【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于輸電線路檢測與人工智能，尤其涉及一種輸電線路通道隱患的識別方法及系統、實現所述方法的計算機可讀存儲介質、計算機程序產品以及電子設備。
技術介紹
1、輸電線路是電網的重要組成部分，受人為及自然條件的影響，輸電線路經常會出現各種安全隱患，其中，輸電線路通道隱患是最主要的隱患之一，其可以分為外部隱患和內部隱患。外部隱患主要包括外部異物隱患，例如鳥巢、懸掛異物(風箏、氣球、塑料袋等)，可能造成電線短路并引發火災、濃煙等異常狀態，導致電力系統故障；內部隱患則體現為隱患放電、漏電、高壓/低壓不穩定等內部信號流故障。
2、隨著圖像處理技術的發展以及高分辨率無人機的普及，外部隱患可以基于無人機巡檢采集的高分辨率圖像，通過目標識別技術智能化的識別出特定外部異物，例如中國專利技術專利(cn113033386b)提出的一種基于高分辨率遙感影像的輸電線路通道隱患識別方法及系統；至于內部隱患，則伴隨著智能電網的改造，可基于價格低廉的多物聯網傳感器組合實時采集的內部信號流進行數據挖掘分析得到預測和處理。
3、實際應用中，輸電線路的分布范圍廣泛，而輸電線路經過的環境千差萬別，完成一次完整的輸電線路通道巡檢耗時較長，所采集的待處理圖像數據量巨大，而一般的無人機續航能力以及數據處理能力有限，導致輸電線路的通道隱患識別效率較低。如何在確保輸電線路通道隱患識別準確率的同時降低數據處理量，進而提高輸電線路通道隱患識別的效率，是當前輸電線路通道隱患識別面臨的技術問題。
技術實現思路
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2、在本專利技術的第一個方面，提出一種輸電線路通道隱患的識別方法，所述方法包括如下步驟：
3、s100：通過第一分辨率獲取當前目標區域的第一輸電線路通道圖像；
4、s200：對所述第一輸電線路通道圖像進行識別分析，判斷是否存在潛在隱患；
5、當存在潛在隱患時，通過第二分辨率再次獲取當前目標區域的第二輸電線路通道圖像，將所述第二輸電線路通道圖像作為隱患識別模型的輸入，并輸出當前目標區域的輸電線路通道隱患識別結果；
6、其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率。
7、其中，所述步驟s200對所述第一輸電線路通道圖像進行識別分析，判斷是否存在潛在隱患，具體包括：
8、獲取當前目標區域對應的最新標準通道圖像；
9、計算所述第一輸電線路通道圖像與所述最新標準通道圖像的差異性得分；
10、當所述差異性得分大于預設差異值時，判斷存在潛在隱患。
11、每個目標區域對應的標準通道圖像包括至少第一標準通道圖像以及第二標準通道圖像。
12、當對所述第一輸電線路通道圖像進行識別分析的結果為不存在潛在隱患時，將所述第一輸電線路通道圖像作為候選標準通道圖像；
13、在實際應用中，所述方法基于無人機以及與所述無人機無線通信的地面圖像處理終端實現，
14、所述無人機具有圖像采集模塊和圖像分析模塊；所述地面圖像處理終端具有所述隱患識別模型；
15、所述圖像采集模塊通過第一分辨率獲取當前目標區域的第一輸電線路通道圖像；
16、所述圖像分析模塊對所述第一輸電線路通道圖像進行識別分析，判斷是否存在潛在隱患；
17、當存在潛在隱患時，所述圖像采集模塊通過第二分辨率再次獲取當前目標區域的第二輸電線路通道圖像，并將所述第二輸電線路通道圖像發送至所述地面圖像處理終端；
18、所述地面圖像處理終端調用所述隱患識別模型輸出當前目標區域的輸電線路通道隱患識別結果。
19、當圖像分析模塊對所述第一輸電線路通道圖像進行識別分析的結果為不存在潛在隱患時，將下一個目標區域作為當前目標區域，返回步驟s100。
20、當所述步驟s200輸出當前目標區域的輸電線路通道隱患識別結果之后，將下一個目標區域作為當前目標區域，返回步驟s100。
21、在本專利技術的第二個方面，為實現第一個方面所述的方法的全部或者部分步驟，提出一種輸電線路通道隱患的識別系統，所述系統包括圖像采集模塊、圖像分析模塊、隱患識別模型；
22、圖像采集模塊用于獲取每個目標區域的第一輸電線路通道圖像或者第二輸電線路通道圖像；
23、圖像分析模塊用于對所述圖像采集模塊獲取的第一分辨率的第一輸電線路通道圖像進行識別分析，判斷是否存在潛在隱患；
24、當圖像分析模塊判斷存在潛在隱患時，圖像采集模塊通過第二分辨率再次獲取當前目標區域的第二輸電線路通道圖像，將所述第二輸電線路通道圖像作為隱患識別模型的輸入，并輸出當前目標區域的輸電線路通道隱患識別結果；
