【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水上監測，尤其涉及一種水上監測系統及其控制方法。
技術介紹
1、水上監測系統是一種用于監測水域中水質、環境和生態系統狀況的系統。它通常由多個傳感器、數據采集設備、通信設備和數據處理軟件組成，可以實時收集、傳輸和分析水域相關的數據。水上監測系統在水資源管理、環境保護、水生態保育和水災防控等領域具有廣泛的應用，可以提供科學依據和決策支持，以促進水環境的可持續利用和保護。
2、現有的水上監測系統基本由太陽能板、蓄電池、傳感器和控制面板箱組成，可滿足水上檢測需求。但取樣不便，且只可大致檢測出水體中各參數的大概濃度，無法做到精準測量，且檢測參數有限，系統由于長期在外監測，導致需要人為頻繁的維護設備，例如更換設備內的試劑等。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于提出一種水上監測系統，便于取樣監測以及維護，且提供一種便于控制上述系統的方法。
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種水上監測系統，包括殼體，所述殼體包括有至少一個主艙體，所述殼體內安裝有若干個用于監測水質的模塊；所述主艙體內設置有連通部以及封鎖部，所述封鎖部為密封結構，所述連通部位于所述主艙體的底部，所述封鎖部位于所述連通部的上方，所述殼體的底部開設有若干個開放口，所述開放口位于所述連通部的底部，使得所述連通部與所述殼體的外部連通，便于所述連通部內自由進水；所述殼體內設置有用于控制系統運行的主控模塊、用于取樣的過濾模塊、用于給整體供電的電池組以及用于分析樣
4、本專利技術優選地技術方案在于，所述主艙體內設置有取樣艙體，所述取樣艙體設置有密封部以及敞開部，所述密封部以及所述敞開部分別位于所述封鎖部以及所述連通部內，使得所述敞開部與所述殼體的外部連通，所述密封部與所述敞開部之間設置有密封隔板。
5、本專利技術優選地技術方案在于，所述殼體設置為三體船型，設置有一個主艙體以及兩個副艙體，所述副艙體設置在所述主艙體的兩側，所述殼體上安裝有雷達反射器，所述主艙體以及所述副艙體上設置有甲板，所述甲板上設置有殼身，所述殼身的頂部通過鉸接有上蓋，所述上蓋以及所述殼身的外側覆蓋有太陽能板，所述甲板上設置有吊環，所述甲板上設置有支架桿，所述支架桿的頂部設置有航標燈，所述副艙體的外側設置有提手，所述提手位于所述甲板的下方。
6、本專利技術優選地技術方案在于，所述過濾模塊包括用于取樣的過濾器、兩位三通閥、十通接頭以及過濾泵，所述十通接頭與所述過濾器連接，所述過濾器與所述十通接頭之間設置有液位傳感器，所述過濾泵與所述兩位三通閥連接，所述兩位三通閥與所述十通接頭連接，所述十通接頭還連接有若干個樣品管，若干個所述樣品管分別與所述分析模塊連接；所述兩位三通閥設置有三個，分別為過濾閥、清洗閥以及反洗閥，每個所述兩位三通閥分別設置有常開端、常閉端以及公共端；所述反洗閥的所述常開端、所述常閉端以及所述公共端分別與nw管、所述十通接頭以及所述過濾泵連接；所述過濾閥的所述常開端、所述常閉端以及所述公共端分別與所述清洗閥、所述十通接頭以及所述過濾泵連接；所述清洗閥的所述常開端、所述常閉端以及所述公共端分別與清洗液、空氣管以及所述過濾閥連接；每個所述副艙體內還設置有維護模塊，所述維護模塊包括廢液桶以及純水桶。
7、本專利技術優選地技術方案在于，所述分析模塊包括第一分析模塊以及若干個第二分析模塊，所述第一分析模塊安裝在所述取樣艙體內，若干個所述第二分析模塊分別安裝在所述副艙體內，且與所述主控模塊以及所述過濾模塊連接，所述第一分析模塊的一端穿過所述敞開部以及所述開放口位于所述殼體的外側；所述取樣艙體內安裝有用于提供監測試劑的試劑倉模塊，所述試劑倉模塊與所述分析模塊連接；所述過濾器、所述試劑倉模塊以及所述第一分析模塊的兩端分別位于在所述密封部以及所述敞開部。
8、一種水上監測系統的控制方法，采用上述任意一種水上監測系統，所述水上監測系統包括至少兩種模式，分別為休眠模式以及工作模式；當所述水上監測系統處于工作模式時，所述主控模塊分別對所述監測系統內用于監測水質的模塊進行整體和/或單獨控制；當所述水上監測系統處于休眠模式時，所述主控模塊通電，且停止對除所述電池組以外的其余模塊的控制。
