【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工業機器人，具體而言，涉及一種工業機器人故障診斷方法、系統和介質。
技術介紹
1、工業機器人廣泛應用于精密制造、物流、生產線加工等領域，由于工業機器人種類、功能、載重負載、工作環境復雜多樣導致其故障排查診斷具有一定隱蔽性和難度，目前對工業機器人的故障預防診斷主要通過系統告警反饋，而不具備針對工業機器人的工種、工作環境、負載、工況等要素進行故障信息分析的診斷技術，也無法對誘發故障的故障環節、故障元件進行信息分析和大數據診斷以識別故障主要誘發點。
2、針對上述問題，目前亟待有效的技術解決方案。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種工業機器人故障診斷方法、系統和介質，可以通過對機器人的故障點統計評估的影響度結合作業環境影響進行重點檢測故障點識別，并對各元件進行可靠性和負荷失穩評估，識別出重點故障點的隱患元節，實現對機器人重要故障點隱患元節的診斷識別技術。
2、本申請還提供了一種工業機器人故障診斷方法，包括以下步驟：
3、獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據并進行評估，獲得故障點影響度指數；
4、獲取各類作業環境的作業環境特征數據，并進行處理獲得各類作業環境的環境作業載荷影響指數；
5、獲取類型工業機器人在同類作業環境中預設工作時段的故障報告記錄數據，結合各同類型故障點在同類作業環境中的故障點故障統計數據進行處理，
6、根據所述各同類型故障點在各類作業環境的故障點影響度子因數結合對應環境作業載荷影響指數以及故障點影響度指數進行處理，獲得各同類型故障點的故障誘發評估指數，并排序篩選重檢類型故障點；
7、根據各重檢類型故障點的各元節的元節屬性信息提取元節標識特征數據，并聚合處理獲得各元節整體的元節可靠性測評數據；
8、根據各重檢類型故障點的各元節的元節監測特征數據結合所述元節可靠性測評數據處理，獲得各元節的元節負荷失穩評估指數，并排序標記出故障隱患元節進行優先優化處理。
9、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據并進行評估，獲得故障點影響度指數，包括：
10、獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，包括機器人出現故障點位的故障點類型分布信息、故障點位置分布信息以及故障點記錄信息；
11、所述故障點記錄信息包括故障點時長信息、故障點總比信息、故障點修復成本分布信息和故障點停機占比信息；
12、根據所述故障點類型分布信息和故障點位置分布信息對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據；
13、所述故障點特征數據包括點位重要系數、故障頻次占比數據、修復成本數據和誘發停機占比數據；
14、根據各同類型故障點的故障點特征數據進行故障點影響度評測，獲得故障點影響度指數。
15、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述獲取各類作業環境的作業環境特征數據，并進行處理獲得各類作業環境的環境作業載荷影響指數，包括：
16、獲取各類作業環境的作業環境特征數據，包括環境類別、超溫負荷率、電磁干擾量、作業過載率和超負荷時長占比率；
17、根據所述作業環境特征數據通過預設環境作業載荷影響評測模型進行處理，獲得各類作業環境的環境作業載荷影響指數；
18、所述環境作業載荷影響指數的計算公式為：
19、；
20、其中，為環境作業載荷影響指數，、、、分別為電磁干擾量、超溫負荷率、作業過載率、超負荷時長占比率，、、、為預設特征系數。
21、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述獲取類型工業機器人在同類作業環境中預設工作時段的故障報告記錄數據，結合各同類型故障點在同類作業環境中的故障點故障統計數據進行處理，獲得各同類型故障點在同類作業環境中的故障點影響度子因數，包括：
22、獲取類型工業機器人在同類作業環境中預設工作時段的故障報告記錄信息，并提取故障報告記錄數據，包括故障宕機時長數據、故障告警級數和故障修復成本數據；
23、獲取類型工業機器人的各同類型故障點在同類作業環境中的故障點故障統計數據，包括故障修復時長數據和故障修復費用數據；
24、根據所述故障點故障統計數據結合故障點的對應所述點位重要系數與所述故障報告記錄數據進行處理，獲得各同類型故障點在同類作業環境中的故障點影響度子因數。
25、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述根據所述各同類型故障點在各類作業環境的故障點影響度子因數結合對應環境作業載荷影響指數以及故障點影響度指數進行處理，獲得各同類型故障點的故障誘發評估指數，并排序篩選重檢類型故障點，包括：
26、根據所述各同類型故障點在各類作業環境的故障點影響度子因數結合對應環境作業載荷影響指數以及故障點影響度指數通過預設故障誘發評估度模型進行處理，獲得各同類型故障點的故障誘發評估指數；
27、根據類型工業機器人的各類型故障點的對應所述故障誘發評估指數進行排序，將排序高的類型故障點作為重檢類型故障點；
28、所述故障誘發評估指數的計算公式為：
29、；
30、其中，為故障誘發評估指數，、分別為k個類型作業環境中第i類作業環境的故障點影響度子因數、環境作業載荷影響指數，為故障點影響度指數，k為類型作業環境個數，、、為預設特征系數。
