【技術實現步驟摘要】
本技術涉及掃地機領域，具體而言，涉及一種掃地機碰撞觸發避障機構。
技術介紹
1、掃地機是一種家用清潔電器，因其能自動在房間內完成地板清理工作，省去了做家務的時間和精力，而深受人們的喜愛。現有掃地機器人的側面都設有碰撞避障機構，簡單的碰撞避障機構是直接由紅外線探測器組成，紅外線探測器能夠檢測到前方障礙物，然后反饋信號給掃地機器人的控制系統，控制系統控制轉向或后退來避開障礙物，但紅外線探測器的缺點在于只能適用體積大、反射能力較強的物體，對于小桌子、玻璃等障礙物不能有效檢測到，精確度不好；此外，現有的一些掃地機，避障結構復雜，生產制造成本較高。
技術實現思路
1、(一)要解決的技術問題
2、本技術所要解決的問題是提供一種掃地機碰撞觸發避障機構，結構簡單，生產成本低；當前殼體發生碰撞時，能夠通過碰撞傳感裝置檢測到碰撞信號，從而控制機體進行位移避障，能夠可靠地完成對玻璃等障礙物的避障工作。
3、(二)技術方案
4、為解決所述技術問題，本技術提供一種掃地機碰撞觸發避障機構，包括：機體以及活動設置于所述機體上的前殼體，所述前殼體置于所述機體的前側，所述機體與所述前殼體之間設置有彈性件，所述前殼體碰撞到外部障礙物時向所述機體一側水平后移，所述彈性件用于帶動后移狀態的所述前殼體前移復位，所述前殼體與所述機體之間設置有碰撞傳感裝置，所述碰撞傳感裝置包括凸筋以及與所述凸筋對應的光耦元件，所述光耦元件上設置有用于感應所述凸筋的感應部，所述凸筋設置于所述前殼體上，所述光耦
5、進一步的，所述光耦元件為對射式光電傳感器，所述光耦元件包括發射端和接收端，所述感應部形成于所述發射端和所述接收端之間。
6、進一步的，所述光耦元件為槽型對射式光電傳感，所述感應部為設置于所述光耦元件上的凹槽。
7、進一步的，所述機體呈圓盤狀，所述前殼體呈弧形狀，所述凸筋側端面設置有加強筋。
8、進一步的，所述彈性件為扭簧，所述彈性件設置于所述機體上，所述彈性件的其中一個支腳相抵于所述機體上，所述彈性件的另一個支腳相抵于所述前殼體上。
9、進一步的，所述機體上設置有限位導柱，所述前殼體上設置有與所述限位導柱對應的限位滑槽。
10、進一步的，所述機體包括主殼體以及設置于所述主殼體內的電路板，所述光耦元件電連接于所述電路板上。
11、進一步的，所述前殼體上設置有限位塊，所述機體上設置有與所述限位塊對應的限位槽，所述限位塊滑動置于所述限位槽內。
12、進一步的，所述前殼體遠離所述機體的一側固定設置有緩沖塊。
13、進一步的，所述緩沖塊呈弧形狀，所述緩沖塊為橡膠材質或硅膠材質。
14、(三)有益效果
15、本技術掃地機碰撞觸發避障機構，結構簡單，生產成本低；當前殼體發生碰撞時，能夠通過碰撞傳感裝置檢測到碰撞信號，從而控制機體進行位移避障，能夠可靠地完成對玻璃等障礙物的避障工作；光耦元件為槽型對射式光電傳感，響應速度快，避障感應靈敏，且為無接觸式感應，不會損傷元件，使用壽命長；機體上設置有限位導柱，前殼體上設置有與限位導柱對應的限位滑槽，便于前殼體沿前后方向滑動順暢、平穩；前殼體遠離機體的一側固定設置有緩沖塊，避免前殼體與障礙物碰撞時發生損壞，緩沖塊為橡膠材質或硅膠材質，緩沖效果好。
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1.一種掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，包括：機體(1)以及活動設置于所述機體(1)上的前殼體(2)，所述前殼體(2)置于所述機體(1)的前側，所述機體(1)與所述前殼體(2)之間設置有彈性件(3)，所述前殼體(2)碰撞到外部障礙物時向所述機體(1)一側水平后移，所述彈性件(3)用于帶動后移狀態的所述前殼體(2)前移復位，所述前殼體(2)與所述機體(1)之間設置有碰撞傳感裝置，所述碰撞傳感裝置包括凸筋(4)以及與所述凸筋(4)對應的光耦元件(5)，所述光耦元件(5)上設置有用于感應所述凸筋(4)的感應部(501)，所述凸筋(4)設置于所述前殼體(2)上，所述光耦元件(5)設置于所述機體(1)上。
2.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述光耦元件(5)為對射式光電傳感器，所述光耦元件(5)包括發射端(502)和接收端(503)，所述感應部(501)形成于所述發射端(502)和所述接收端(503)之間。
