【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物品輸送設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、例如，在物流倉庫等，為了輸送物品，利用物品輸送設(shè)備。在日本特開2020-100482號公報(專利文獻1)中公開了這樣的物品輸送設(shè)備的一個示例。專利文獻1的物品輸送設(shè)備(物品輸送設(shè)備f)具備輸送物品(物品w)的多個輸送車(物品輸送車v)和控制輸送車的控制系統(tǒng)(統(tǒng)一控制裝置cf)。
2、在專利文獻1的物品輸送設(shè)備，輸送車能夠在地板(地板面70)上縱橫自如地行駛，具有輸送車彼此碰撞的可能性。如果發(fā)生碰撞，則輸送效率大幅地下降，因而優(yōu)選事先實施對策以使輸送車彼此不會碰撞。另外，即使實施某些對策，在發(fā)生了突發(fā)性事態(tài)的情況下(例如，在多個輸送車的任一個發(fā)生了某些異常的情況下)，也具有其成為誘因而發(fā)生碰撞的可能性。可是，在專利文獻1中，對于避免輸送車彼此的碰撞、特別是即使在發(fā)生了突發(fā)性事態(tài)的情況下也避免輸送車彼此的碰撞，未特別地考慮。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、于是，期望實現(xiàn)能夠避免輸送車彼此的碰撞且同時恰當(dāng)?shù)剡M行物品的輸送的物品輸送設(shè)備。
2、本公開所涉及的物品輸送設(shè)備是具備在地板行駛而輸送物品的多個輸送車和控制前述輸送車的控制系統(tǒng)的物品輸送設(shè)備，
3、前述控制系統(tǒng)：
4、將前述地板劃分成供前述輸送車收納的大小的多個單位區(qū)域而管理，
5、進行控制以使前述輸送車從出發(fā)地點的前述單位區(qū)域到目的地點的前述單位區(qū)域在鄰接的前述單位區(qū)域按順序移動而行駛，
6、執(zhí)行如下的通常處理：控制多個前述輸送車
7、在多個前述輸送車的任一個發(fā)生了異常的情況下，執(zhí)行如下的異常時處理：將具有存在作為發(fā)生了該異常的前述輸送車的異常輸送車的可能性的前述單位區(qū)域設(shè)定成禁止其它正常的前述輸送車的進入的禁止進入?yún)^(qū)域。
8、依據(jù)該構(gòu)成，通過執(zhí)行通常處理，能夠在無論在多個輸送車的哪個都未發(fā)生異常的狀態(tài)下，避免輸送車彼此的碰撞且同時恰當(dāng)?shù)剡M行物品的輸送。另外，在多個輸送車的任一個發(fā)生了異常的情況下，執(zhí)行異常時處理，以具有存在異常輸送車的可能性的單位區(qū)域為禁止進入?yún)^(qū)域，因而即使在不能確定該異常輸送車存在的單位區(qū)域的情況下，也能夠降低該異常輸送車與其它正常輸送車碰撞的可能性。因而，不僅在正常時、而且在一部分的輸送車發(fā)生了突發(fā)性異常的情況下，也能夠避免輸送車彼此的碰撞且同時恰當(dāng)?shù)剡M行物品的輸送。
9、通過參照附圖而記述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明，本公開所涉及的技術(shù)的進一步的特征和優(yōu)點將變得更明確。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種物品輸送設(shè)備，其是具備在地板行駛而輸送物品的多個輸送車和控制所述輸送車的控制系統(tǒng)的物品輸送設(shè)備，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品輸送設(shè)備，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其中，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種物品輸送設(shè)備，其是具備在地板行駛而輸送物品的多個輸送車和控制所述輸送車的控制系統(tǒng)的物品輸送設(shè)備，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：古長谷徹，武內(nèi)啟，
申請(專利權(quán))人：株式會社大福，
類型：發(fā)明
國別省市：
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