【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療檢測(cè)，尤其涉及一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法，還涉及一種裝置。
技術(shù)介紹
1、目前計(jì)算機(jī)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，一幅消化內(nèi)鏡圖像往往含有大量的信息，目前大部分基于圖論的消化內(nèi)鏡圖像分析算法都是將每一個(gè)消化內(nèi)鏡圖像的像素作為一個(gè)圖的節(jié)點(diǎn)，并對(duì)任意相鄰的一對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接建立圖的邊，因此，這個(gè)邊表達(dá)了消化內(nèi)鏡圖像中像與像素間的鄰接關(guān)系，在建立了圖的鄰接關(guān)系后，可以通過對(duì)相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)代表的像素的信息進(jìn)行計(jì)算來建立每一條邊的權(quán)重，權(quán)重表達(dá)了圖像是像素與像素間的相似程度。現(xiàn)有用于消化道內(nèi)鏡圖像識(shí)別的改進(jìn)，通常是基于圖論對(duì)消化內(nèi)鏡圖像的特征點(diǎn)的提取以及相應(yīng)的圖像內(nèi)部結(jié)構(gòu)的建立進(jìn)行改進(jìn)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開日為2019年06月21日，公開號(hào)為cn109919212a，名稱為消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法及裝置的中國(guó)專利技術(shù)專利申請(qǐng)，其公開了對(duì)各個(gè)消化道內(nèi)鏡影像樣本進(jìn)行腫瘤影像標(biāo)記，并根據(jù)預(yù)設(shè)的腫瘤性質(zhì)等級(jí)，對(duì)被標(biāo)記為腫瘤影像的消化道內(nèi)鏡影像樣本進(jìn)行腫瘤性質(zhì)等級(jí)標(biāo)記；以進(jìn)行腫瘤性質(zhì)等級(jí)標(biāo)記后的消化道內(nèi)鏡影像樣本為依據(jù)，訓(xùn)練得到消化道內(nèi)鏡影像檢測(cè)模型；獲取待檢測(cè)內(nèi)鏡影像；根據(jù)消化道內(nèi)鏡影像檢測(cè)模型，獲得待檢測(cè)內(nèi)鏡影像的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)果包括第一分類結(jié)果、第二分類結(jié)果和多尺度腫瘤區(qū)域檢測(cè)結(jié)果中的一種或多種信息。
3、上述技術(shù)方案，能夠降低標(biāo)記成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)消化道內(nèi)鏡影像中的腫瘤區(qū)域進(jìn)行精確定位，但是確無法實(shí)現(xiàn)對(duì)于消化道腫瘤的多尺度檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路p>
1、專利技術(shù)人通過研究發(fā)現(xiàn)：對(duì)于消化道內(nèi)腫瘤的檢測(cè)，需要通過胃腸鏡進(jìn)行，但是也只能通過呈像確定腫瘤位置，無法對(duì)腫瘤進(jìn)行可視化評(píng)估，進(jìn)而無法確定腫瘤的等級(jí)，對(duì)下一步醫(yī)療開展無法做出鋪墊。
2、本申請(qǐng)的目的在于提供一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法及裝置，通過結(jié)合內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，來解決現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種多尺度檢測(cè)腫瘤且準(zhǔn)確確定腫瘤等級(jí)的方法的技術(shù)問題。
3、據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法，所述方法由控制器執(zhí)行，包括：
4、獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖預(yù)處理，得到第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集；
5、對(duì)第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集剝離分析，得到第一輪廓影像圖集、第二輪廓影像圖集以及第三輪廓影像圖集；
6、對(duì)第一輪廓影像圖集、第二輪廓影像圖集以及第三輪廓影像圖集執(zhí)行灰度處理，得到第一灰度圖集、第二灰度圖集以及第三灰度圖集；
7、將第一灰度圖集、第二灰度圖集以及第三灰度圖集輸入平面坐標(biāo)系中，對(duì)各灰度圖集執(zhí)行邊緣裁剪，獲取裁剪后各圖集坐標(biāo)(xi，yi)，其中，i代表第i個(gè)灰度圖集；
8、將各圖集坐標(biāo)(xi，yi)輸入三維建模軟件執(zhí)行重建，得到重建后目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤圖像，對(duì)圖像依據(jù)預(yù)設(shè)腫瘤等級(jí)定級(jí)。
9、在一些實(shí)施例中，所述的獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，具體為：目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段影像圖為內(nèi)鏡接近消化道腫瘤時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤中段影像圖為內(nèi)鏡位于消化道腫瘤處時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤末段影像圖為內(nèi)鏡遠(yuǎn)離消化道腫瘤處時(shí)的呈像，其中，初段影像圖與末段影像圖的呈現(xiàn)位置分別位于消化道腫瘤位置的相對(duì)兩側(cè)。
10、在一些實(shí)施例中，所述的對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖預(yù)處理，具體為：對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖至少執(zhí)行歸一化、灰度化以及像素化處理。
11、在一些實(shí)施例中，所述的對(duì)第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集剝離分析，具體為：
12、獲取第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集中每個(gè)像素點(diǎn)，將像素點(diǎn)記為錨定點(diǎn)；
13、獲取相鄰錨定點(diǎn)間的錨定像素值，當(dāng)錨定像素值之差小于標(biāo)準(zhǔn)差值時(shí)，對(duì)應(yīng)的相關(guān)差值對(duì)應(yīng)的錨定點(diǎn)合并，記為第一錨定點(diǎn)組，當(dāng)錨定像素值之差大于標(biāo)準(zhǔn)差值時(shí)，對(duì)應(yīng)的相關(guān)差值對(duì)應(yīng)的錨定點(diǎn)合并，記為第二錨定點(diǎn)組；當(dāng)錨定像素值之差等于標(biāo)準(zhǔn)差值時(shí)，對(duì)應(yīng)的相關(guān)差值對(duì)應(yīng)的錨定點(diǎn)合并，記為第三錨定點(diǎn)組；
