螺紋筒上固定連接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一螺桿與水平板鉸接連接。
6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一螺紋筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺紋筒帶動(dòng)第一螺桿豎向移動(dòng)，第一螺桿即可帶動(dòng)水平板的一端豎向移動(dòng)，使得水平板進(jìn)行傾斜，便于工作人員進(jìn)行操作。
7、優(yōu)選的，所述水平板的底部開(kāi)設(shè)有燕尾槽，所述滑動(dòng)部件包括放置在燕尾槽中的燕尾塊，所述燕尾塊能夠沿燕尾槽進(jìn)行滑動(dòng)，所述燕尾塊與第二升降部件。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第二升降部件帶動(dòng)水平板的一端豎向移動(dòng)的過(guò)程中，燕尾塊對(duì)水平板進(jìn)行限位，提高了水平板翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
9、優(yōu)選的，所述第二升降部件包括固定連接在底板上的第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上的第二螺紋筒以及穿設(shè)在第二螺紋筒中的第二螺桿；所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有第三齒輪，所述第二螺紋筒上固定連接有與第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第二螺桿與滑動(dòng)部件鉸接連接。
10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪帶動(dòng)第二螺紋筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺紋筒帶動(dòng)第二螺桿豎向移動(dòng)，第二螺桿即可帶動(dòng)水平板的另一端豎向移動(dòng)，使得水平板進(jìn)行傾斜，便于工作人員進(jìn)行操作。
11、優(yōu)選的，所述水平板上固定連接有安裝板，所述移動(dòng)部件包括固定連接在水平板上的第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板上的第三螺桿、套設(shè)在第三螺桿上的第三螺紋筒以及穿設(shè)在安裝板中的導(dǎo)桿；所述第三電機(jī)的輸出軸與第三螺桿固定連接，所述第三螺紋筒與導(dǎo)桿固定連接，所述清掃部件安裝在第三螺紋筒上。
12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)第三電機(jī)，第三電機(jī)帶動(dòng)第三螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三螺桿帶動(dòng)第三螺紋筒進(jìn)行移動(dòng)，第三螺紋筒帶動(dòng)清掃部件進(jìn)行移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)清掃部件的水平移動(dòng)，便于工作人員進(jìn)行操作。
13、優(yōu)選的，所述清掃部件包括固定連接在移動(dòng)部件上的c型板、固定連接在c型板中的第四電機(jī)以及安裝在第四電機(jī)輸出軸上的清掃輥。
14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第三螺紋筒帶動(dòng)c型板進(jìn)行移動(dòng)，c型板帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)清掃輥與光伏面板接觸時(shí)，啟動(dòng)第四電機(jī)，第四電機(jī)帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃輥即可對(duì)光伏面板進(jìn)行清理，便于工作人員進(jìn)行操作。
15、優(yōu)選的，所述第四電機(jī)輸出軸的端面上開(kāi)設(shè)有插接槽，所述清掃輥的端面上固定連接有插入到插接槽中的插接塊，所述第四電機(jī)的輸出軸上安裝有用于對(duì)插接塊進(jìn)行鎖定的鎖定部件。
16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用鎖定部件對(duì)插接塊進(jìn)行解鎖，然后將清掃輥進(jìn)行移動(dòng)，清掃輥帶動(dòng)插接塊從插接槽中脫離，即可對(duì)清掃輥進(jìn)行拆卸，便于對(duì)清掃輥進(jìn)行更換。
17、優(yōu)選的，所述鎖定部件包括穿設(shè)在第四電機(jī)輸出軸上的螺栓，所述螺栓穿設(shè)至插接塊中。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)清掃輥進(jìn)行安裝時(shí)，只需將插接塊插入到插接槽中，然后將螺栓插入到插接塊中，即可將清掃輥進(jìn)行固定，便于工作人員對(duì)清掃輥進(jìn)行安裝。
19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
20、1.本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置第一升降部件與第二升降部件，當(dāng)需要對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃時(shí)，首先啟動(dòng)第一升降部件與第二升降部件，第一升降部件與第二升降部件帶動(dòng)水平板進(jìn)行豎向移動(dòng)，當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)起伏時(shí)，分別啟動(dòng)第一升降部件與第二升降部件，即可對(duì)水平板的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得清掃部件能夠貼合在光伏面板上，改善光伏面板清掃效果較差的問(wèn)題；
21、2.本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)、第一螺紋筒與第一螺桿，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一螺紋筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺紋筒帶動(dòng)第一螺桿豎向移動(dòng)，第一螺桿即可帶動(dòng)水平板的一端豎向移動(dòng)，使得水平板進(jìn)行傾斜，便于工作人員進(jìn)行操作；
