【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動出餐，尤其涉及一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統。
技術介紹
1、隨著社會經濟的發展和人們生活節奏的加快，團體用餐的需求日益增長，傳統的團餐服務主要依賴人工操作，包括點餐、備菜、烹飪、出餐以及餐具回收等多個環節，這種方式不僅效率低下，而且容易造成資源浪費和服務質量不穩定的問題，特別是在高峰時段，由于人力有限，往往會出現服務延遲的情況，影響用餐體驗。
2、此外，食品安全問題也是傳統團餐服務的一大隱患，由于人工操作過程中難以避免交叉污染的風險，加之對于食材存儲條件的控制不夠嚴格，容易導致食物變質或受到污染，這不僅影響消費者的健康，同時也給餐飲企業的聲譽帶來負面影響。
3、近年來，隨著物聯網技術、人工智能技術以及自動化技術的發展，越來越多的企業開始嘗試利用這些新技術來改進傳統的團餐服務模式，自動化的團餐烹飪與出餐控制系統可以實現從點餐到出餐全流程的自動化操作，從而有效提升服務效率，減少人力成本，并且能夠更好地保證食品的質量和安全。
4、然而，現有的自動化控制系統仍存在一些不足之處，比如系統的智能化程度不高、操作流程不夠流暢、用戶體驗不佳等問題，因此，設計一種更為高效、智能且用戶體驗良好的自動化團餐烹飪與出餐控制系統成為了亟待解決的關鍵課題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的缺陷，本專利技術提供一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，旨在解決現有技術中團餐服務效率低下、服務質量不穩定以及食品安全隱患的問題。
2、為實現上述目的，
3、基于上述，一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統的有益效果為解決了現有技術中團餐服務效率低下、服務質量不穩定以及食品安全隱患的問題；主要體現在：
4、本專利技術通過集成多個分發回收模塊、點餐模塊、預制菜選料模塊、烹飪模塊、出餐模塊以及云端反饋模塊等關鍵組件，實現了從用戶點餐到餐品送達全流程的自動化操作，該系統不僅提高了團餐服務的效率，減少了人力資源的投入，還通過智能化管理和控制，確保了食品的質量和安全，避免了傳統團餐服務中常見的資源浪費和服務質量不穩定的問題，特別是云端反饋模塊的應用，使得系統能夠實時處理點餐信息，并精確控制預制菜選料和出餐過程，進一步提升了系統的智能化程度和服務的流暢性。同時，用戶反饋接口的設計，收集用戶對餐品和服務質量的意見，為持續改進提供了數據支持，整體提升了用戶的用餐體驗。
5、進一步的，所述分發回收模塊包括上層分發裝置和位于所述上層分發裝置下方的下層回收裝置，所述點餐模塊包括用餐餐桌和配置于所述用餐餐桌上的點餐機，所述用餐餐桌內還配置有回收抽屜，所述用餐餐桌的上端面與所述上層分發裝置位于同一水平面上，所述上層分發裝置通過水平夾出組件將餐盤夾持到所述用餐餐桌上，所述回收抽屜和所述下層回收裝置位于同一水平面上，所述下層回收裝置通過水平回收組件將餐盤夾持到所述下層回收裝置內。
6、基于上述，上層分發裝置的有益效果為能夠高效準確地將餐盤分發到用餐桌面上，提升用餐體驗；下層回收裝置的有益效果為方便快捷地回收使用后的餐具；用餐餐桌的有益效果為集成了點餐與回收功能，優化了用餐空間布局；點餐機的有益效果為提供便捷的自助點餐與支付服務，避免了傳統點餐的排隊時間；回收抽屜的有益效果為內置設計便于用戶自行歸置餐具，簡化回收流程。
7、進一步的，所述預制菜選料模塊包括沖壓泵組、食材儲存格柜、視覺識別裝置以及烹飪鍋輸出裝置，所述沖壓泵組設置于所述食材儲存格柜的上端，且每個輸出端均與所述食材儲存格柜內的一個預制菜格相連接，所述烹飪鍋輸出裝置包括烹飪鍋傳送帶和烹飪鍋清洗沖刷傳送組件，所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件設置于所述烹飪模塊的下方，所述烹飪鍋傳送帶設置于所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件的輸出端，所述烹飪鍋傳送帶的輸出端位于所述食材儲存格柜的下方，用于承接從所述食材儲存格柜輸出的食材，所述視覺識別裝置設置于所述食材儲存格柜的下端一側，用于識別烹飪鍋的位置。