14、將第一錨定點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的影像圖集視為第一輪廓影像圖集、將第二錨定點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的影像圖集視為第二輪廓影像圖集，將第三錨定點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的影像圖集視為第三輪廓影像圖集。
15、在一些實(shí)施例中，所述的對(duì)各灰度圖集執(zhí)行邊緣裁剪，獲取裁剪后各圖集坐標(biāo)(xi，yi)，具體為：
16、調(diào)選標(biāo)準(zhǔn)矩形視圖框，對(duì)第一灰度圖集、第二灰度圖集以及第三灰度圖集進(jìn)行邊緣標(biāo)準(zhǔn)化裁剪，得到第一矩形灰度圖集、第二矩形灰度圖集以及第三矩形灰度圖集；
17、對(duì)前述第一矩形灰度圖集、第二矩形灰度圖集以及第三矩形灰度圖集放入平面坐標(biāo)系中，獲取對(duì)應(yīng)坐標(biāo)(xi，yi)。
18、在一些實(shí)施例中，所述的將各圖集坐標(biāo)(xi，yi)輸入三維建模軟件執(zhí)行重建，得到重建后目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤圖像，對(duì)圖像依據(jù)預(yù)設(shè)腫瘤等級(jí)定級(jí)，具體為：
19、將第一矩形灰度圖集、第二矩形灰度圖集以及第三矩形灰度圖集對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)(xi，yi)分別輸入三維建模軟件中，通過樣條掃掠以及曲面建模進(jìn)行還原，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤樣態(tài)；
20、根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤樣態(tài)與預(yù)設(shè)腫瘤等級(jí)比對(duì)，確定目標(biāo)區(qū)域的腫瘤等級(jí)，執(zhí)行標(biāo)記。
21、據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)包括執(zhí)行檢測(cè)的功能部件，所述功能部件包括：
22、獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖預(yù)處理，得到第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集；
23、第一預(yù)處理模塊，所述第一預(yù)處理模塊用于對(duì)第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集剝離分析，得到第一輪廓影像圖集、第二輪廓影像圖集以及第三輪廓影像圖集；
24、第二預(yù)處理模塊，所述第二預(yù)處理模塊用于對(duì)第一輪廓影像圖集、第二輪廓影像圖集以及第三輪廓影像圖集執(zhí)行灰度處理，得到第一灰度圖集、第二灰度圖集以及第三灰度圖集；
25、邊緣處理模塊，所述邊緣處理模塊用于將第一灰度圖集、第二灰度圖集以及第三灰度圖集輸入平面坐標(biāo)系中，對(duì)各灰度圖集執(zhí)行邊緣裁剪，獲取裁剪后各圖集坐標(biāo)(xi，yi)，其中，i代表第i個(gè)灰度圖集；
26、重建模塊，所述重建模塊用于將各圖集坐標(biāo)(xi，yi)輸入三維建模軟件執(zhí)行重建，得到重建后目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤圖像，對(duì)圖像依據(jù)預(yù)設(shè)腫瘤等級(jí)定級(jí)。
27、在一些實(shí)施例中，所述獲取模塊、所述第一預(yù)處理模塊、所述第二預(yù)處理模塊、所述邊緣處理模塊以及所述重建模塊均與所述裝置本體數(shù)據(jù)連接。
28、本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果：本申請(qǐng)通過獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，結(jié)合各圖集坐標(biāo)，通過三維軟件，三維本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法，所述方法由控制器執(zhí)行，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，具體為：目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段影像圖為內(nèi)鏡接近消化道腫瘤時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤中段影像圖為內(nèi)鏡位于消化道腫瘤處時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤末段影像圖為內(nèi)鏡遠(yuǎn)離消化道腫瘤處時(shí)的呈像，其中，初段影像圖與末段影像圖的呈現(xiàn)位置分別位于消化道腫瘤位置的相對(duì)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖預(yù)處理，具體為：對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖至少執(zhí)行歸一化、灰度化以及像素化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對(duì)第一影像圖集、第二影像圖集以及第三影像圖集剝離分析，具體為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對(duì)各灰度圖集執(zhí)行邊緣裁剪，獲取裁剪后各圖集坐標(biāo)(xi，yi)，具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的將各圖集坐標(biāo)(xi，yi)輸入三維建模軟
7.一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)包括執(zhí)行檢測(cè)的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊、所述第一預(yù)處理模塊、所述第二預(yù)處理模塊、所述邊緣處理模塊以及所述重建模塊均與所述裝置本體數(shù)據(jù)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種消化道內(nèi)鏡影像中腫瘤的多尺度檢測(cè)方法，所述方法由控制器執(zhí)行，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲取消化道目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段、中段以及末段影像圖，具體為：目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤初段影像圖為內(nèi)鏡接近消化道腫瘤時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤中段影像圖為內(nèi)鏡位于消化道腫瘤處時(shí)的呈像，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鏡腫瘤末段影像圖為內(nèi)鏡遠(yuǎn)離消化道腫瘤處時(shí)的呈像，其中，初段影像圖與末段影像圖的呈現(xiàn)位置分別位于消化道腫瘤位置的相對(duì)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖預(yù)處理，具體為：對(duì)初段、中段以及末段內(nèi)鏡腫瘤影像圖至少執(zhí)行歸一化、灰度化以及像素化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭雪強(qiáng)，楊朔，田濟(jì)宇，劉佳興，曾國(guó)龍，毛明煥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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