3.如權利要求2所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述光耦元件(5)為槽型對射式光電傳感，所述感應部(501)為設置于所述光
4.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述機體(1)呈圓盤狀，所述前殼體(2)呈弧形狀，所述凸筋(4)側端面設置有加強筋(401)。
5.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述彈性件(3)為扭簧，所述彈性件(3)設置于所述機體(1)上，所述彈性件(3)的其中一個支腳相抵于所述機體(1)上，所述彈性件(3)的另一個支腳相抵于所述前殼體(2)上。
6.如權利要求5所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述機體(1)上設置有限位導柱(101)，所述前殼體(2)上設置有與所述限位導柱(101)對應的限位滑槽(201)。
7.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述機體(1)包括主殼體(11)以及設置于所述主殼體(11)內的電路板(12)，所述光耦元件(5)電連接于所述電路板(12)上。
8.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述前殼體(2)上設置有限位塊(202)，所述機體(1)上設置有與所述限位塊(202)對應的限位槽(102)，所述限位塊(202)滑動置于所述限位槽(102)內。
9.如權利要求1-8任一項所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述前殼體(2)遠離所述機體(1)的一側固定設置有緩沖塊(6)。
10.如權利要求9所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述緩沖塊(6)呈弧形狀，所述緩沖塊(6)為橡膠材質或硅膠材質。
...【技術特征摘要】
1.一種掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，包括：機體(1)以及活動設置于所述機體(1)上的前殼體(2)，所述前殼體(2)置于所述機體(1)的前側，所述機體(1)與所述前殼體(2)之間設置有彈性件(3)，所述前殼體(2)碰撞到外部障礙物時向所述機體(1)一側水平后移，所述彈性件(3)用于帶動后移狀態的所述前殼體(2)前移復位，所述前殼體(2)與所述機體(1)之間設置有碰撞傳感裝置，所述碰撞傳感裝置包括凸筋(4)以及與所述凸筋(4)對應的光耦元件(5)，所述光耦元件(5)上設置有用于感應所述凸筋(4)的感應部(501)，所述凸筋(4)設置于所述前殼體(2)上，所述光耦元件(5)設置于所述機體(1)上。
2.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述光耦元件(5)為對射式光電傳感器，所述光耦元件(5)包括發射端(502)和接收端(503)，所述感應部(501)形成于所述發射端(502)和所述接收端(503)之間。
3.如權利要求2所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述光耦元件(5)為槽型對射式光電傳感，所述感應部(501)為設置于所述光耦元件(5)上的凹槽。
4.如權利要求1所述的掃地機碰撞觸發避障機構，其特征在于，所述機體(1)呈圓盤狀，所述前殼體(2)呈弧形狀，所述凸筋(4)側端面設置有加...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林良彬，殷金，馮臻，葉岸軍，
申請(專利權)人：寧波博菱電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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