【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種料車工件定位系統，屬于工件定位。
技術介紹
1、隨著汽車生產的自動化及柔性化程度的提高，多車型混線生產情況越來越多。多車型混線一方面可以合理利用生產空間，另一方面也會規劃多車型共用配套附屬設備，這樣可以減少配套附屬設備的數量，降低設備成本。
2、例如現有的多款車型的料車共用一個料車庫位的情況較為普遍，工件放置在料車上，料車由人工推至料車庫位處，之后由機械手對料車上的工件進行抓取上料。現有的由于一個庫位要適用于多款車型，再加上人工推料車入庫位時，料車位置的重復精度差，當機器人的機械手從庫位的料車抓取工件時，因料車位置偏差往往會存在機械手抓取位置不準確，造成磕碰或損傷工件的情況偶有發生。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術存在的不足，提供一種料車工件定位系統。
2、本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種料車工件定位系統，包括庫位及用于承載工件的料車，所述料車能夠進出所述庫位，所述庫位的前側為所述庫位的取件側，所述庫位處設有用于定位所述料車的限位機構，還包括至少一個視覺識別裝置，所述視覺識別裝置設置在所述庫位的取件側，所述視覺識別裝置包括用于識別所述料車上工件位置的工業相機及用于驅動工業相機前后動作的驅動電缸，所述工業相機與所述驅動電缸的驅動滑塊連接。
3、本技術的有益效果是：攜帶工件的料車在庫位到位后，庫位前側的工業相機能夠自動識別料車上的工件的精確位置，機器人在視覺識別裝置的引導下能夠準確抓取工件將其轉送至其他設備上，工業相機安
4、在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
5、進一步，所述料車包括車架及設置在車架上的用于承載工件的件定位組件，所述車架的底部設有腳輪，所述車架上設有推手。
6、采用上述進一步方案的有益效果是，推手方便人工推動料車，推動料車時腳輪能輔助料車前行，降低勞動強度，件定位組件則能實現對工件的支撐定位，通過件定位組件可以批量放置工件，確保料車上工件的定位精度。
7、進一步，所述件定位組件包括掛架、設置在掛架上的多個掛桿及撐桿，所述掛架的下部與所述車架連接，所述掛桿及撐桿上設有用于定位工件的定位槽。
8、采用上述進一步方案的有益效果是，工件如汽車門環可以掛在掛桿上，并通過撐桿對其進行支撐來滿足工件穩定放置在料車上，這樣不僅便于在料車上放置工件，同時也方便后續機械手取件；定位槽則能保證相鄰的工件之間的距離，避免相鄰工件之間過近出現碰撞。
9、進一步，所述庫位處設有一對庫位擋邊，所述庫位的左側為用于所述料車進出的進出口側，所述限位機構包括固定限位緩沖機構，所述固定限位緩沖機構包括固定限位緩沖塊，所述固定限位緩沖塊設置在所述庫位的右側。
10、采用上述進一步方案的有益效果是，攜帶工件的料車由左側的進出口側進入庫位后前行至料車的車架碰到固定限位緩沖塊，則庫位的料車到位，確保料車在庫位的到位精度。
11、進一步，所述限位機構還包括活動限位機構，所述活動限位機構包括活動限位塊及用于驅動活動限位塊動作的壓緊缸，所述料車在所述固定限位緩沖塊及活動限位塊的作用下穩定定位。
12、采用上述進一步方案的有益效果是，還設置了活動限位塊，即在料車的車架的外側觸碰到固定限位緩沖塊后，壓緊缸動作，活動限位塊能夠從車架內側作用于車架，二者配合進一步確保料車的到位精度及在抓取工件時料車的定位穩定性，料車在固定限位緩沖塊及活動限位塊的作用下能穩定的定位在庫位內等待機器人的機械手抓取工件。活動限位塊與壓緊缸之間的連接具體可以是活動限位塊安裝在壓臂上，壓臂上設有壓臂軸，壓臂軸轉動設置在殼體上，殼體安裝在壓緊缸的缸體上，壓緊缸的活塞桿通過連接塊與壓臂軸連接，壓臂軸在壓緊缸的伸縮作用下可轉動，壓臂隨之轉動，活動限位塊能夠轉動壓緊車架或轉動松開車架避免干擾料車的進出。
13、進一步，一對所述庫位擋邊在所述進出口側形成錐形導向結構。
14、采用上述進一步方案的有益效果是，庫位擋邊的進出口位置呈喇叭口狀的錐形導向結構能夠對即將進入庫位的料車進行粗導向。
15、進一步，所述庫位處還設有用于對所述料車的車架進行導向支撐的側導向輪及支撐輪，所述側導向輪及支撐輪分別通過輪架設置在底板上。
16、采用上述進一步方案的有益效果是，支撐輪支撐在車架的底部，側導向輪則能夠作用于車架的前側及后側，對進入庫位的料車起到導向支撐的作用，提高料車在庫位的定位準確性及穩定性，輪與車架接觸為滾動摩擦噪音小。
17、進一步，所述底板上還設有調平板，所述側導向輪及支撐輪的輪架設置在所述調平板上。
18、采用上述進一步方案的有益效果是，側導向輪及支撐輪均安裝在調平板上，進一步提高料車的定位精度，具體調平板通過調整螺栓安裝在底板上。
19、進一步，所述驅動電缸的缸體通過底部支架安裝在所述庫位的取料側。
20、采用上述進一步方案的有益效果是，可根據工件的高度選擇合適的底部支架的高度，以便于工業相機能夠將工件的特征都拍攝清晰。
21、進一步，所述工業相機通過連接支架與所述驅動滑塊連接。
22、采用上述進一步方案的有益效果是，通過連接支架實現工業相機在驅動電缸上的安裝。