8、基于上述，沖壓泵組的有益效果為精準控制食材提取量，避免浪費；食材儲存格柜的有益效果為有序存儲各類食材，方便快速取用；視覺識別裝置的有益效果為監測烹飪鍋是否到達指定位置接收食材；烹飪鍋輸出裝置的有益效果為清洗烹飪鍋以及輸送烹飪鍋至指定位置；烹飪鍋傳送帶的有益效果為將從烹飪鍋清洗沖刷傳送組件輸入的烹飪鍋傳送到食材儲存格柜的正下方；烹飪鍋清洗沖刷傳送組件的有益效果為清洗烹飪鍋，并將烹飪鍋從烹飪模塊區域輸送到烹飪鍋傳送帶的輸入端。
9、進一步的，所述烹飪模塊包括若干蒸鍋裝置、若干湯鍋裝置以及若干炒鍋裝置，所述烹飪鍋夾送模塊內的機械臂將所述烹飪鍋從位于所述食材儲存格柜的下方夾送到所述烹飪模塊內對應烹飪方式的烹飪裝置內，所述烹飪鍋夾送模塊與所述云端反饋模塊信號連接。
10、基于上述，蒸鍋裝置的有益效果為提供均勻加熱環境，確保食材原汁原味，保留營養；湯鍋裝置的有益效果為提供煲湯的烹飪方式；炒鍋裝置的有益效果為提供快炒的烹飪方式；烹飪鍋夾送模塊的有益效果為將烹飪鍋從位于食材儲存格柜的下方夾送到烹飪模塊內對應烹飪方式的蒸鍋裝置、湯鍋裝置或炒鍋裝置內。
11、進一步的，所述出餐控制系統還包括餐盤分發模塊，所述出餐模塊包括若干區域agv出餐機器人，所述區域agv出餐機器人由agv車、設置于所述agv車上的出餐機械臂以及設置于所述出餐機械臂一側的餐盤放置槽，所述區域agv出餐機器人從所述餐盤分發模塊夾取餐盤放置于所述餐盤放置槽內，再夾取所述烹飪模塊內的烹飪鍋將完成烹飪的預制菜倒入所述餐盤內，最后將所述烹飪鍋放置于所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件的輸入端上。
12、基于上述，區域agv出餐機器人的有益效果為自主導航實現裝菜以及將裝完餐品的餐盤放置到對應的上層分發裝置的輸入端。
13、進一步的，所述出餐控制系統還包括清洗消毒模塊，所述下層回收裝置的輸出端與所述清洗消毒模塊相連接，所述餐盤分發模塊的輸入端與所述清洗消毒模塊的輸出端相連接。
14、基于上述，清洗消毒模塊的有益效果為清洗和消毒餐具，保障食品安全衛生。
15、進一步的，所述系統還包括庫存管理模塊，該模塊與所述預制菜選料模塊和云端反饋模塊通信連接，用于實時監本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述分發回收模塊(2)包括上層分發裝置(21)和位于所述上層分發裝置(21)下方的下層回收裝置(22)，所述點餐模塊(1)包括用餐餐桌(11)和配置于所述用餐餐桌(11)上的點餐機(12)，所述用餐餐桌(11)內還配置有回收抽屜(13)，所述用餐餐桌(11)的上端面與所述上層分發裝置(21)位于同一水平面上，所述上層分發裝置(21)通過水平夾出組件將餐盤夾持到所述用餐餐桌(11)上，所述回收抽屜(13)和所述下層回收裝置(22)位于同一水平面上，所述下層回收裝置(22)通過水平回收組件將餐盤夾持到所述下層回收裝置(22)內。
3.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述預制菜選料模塊(3)包括沖壓泵組(31)、食材儲存格柜(32)、視覺識別裝置(33)以及烹飪鍋輸出裝置(34)，所述沖壓泵組(31)設置于所述食材儲存格柜(32)的上端，且每個輸出端均與所述食材儲存格柜(32)內的一個預制菜格相連接，所
4.根據權利要求3所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述烹飪模塊(4)包括若干蒸鍋裝置、若干湯鍋裝置以及若干炒鍋裝置，所述烹飪鍋夾送模塊(7)內的機械臂將所述烹飪鍋從位于所述食材儲存格柜(32)的下方夾送到所述烹飪模塊(4)內對應烹飪方式的烹飪裝置內，所述烹飪鍋夾送模塊(7)與所述云端反饋模塊(6)信號連接。
5.根據權利要求2所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述出餐控制系統還包括餐盤分發模塊(8)，所述出餐模塊(5)包括若干區域AGV出餐機器人(51)，所述區域AGV出餐機器人(51)由AGV車(511)、設置于所述AGV車(511)上的出餐機械臂(512)以及設置于所述出餐機械臂(512)一側的餐盤放置槽(513)，所述區域AGV出餐機器人(51)從所述餐盤分發模塊(8)夾取餐盤放置于所述餐盤放置槽(513)內，再夾取所述烹飪模塊(4)內的烹飪鍋將完成烹飪的預制菜倒入所述餐盤內，最后將所述烹飪鍋放置于所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件的輸入端上。