22、3.本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置燕尾塊與燕尾槽，在第二升降部件帶動(dòng)水平板的一端豎向移動(dòng)的過(guò)程中，燕尾塊對(duì)水平板進(jìn)行限位，提高了水平板翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
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1.一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)(1)、固定連接在行走機(jī)構(gòu)(1)上的底板(2)以及設(shè)置在底板(2)上的水平板(3)，其特征在于：所述底板(2)上安裝有第一升降部件(4)與第二升降部件(5)，所述水平板(3)上安裝有滑動(dòng)部件(6)，所述第一升降部件(4)與水平板(3)鉸接連接，所述第二升降部件(5)與滑動(dòng)部件(6)鉸接連接，所述水平板(3)上安裝有移動(dòng)部件(7)，所述移動(dòng)部件(7)上安裝有清掃部件(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一升降部件(4)包括固定連接在底板(2)上的第一電機(jī)(41)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上的第一螺紋筒(42)以及穿設(shè)在第一螺紋筒(42)中的第一螺桿(43)；所述第一電機(jī)(41)的輸出軸上固定連接有第一齒輪(411)，所述第一螺紋筒(42)上固定連接有與第一齒輪(411)嚙合的第二齒輪(421)，所述第一螺桿(43)與水平板(3)鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水平板(3)的底部開(kāi)設(shè)有燕尾槽(31)，所述滑動(dòng)部件(
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二升降部件(5)包括固定連接在底板(2)上的第二電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上的第二螺紋筒(52)以及穿設(shè)在第二螺紋筒(52)中的第二螺桿(53)；所述第二電機(jī)(51)的輸出軸上固定連接有第三齒輪(511)，所述第二螺紋筒(52)上固定連接有與第三齒輪(511)嚙合的第四齒輪(521)，所述第二螺桿(53)與滑動(dòng)部件(6)鉸接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水平板(3)上固定連接有安裝板(32)，所述移動(dòng)部件(7)包括固定連接在水平板(3)上的第三電機(jī)(71)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板(32)上的第三螺桿(72)、套設(shè)在第三螺桿(72)上的第三螺紋筒(73)以及穿設(shè)在安裝板(32)中的導(dǎo)桿(74)；所述第三電機(jī)(71)的輸出軸與第三螺桿(72)固定連接，所述第三螺紋筒(73)與導(dǎo)桿(74)固定連接，所述清掃部件(8)安裝在第三螺紋筒(73)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述清掃部件(8)包括固定連接在移動(dòng)部件(7)上的C型板(81)、固定連接在C型板(81)中的第四電機(jī)(82)以及安裝在第四電機(jī)(82)輸出軸上的清掃輥(83)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第四電機(jī)(82)輸出軸的端面上開(kāi)設(shè)有插接槽(821)，所述清掃輥(83)的端面上固定連接有插入到插接槽(821)中的插接塊(831)，所述第四電機(jī)(82)的輸出軸上安裝有用于對(duì)插接塊(831)進(jìn)行鎖定的鎖定部件(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖定部件(9)包括穿設(shè)在第四電機(jī)(82)輸出軸上的螺栓(91)，所述螺栓(91)穿設(shè)至插接塊(831)中。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)(1)、固定連接在行走機(jī)構(gòu)(1)上的底板(2)以及設(shè)置在底板(2)上的水平板(3)，其特征在于：所述底板(2)上安裝有第一升降部件(4)與第二升降部件(5)，所述水平板(3)上安裝有滑動(dòng)部件(6)，所述第一升降部件(4)與水平板(3)鉸接連接，所述第二升降部件(5)與滑動(dòng)部件(6)鉸接連接，所述水平板(3)上安裝有移動(dòng)部件(7)，所述移動(dòng)部件(7)上安裝有清掃部件(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一升降部件(4)包括固定連接在底板(2)上的第一電機(jī)(41)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上的第一螺紋筒(42)以及穿設(shè)在第一螺紋筒(42)中的第一螺桿(43)；所述第一電機(jī)(41)的輸出軸上固定連接有第一齒輪(411)，所述第一螺紋筒(42)上固定連接有與第一齒輪(411)嚙合的第二齒輪(421)，所述第一螺桿(43)與水平板(3)鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水平板(3)的底部開(kāi)設(shè)有燕尾槽(31)，所述滑動(dòng)部件(6)包括放置在燕尾槽(31)中的燕尾塊(61)，所述燕尾塊(61)能夠沿燕尾槽(31)進(jìn)行滑動(dòng)，所述燕尾塊(61)與第二升降部件(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏智能清掃機(jī)器人的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二升降部件(5)包括固定連接在底板(2)上的第二電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(2)上的第二螺紋筒(52)以及穿設(shè)在第二螺紋筒(52)中的第二螺桿(53)；所述第二電機(jī)(5...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王俊，應(yīng)若凡，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江祥意電氣有限公司，
類(lèi)型：新型
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