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1.一種料車工件定位系統，其特征在于，包括庫位(1)及用于承載工件(7)的料車(2)，所述料車(2)能夠進出所述庫位(1)，所述庫位(1)的前側為所述庫位(1)的取件側，所述庫位(1)處設有用于定位所述料車(2)的限位機構，還包括至少一個視覺識別裝置，所述視覺識別裝置設置在所述庫位(1)的取件側，所述視覺識別裝置包括用于識別所述料車(2)上工件(7)位置的工業相機(3)及用于驅動工業相機(3)前后動作的驅動電缸(4)，所述工業相機(3)與所述驅動電缸(4)的驅動滑塊連接。
2.根據權利要求1所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述料車(2)包括車架(201)及設置在車架(201)上的用于承載工件(7)的件定位組件，所述車架(201)的底部設有腳輪(202)，所述車架(201)上設有推手(203)。
3.根據權利要求2所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述件定位組件包括掛架(204)、設置在掛架(204)上的多個掛桿(205)及撐桿(206)，所述掛架(204)的下部與所述車架(201)連接，所述掛桿(205)及撐桿(206)上設有用于定位工件(7)的定位
4.根據權利要求1或2或3所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述庫位(1)處設有一對庫位擋邊(101)，所述庫位(1)的左側為用于所述料車(2)進出的進出口側，所述限位機構包括固定限位緩沖機構，所述固定限位緩沖機構包括固定限位緩沖塊(106)，所述固定限位緩沖塊(106)設置在所述庫位(1)的右側。
5.根據權利要求4所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述限位機構還包括活動限位機構，所述活動限位機構包括活動限位塊(107)及用于驅動活動限位塊(107)動作的壓緊缸(108)，所述料車(2)在所述固定限位緩沖塊(106)及活動限位塊(107)的作用下穩定定位。
6.根據權利要求4所述的料車工件定位系統，其特征在于，一對所述庫位擋邊(101)在所述進出口側形成錐形導向結構。
7.根據權利要求1或2或3所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述庫位(1)處還設有用于對所述料車(2)的車架(201)進行導向支撐的側導向輪(104)及支撐輪(105)，所述側導向輪(104)及支撐輪(105)分別通過輪架設置在底板(102)上。
8.根據權利要求7所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述底板(102)上還設有調平板(103)，所述側導向輪(104)及支撐輪(105)的輪架設置在所述調平板(103)上。
9.根據權利要求1或2或3所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述驅動電缸(4)的缸體通過底部支架(5)安裝在所述庫位(1)的取料側。
10.根據權利要求1或2或3所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述工業相機(3)通過連接支架(6)與所述驅動滑塊連接。
...【技術特征摘要】
1.一種料車工件定位系統，其特征在于，包括庫位(1)及用于承載工件(7)的料車(2)，所述料車(2)能夠進出所述庫位(1)，所述庫位(1)的前側為所述庫位(1)的取件側，所述庫位(1)處設有用于定位所述料車(2)的限位機構，還包括至少一個視覺識別裝置，所述視覺識別裝置設置在所述庫位(1)的取件側，所述視覺識別裝置包括用于識別所述料車(2)上工件(7)位置的工業相機(3)及用于驅動工業相機(3)前后動作的驅動電缸(4)，所述工業相機(3)與所述驅動電缸(4)的驅動滑塊連接。
2.根據權利要求1所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述料車(2)包括車架(201)及設置在車架(201)上的用于承載工件(7)的件定位組件，所述車架(201)的底部設有腳輪(202)，所述車架(201)上設有推手(203)。
3.根據權利要求2所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述件定位組件包括掛架(204)、設置在掛架(204)上的多個掛桿(205)及撐桿(206)，所述掛架(204)的下部與所述車架(201)連接，所述掛桿(205)及撐桿(206)上設有用于定位工件(7)的定位槽(207)。
4.根據權利要求1或2或3所述的料車工件定位系統，其特征在于，所述庫位(1)處設有一對庫位擋邊(101)，所述庫位(1)的左側為用于所述料車(2)進出的進出口側，所述限位機構包括固定限位緩沖機構，所述固定限位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊鳳景，欒詩平，馬興龍，譚國玲，
申請(專利權)人：煙臺宇信科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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