25、其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率。
26、進一步的，所述系統還包括標準通道圖像存儲單元；
27、所述標準通道圖像存儲單元用于存儲每個目標區域對應的標準通道圖像；
28、圖像分析模塊用于對所述圖像采集模塊獲取的第一分辨率的第一輸電線路通道圖像進行識別分析，判斷是否存在潛在隱患，具體包括：
29、獲取當前目標區域對應的最新標準通道圖像；
30、計算所述第一輸電線路通道圖像與所述最新標準通道圖像的差異性得分；
31、當所述差異性得分大于預設差異值時，判斷存在潛在隱患。
32、當圖像分析模塊對所述圖像采集模塊獲取的第一分辨率的第一輸電線路通道圖像進行識別分析的結果為不存在潛在隱患，將所述圖像采集模塊獲取的第一分辨率的第一輸電線路通道圖像作為當前目標區域對應的標準通道圖像更新存儲至所述標準通道圖像存儲單元。
33、每個目標區域對應的標準通道圖像包括至少第一標準通道圖像以及第二標準通道圖像；
34、其中，所述第一標準通道圖像通過所述圖像采集模塊獲取，所述第二標準通道圖像基于云端數據庫獲取。
35、第一個方面所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法的部分或者全部步驟，可以通過各種形式的電子設備，通過計算機程序指令自動化的實現；所述計算機程序指令可存儲于不同形式的存儲介質中，裝載至計算機電子設備中執行。
36、因此，在本專利技術的第三個方面，還提供一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行第一個方面所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法。
37、在本專利技術的第四個方面，還提出一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行前述第一個方面所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法。
38、在本專利技術的第五個方面，還提出一種計算機程序產品，所述產品包括計算機程序，當所述計算機程序被執行時，前述第一個方面所述的一種輸電線路通道隱本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，所述方法基于無人機以及與所述無人機無線通信的地面圖像處理終端實現，所述無人機具有圖像采集模塊和圖像分析模塊；所述地面圖像處理終端具有所述隱患識別模型；
5.如權利要求4所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
6.如權利要求4所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
7.一種輸電線路通道隱患的識別系統，所述系統包括圖像采集模塊、圖像分析模塊、隱患識別模型，其特征在于：
8.如權利要求7所述的一種輸電線路通道隱患的識別系統，其特征在于，所述系統還包括標準通道圖像存儲單元；
9.如權利要求8所述的一種輸電線路通道隱患的識別系統，其特征在于，當圖像分析模塊對所述圖像采集模塊獲取的第一分辨率的第一輸電線路
10.如權利要求8所述的一種輸電線路通道隱患的識別系統，其特征在于，每個目標區域對應的標準通道圖像包括至少第一標準通道圖像以及第二標準通道圖像；
...【技術特征摘要】
1.一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
2.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，所述方法基于無人機以及與所述無人機無線通信的地面圖像處理終端實現，所述無人機具有圖像采集模塊和圖像分析模塊；所述地面圖像處理終端具有所述隱患識別模型；
5.如權利要求4所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
6.如權利要求4所述的一種輸電線路通道隱患的識別方法，其特征在于，
7.一種輸電線路通道隱患的識...
【專利技術屬性】
技術研發人員：畢曉偉，劉丁華，白瑞，白利軍，張淵源，王浩然，
申請(專利權)人：內蒙古電力集團有限責任公司航檢分公司，
類型：發明
國別省市：
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