【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于電路封裝領域，更具體地，涉及一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法及系統(tǒng)。
技術介紹
1、在高頻、高速、高功率和高溫的集成電路封裝領域，引線鍵合技術具有非常重要的意義，其主要用于將芯片的接口和基板的接口通過高純引線進行連接。引線鍵合焊接的質(zhì)量會直接影響到電子元器件性能，對引線鍵合焊接的質(zhì)量進行合理的檢測評價在生產(chǎn)實際中具有顯著意義。引線長度一般為15μm到250μm，傳統(tǒng)上檢測引線鍵合質(zhì)量的主要方式是人工使用顯微鏡觀察，檢測員通過顯微鏡仔細檢查每一根引線，以確保引線的位置、形狀和尺寸符合標準。這種檢測方式效率低、精度低，且存在人為主觀因素干擾，可靠性低。同時電子元器件上引線數(shù)量眾多，分布較為復雜，傳統(tǒng)的人工檢測方式費時費力且難以對所有引線進行合理的評估，評價方式與指標也難以有規(guī)范化的標準。因此，在引線鍵合技術應用越來越廣泛且重要的背景下，需要提供一種新型的引線鍵合焊接質(zhì)量檢測評價方法，能夠克服傳統(tǒng)人工檢測的相關痛點，實現(xiàn)高效率、高精度、可靠性高、評價標準規(guī)范化的檢測評價目的。
2、目前已經(jīng)出現(xiàn)了一些新型檢測方法，如基于點云深度學習技術的檢測方法、基于多通道信息信息融合的檢測方法等。cn118396961a公開了一種基于點云深度學習的sop型芯片引腳缺陷檢測方法及系統(tǒng)，通過對點云圖像預處理后，提取到對應引腳信息，并利用預先構(gòu)建的缺陷檢測模型，得到sop型芯片的缺陷檢測結(jié)果，實現(xiàn)了對sop型芯片引腳的三維檢測。但是該方法只注重了對于引腳相關缺陷的檢測，對于引線整體是否存在過長、過短、多焊、少焊等方面未加提及，不能全面
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的引線評價方法不能全面判斷出引線的整體質(zhì)量、不能保證檢測到所有引線的問題。
2、按照本申請的一方面，提供了一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，具體為：
3、s1創(chuàng)建標準引線模板；
4、s2采集待測工件的檢測圖像，對所述檢測圖像進行處理以獲得各個待測引線的中心坐標，然后根據(jù)各個所述待測引線的中心坐標調(diào)用標準引線模板對其依次進行匹配，以獲得各個所述待測引線的輪廓；
5、s3根據(jù)步驟s2獲得的中心坐標和輪廓獲得每條所述待測引線的最小周圍矩形，并將其與標準引線的最小周圍矩形的長度、寬度及面積進行比較和加權(quán)計算以輸出質(zhì)量評價分數(shù)，進而實現(xiàn)引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價。
6、通過本申請所構(gòu)思的以上技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本申請通過繪制所有待測引線的輪廓，能夠有效判斷所有引線是否均被檢測到，同時利用待測引線與標準引線的最小周圍矩形的尺寸進行比較和加權(quán)計算，能夠全面判斷待測引線的整體質(zhì)量。
7、作為進一步優(yōu)選的，步驟s1具體為：
8、s11采集標準引線的標準圖像，然后對所述標準圖像進行預處理以獲得模板信息；
9、s12基于預處理后的標準圖像的邊緣信息和灰度信息，繪制標準引線的輪廓以獲得輪廓信息；
10、s13保存所述標準引線的模板信息和輪廓信息。
11、作為進一步優(yōu)選的，步驟s12中，采用平面投影不變可變形模型或各向異性縮放形狀模型繪制標準引線的輪廓。
12、作為進一步優(yōu)選的，步驟s2中，當所述待測引線在檢測圖像中存在旋轉(zhuǎn)扭曲、部分遮擋時，采用平面投影不變可變形模型進行模板匹配；當所述待測引線存在縮放變形時，采用各向異性縮放形狀模型進行模板匹配。
13、作為進一步優(yōu)選的，步驟s3中，質(zhì)量評價分數(shù)的計算方法為：
14、score[i]＝0.7×ml[i]+0.2×mw[i]+0.1×ma[i]
15、式中，score[i]為第i個引線的質(zhì)量評價分數(shù)，ml[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的長度分數(shù)，mw[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的寬度分數(shù)，ma[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的面積分數(shù)，長度分數(shù)、寬度分數(shù)和面積分數(shù)分別利用下式計算：
16、m[i]＝min{s,s[i]}/max{s,s[i]}
17、式中，m[i]為尺寸分數(shù)，s為標準引線最小周圍矩形的尺寸，s[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的尺寸。
18、按照本申請的另一方面，提供了一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括標準模塊、引線檢測模塊和質(zhì)量評價模塊，其中：
19、所述標準模塊用于創(chuàng)建標準引線模板；
20、所述引線檢測模塊用于采集待測工件的檢測圖像，對所述檢測圖像進行處理以獲得各個待測引線的中心坐標，然后根據(jù)各個所述待測引線的中心坐標調(diào)用標準引線模板對其依次進行匹配，以獲得各個所述待測引線的輪廓；所述質(zhì)量評價模塊用于根據(jù)中心坐標和輪廓獲得每條所述待測引線的最小周圍矩形，并將其與標準引線的最小周圍矩形的長度、寬度及面積進行比較和加權(quán)計算以輸出質(zhì)量評價分數(shù)，進而實現(xiàn)引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價。
