【技術實現步驟摘要】
本技術涉及激光雷達，具體而言，涉及一種棱鏡裝置及激光雷達。
技術介紹
1、目前隨著智能駕駛的興起，掃描雷達也有了廣泛的應用。雷達目前的掃描方式有單點或線陣雷達外加電機的機械式掃描。
2、經專利技術人研究發現，現有的一些三維掃描機構中的棱鏡與振鏡在運動時，需要兩個電機分別驅動激光雷達及振鏡轉動，整體體積較大。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種棱鏡裝置，其能夠減小整體的體積。
2、本技術的實施例是這樣實現的：
3、第一方面，本技術提供一種棱鏡裝置，包括：
4、棱鏡電機，棱鏡電機包括相連接的動子及定子，動子的外側設置多個沿周向間隔排布的反射鏡，反射鏡遠離動子的一側為反射面，動子能帶動反射鏡繞第一軸線轉動；
5、多個驅動件，多個驅動件與多個反射鏡一一對應地設置，反射鏡能通過驅動件繞第二軸線轉動，第二軸線與第一軸線呈夾角，對于每個反射鏡，反射鏡在自身長度方向上具有相對的第一端及第二端，當反射鏡繞第二軸線轉動時，第一端與第二端中的一個相對靠近動子，第一端與第二端中的另一個相對遠離動子。
6、通過上述設置，在驅動件及動子的作用下，動子外側的反射鏡能夠在多個方向上轉動，從而實現三維掃描，避免了使用兩個分別帶動棱鏡與振鏡的電機，從而能夠減小整體結構的體積。
7、在可選的實施方式中，每個反射鏡與動子的外周壁之間具有一驅動件，驅動件包括電磁圈，反射鏡靠近動子的一側設置有磁性件，電磁圈能與磁性件配合以帶動反射鏡繞
8、通過上述設置，能夠通過磁性件與電磁圈的配合，來實現對反射鏡繞第二軸線上轉動。
9、在可選的實施方式中，每個驅動件包括兩個電磁圈，驅動件中的兩個電磁圈分別位于反射鏡的第一端及第二端。
10、通過上述設置，能夠分別通過兩個電磁圈來實現對反射鏡的兩端下側驅動，以實現反射鏡繞第二軸線轉動。
11、在可選的實施方式中，棱鏡裝置還包括盤式滑環，盤式滑環與定子連接且位于動子的一端，動子靠近盤式滑環的一端設置有沿間隔排布的多個電連接部，電連接部與電磁圈電連接，電連接部用于與盤式滑環電連接，盤式滑環遠離動子的一端設置有多個連接電纜，電磁圈與電連接部電連接。
12、通過上述設置，來實現對轉動的動子與固定的盤式滑環之間的電連接。
13、在可選的實施方式中，動子外側開設有多個周向間隔排布的安裝槽，每個反射鏡在自身寬度方向上具有相對的第一側及第二側，第一側及第二側均設置有連接軸，連接軸與安裝槽的內側壁可轉動連接，連接軸的軸線為第二軸線。
14、通過上述設置，通過安裝槽減少反射鏡暴露在外的面積，從而減小外部雜質對反射鏡的影響。
15、在可選的實施方式中，反射鏡與驅動件的數量均為四個，四個反射鏡沿動子周向均勻間隔排布。
16、通過上述設置，四個反射鏡均勻排布，能夠保證動子外周上能夠相對均勻的反射光信號。
17、在可選的實施方式中，棱鏡裝置還包括碼盤，碼盤與動子同軸設置且動子套設于碼盤，碼盤與動子固定連接。
18、通過上述設置，能夠便于外接控制模塊對動子轉動的控制。
19、在可選的實施方式中，碼盤與動子為一體結構，或動子與碼盤粘接，或動子與碼盤過盈配合。
20、通過上述設置，保證碼盤與動子的連接強度。
21、在可選的實施方式中，棱鏡裝置還包括軸承，軸承套設于定子，碼盤套設于軸承。
22、通過上述設置，能夠更好的提高動子的轉動效率。
23、在可選的實施方式中，定子沿自身軸線方向上具有相對的第一端及第二端；
24、第一端伸出動子以用于與外部裝置固定連接，和/或第二端伸出動子以用于與外部裝置固定連接。
25、通過上述設置，能夠便于激光雷達固定在外部裝置上，實現激光雷達的固定。
26、在可選的實施方式中，多個反射鏡的第二軸線共面，第一軸線與預設平面垂直，第二軸線與預設平面平行。
27、第二方面，本技術提供一種激光雷達，包括前述實施方式任一項的棱鏡裝置。
28、本技術實施例的有益效果是：本技術實施例提供的一種棱鏡裝置及激光雷達，激光雷達包括棱鏡裝置，棱鏡裝置包括棱鏡電機及多個驅動件，棱鏡電機包括相連接的動子及定子，動子的外側設置有多個沿周向間隔排布的反射鏡，反射鏡遠離動子的一側為反射面，動子能帶動反射鏡繞第一軸線轉動，多個驅動件與多個反射鏡一一對應地設置，每個反射鏡與動子的外周壁之間具有一驅動件，反射鏡能夠通過驅動件繞第二軸線轉動，第二軸線與第一軸線呈夾角，反射鏡在自身長度方向上具有相對的第一端及第二端，當反射鏡繞第二軸線轉動時，第一端與第二端中的一個相對靠近動子，第一端與第二端中的另一個相對遠離動子。在驅動件及動子的作用下，動子外側的反射鏡能夠在多個方向上轉動，從而實現三維掃描，避免了使用兩個分別帶動棱鏡與振鏡的電機，從而能夠減小整體結構的體積。
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1.一種棱鏡裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的棱鏡裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的棱鏡裝置，其特征在于：
5.根據權利要求2所述的棱鏡裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的棱鏡裝置，其特征在于：
9.根據權利要求7所述的棱鏡裝置，其特征在于：
10.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
11.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
12.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求1-11任一項所述的棱鏡裝置。
【技術特征摘要】
1.一種棱鏡裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的棱鏡裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的棱鏡裝置，其特征在于：
5.根據權利要求2所述的棱鏡裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的棱鏡裝置，其特征在于：
7.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧超，疏達，
申請(專利權)人：北醒北京光子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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