31、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述根據各重檢類型故障點的各元節的元節屬性信息提取元節標識特征數據，并聚合處理獲得各元節整體的元節可靠性測評數據，包括：
32、獲取各重檢類型故障點的各元節的元節屬性信息，以及在所述預設工作時段內的元節監測特征數據；
33、所述元節屬性信息包括元節功用信息、元節裝機時長信息、元節損耗信息以及元節歷史檢修信息；
34、根據所述元節屬性信息提取元節標識特征數據，包括元節關鍵系數、元節壽命可靠度數據、元節耗損度數據和元節檢修評級；
35、根據所述元節標識特征數據進行聚合處理，獲得各元節整體的元節可靠性測評數據。
36、可選地，在本申請所述的工業機器人故障診斷方法中，所述根據各重檢類型故障點的各元節的元節監測特征數據結合所述元節可靠性測評數據處理，獲得各元節的元節負荷失穩評估指數，并排序標記出故障隱患元節進行優先優化處理，包括：
37、根據所述各重檢類型故障點的各元節的元節監測特征數據提取高負載率數據、高負荷時頻數據和能耗過載率數據；<本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工業機器人故障診斷方法，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據并進行評估，獲得故障點影響度指數，包括：
3.根據權利要求2所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取各類作業環境的作業環境特征數據，并進行處理獲得各類作業環境的環境作業載荷影響指數，包括：
4.根據權利要求3所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取類型工業機器人在同類作業環境中預設工作時段的故障報告記錄數據，結合各同類型故障點在同類作業環境中的故障點故障統計數據進行處理，獲得各同類型故障點在同類作業環境中的故障點影響度子因數，包括：
5.根據權利要求4所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述各同類型故障點在各類作業環境的故障點影響度子因數結合對應環境作業載荷影響指數以及故障點影響度指數進行處理，獲得各同類型故障點的故障誘發評估指數，并排序篩選重檢類型故障
6.根據權利要求5所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述根據各重檢類型故障點的各元節的元節屬性信息提取元節標識特征數據，并聚合處理獲得各元節整體的元節可靠性測評數據，包括：
7.根據權利要求6所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述根據各重檢類型故障點的各元節的元節監測特征數據結合所述元節可靠性測評數據處理，獲得各元節的元節負荷失穩評估指數，并排序標記出故障隱患元節進行優先優化處理，包括：
8.一種工業機器人故障診斷系統，其特征在于，該系統包括：存儲器及處理器，所述存儲器中包括工業機器人故障診斷方法的程序，所述工業機器人故障診斷方法的程序被所述處理器執行時實現以下步驟：
9.根據權利要求8所述的工業機器人故障診斷系統，其特征在于，所述獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據并進行評估，獲得故障點影響度指數，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包括工業機器人故障診斷方法程序，所述工業機器人故障診斷方法程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的工業機器人故障診斷方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種工業機器人故障診斷方法，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取類型工業機器人在各類作業環境中預設工作時段內的故障分布特征信息，對故障點類型和位置分布進行分類聚合，獲得各同類型故障點的故障點特征數據并進行評估，獲得故障點影響度指數，包括：
3.根據權利要求2所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取各類作業環境的作業環境特征數據，并進行處理獲得各類作業環境的環境作業載荷影響指數，包括：
4.根據權利要求3所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述獲取類型工業機器人在同類作業環境中預設工作時段的故障報告記錄數據，結合各同類型故障點在同類作業環境中的故障點故障統計數據進行處理，獲得各同類型故障點在同類作業環境中的故障點影響度子因數，包括：
5.根據權利要求4所述的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述各同類型故障點在各類作業環境的故障點影響度子因數結合對應環境作業載荷影響指數以及故障點影響度指數進行處理，獲得各同類型故障點的故障誘發評估指數，并排序篩選重檢類型故障點，包括：
6.根據權利要求5所述的工業機器人故障...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周盈，潘權，劉雄飛，李爭旗，
申請(專利權)人：深圳華中數控有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。