21、作為進一步優(yōu)選的，所述標準模塊創(chuàng)建標準引線模板的具體過程為：采集標準引線的標準圖像，然后對所述標準圖像進行預處理以獲得模板信息，接著基于預處理后的標準圖像的邊緣信息和灰度信息，繪制標準引線的輪廓以獲得輪廓信息，最后保存所述標準引線的模板信息和輪廓信息。
22、作為進一步優(yōu)選的，所述標準模塊采用平面投影不變可變形模型或各向異性縮放形狀模型繪制標準引線的輪廓。
23、作為進一步優(yōu)選的，當所述待測引線在檢測圖像中存在旋轉(zhuǎn)扭曲、部分遮擋時，所述引線檢測模塊采用平面投影不變可變形模型進行模板匹配；當所述待測引線存在縮放變形時，所述引線檢測模塊采用各向異性縮放形狀模型進行模板匹配。
24、作為進一步優(yōu)選的，所述質(zhì)量評價模塊中質(zhì)量評價分數(shù)的計算方法為：
25、score[i]＝0.7×ml[i]+0.2×mw[i]+0.1×ma[i]
26、式中，score[i]為第i個引線的質(zhì)量評價分數(shù)，ml[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的長度分數(shù)，mw[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的寬度分數(shù)，ma[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的面積分數(shù)，長度分數(shù)、寬度分數(shù)和面積分數(shù)分別利用下式計算：
27、m[i]＝min{s，s[i]}/max{s，s[i]}
28、式中，m[i]為尺寸分數(shù)，s為標準引線最小周圍矩形的尺寸，s[i]為第i個待測引線最小周圍矩形的尺寸。
29、總體而言，通過本申請所構(gòu)思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，主要具備以下的技術優(yōu)點：
30、1.本申請通過調(diào)用標準引線模板對待測引本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，該在線評價方法具體為：
2.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟S1具體為：
3.如權(quán)利要求2所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟S12中，采用平面投影不變可變形模型或各向異性縮放形狀模型繪制標準引線的輪廓。
4.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟S2中，當所述待測引線在檢測圖像中存在旋轉(zhuǎn)扭曲、部分遮擋時，采用平面投影不變可變形模型進行模板匹配；當所述待測引線存在縮放變形時，采用各向異性縮放形狀模型進行模板匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟S3中，質(zhì)量評價分數(shù)的計算方法為：
6.一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，所述在線評價系統(tǒng)包括標準模塊、引線檢測模塊和質(zhì)量評價模塊，其中：
7.如權(quán)利要求6所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，所述標準模塊創(chuàng)建標準引線模板的具體過程為：采集標準引線的標準圖像，然后對所述標準圖像進行預處理以
8.如權(quán)利要求7所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，所述標準模塊采用平面投影不變可變形模型或各向異性縮放形狀模型繪制標準引線的輪廓。
9.如權(quán)利要求6所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，當所述待測引線在檢測圖像中存在旋轉(zhuǎn)扭曲、部分遮擋時，所述引線檢測模塊采用平面投影不變可變形模型進行模板匹配；當所述待測引線存在縮放變形時，所述引線檢測模塊采用各向異性縮放形狀模型進行模板匹配。
10.如權(quán)利要求6所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)量評價模塊中質(zhì)量評價分數(shù)的計算方法為：
...【技術特征摘要】
1.一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，該在線評價方法具體為：
2.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟s1具體為：
3.如權(quán)利要求2所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟s12中，采用平面投影不變可變形模型或各向異性縮放形狀模型繪制標準引線的輪廓。
4.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟s2中，當所述待測引線在檢測圖像中存在旋轉(zhuǎn)扭曲、部分遮擋時，采用平面投影不變可變形模型進行模板匹配；當所述待測引線存在縮放變形時，采用各向異性縮放形狀模型進行模板匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價方法，其特征在于，步驟s3中，質(zhì)量評價分數(shù)的計算方法為：
6.一種引線鍵合焊接質(zhì)量在線評價系統(tǒng)，其特征在于，所述在線評價系統(tǒng)包括標準模塊、引線檢測模塊和質(zhì)量評價模塊，其中：
7.如權(quán)...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：余文勇，喻暢洋，高國明，姚驥軒，廖少緯，黃禹，
申請(專利權(quán))人：華中科技大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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