6.根據權利要求5所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述出餐控制系統還包括清洗消毒模塊(9)，所述下層回收裝置(22)的輸出端與所述清洗消毒模塊(9)相連接，所述餐盤分發模塊(8)的輸入端與所述清洗消毒模塊(9)的輸出端相連接。
7.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述系統還包括庫存管理模塊(10)，該模塊與所述預制菜選料模塊(3)和云端反饋模塊(6)通信連接，用于實時監控食材庫存情況，并根據消耗情況自動生成補貨訂單。
8.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述點餐模塊(1)還包括用戶反饋接口，用戶可通過該接口對餐品口味、服務質量等進行評價，所述云端反饋模塊(6)收集用戶反饋信息，用于持續優化餐飲服務。
9.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述烹飪模塊(4)還包括溫度控制裝置和烹飪時間監控裝置，確保每道菜品的烹飪溫度和時間均達到最佳烹飪標準，以提高菜品質量。
10.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述系統還包括安全監控模塊(100)，該模塊與分發回收模塊(2)、點餐模塊(1)、預制菜選料模塊(3)、烹飪模塊(4)、出餐模塊(5)以及云端反饋模塊(6)電信號連接，用于實時監控整個系統的運行狀態，確保食品安全及設備正常運行。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述分發回收模塊(2)包括上層分發裝置(21)和位于所述上層分發裝置(21)下方的下層回收裝置(22)，所述點餐模塊(1)包括用餐餐桌(11)和配置于所述用餐餐桌(11)上的點餐機(12)，所述用餐餐桌(11)內還配置有回收抽屜(13)，所述用餐餐桌(11)的上端面與所述上層分發裝置(21)位于同一水平面上，所述上層分發裝置(21)通過水平夾出組件將餐盤夾持到所述用餐餐桌(11)上，所述回收抽屜(13)和所述下層回收裝置(22)位于同一水平面上，所述下層回收裝置(22)通過水平回收組件將餐盤夾持到所述下層回收裝置(22)內。
3.根據權利要求1所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述預制菜選料模塊(3)包括沖壓泵組(31)、食材儲存格柜(32)、視覺識別裝置(33)以及烹飪鍋輸出裝置(34)，所述沖壓泵組(31)設置于所述食材儲存格柜(32)的上端，且每個輸出端均與所述食材儲存格柜(32)內的一個預制菜格相連接，所述烹飪鍋輸出裝置(34)包括烹飪鍋傳送帶和烹飪鍋清洗沖刷傳送組件，所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件設置于所述烹飪模塊(4)的下方，所述烹飪鍋傳送帶設置于所述烹飪鍋清洗沖刷傳送組件的輸出端，所述烹飪鍋傳送帶的輸出端位于所述食材儲存格柜(32)的下方，用于承接從所述食材儲存格柜(32)輸出的食材，所述視覺識別裝置(33)設置于所述食材儲存格柜(32)的下端一側，用于識別烹飪鍋的位置。
4.根據權利要求3所述的一種自動化團餐烹飪與出餐控制系統，其特征在于：所述烹飪模塊(4)包括若干蒸鍋裝置、若干湯鍋裝置以及若干炒鍋裝置，所述烹飪鍋夾送模塊(7)內的機械臂將所述烹飪鍋從位于所述食材儲存格柜(32)的下方夾送到所述烹飪模塊(4)內對應烹飪方式的烹飪裝置內，所述烹飪鍋夾送模塊(7)與所述云端反饋模塊(6)信號連接。
5.根據權利要求2所述的一種自動化團餐烹飪與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐金花，高建軍，陳飛，張奕鋒，
申請(專利權)人：珠海市智勝昊客健康產業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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