9、本專利技術優選地技術方案在于，當所述工作模式觸發時，所述主控模塊通過以下步驟對整套系統進行控制：步驟s1：所述主控模塊給所述過濾模塊上電，觸發所述過濾模塊清洗刷進行動作；步驟s2：當所述過濾模塊緩沖后，記錄測量結果并切斷所述過濾模塊的供電；步驟s3：所述主控模塊控制所述過濾模塊過濾水樣，等待所述主控模塊接收到所述過濾模塊內的液位檢測器檢測到抽到水樣信號，達到液位標準后停止所述過濾模塊的動作，通過通訊協議控制每個所述分析模塊進行分析；步驟s4：當每個所述分析模塊給出取樣結束的信號后，所述主控模塊繼續控制所述過濾模塊進行反洗、反吹洗取樣及過濾管路；步驟s5：所述主控模塊接收到每個所述分析模塊的分析結束指令后，采集并記錄下每個所述分析模塊的分析結果及時間，并發送給所述主控模塊的數據傳輸模塊并上傳至后臺；步驟s6：進入休眠模式。
10、本專利技術優選地技術方案在于，當所述主控模塊對所述電池組進行控制時，步驟如下：步驟s01：獲取每個所述電池組的電池電量電壓信息；步驟s02：對每個所述電池組的容量進行判定，當其中一個所述電池組的容量大于其他所述電池組的容量時，使用容量大的所述電池組對整個系統進行供電，對其他所述電池組進行充電。
11、本專利技術優選地技術方案在于，當所述主控模塊對所述過濾模塊的過濾運行模式進行控制時，步驟如下：步驟s01：所述主控模塊在接收過濾指令后，控制所述過濾模塊中的過濾閥及過濾泵的開啟；步驟s02：從取樣模塊中抽取樣品經過所述過濾模塊中的液位檢測柱后，經過所述過濾模塊中的過濾閥及過濾泵后從nw管排出；步驟s03：所述分析模塊中的液位傳感器檢測到有樣品信號后，將信號傳輸給所述主控模塊，所述主控模塊接收到液位傳感器信號后繼續持續控制過濾運作后，停止過濾模塊的動作以等待下一步指令；當所述主控模塊對所述過濾模塊的反洗運行模式進行控制時，步驟如下：步驟s01：所述主控模塊在接收到反洗指令后，控制所述過濾模塊的反洗閥、清洗閥及過濾泵的開關，抽取清洗液經由清洗閥、反洗閥、過濾泵以及液位檢測柱后經由過濾器排出，使用清洗液清洗過濾器、過濾管路及液位檢測柱；步驟s02：控制所述主控模塊關閉清洗閥，從空氣管抽取空氣，進行經由清洗閥、反洗閥、過濾泵以及液位檢測柱后經由所述取樣模塊排出。
12、本專利技術優選地技術方案在于，當所述主控模塊對所述分析模塊進行控制時，步驟如下：步驟s01：所述主控模塊接收到分析的指令后，控制各個所述分析模塊觸發分析流程，所述分析模塊抽取過濾后的樣品進行分析，待所述分析模塊分析結束后，所述主控模塊采集所述分析模塊中的數據進行匯總及儲存。
13、本專利技術的有益效果為：
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【技術保護點】
1.一種水上監測系統，包括殼體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的水上監測系統，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的水上監測系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的水上監測系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的水上監測系統，其特征在于：
6.一種水上監測系統的控制方法，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的水上監測系統的控制方法，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的水上監測系統的控制方法，其特征在于：
9.根據權利要求7所述的水上監測系統的控制方法，其特征在于：
10.根據權利要求7所述的水上監測系統的控制方法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種水上監測系統，包括殼體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的水上監測系統，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的水上監測系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的水上監測系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的水上監測系統，其特征在于：
6.一種水上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔建平，陳靜萍，郭冰璇，吳曉煒，汪水吉，
申請(專利權)人：廈門市吉龍德環境工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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