【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池分選設備領域，具體為一種圓柱電池多等級分選設備。
技術介紹
1、在圓柱電池生產線上，需要對生產出的圓柱電池進行分選測試，得到各個圓柱電池的等級，再將各個等級的圓柱電池分別進行篩選并收集。在多個等級圓柱電池來料的過程中，需要通過分選機構把圓柱電池按等級準確地分到相對應的緩存通道。
2、中國專利技術專利cn?110479650?a公開了一種圓柱型單體動力電池分選裝置，包括：底座組件；位于底座組件上的伺服同步帶傳送組件；該傳送帶有等距的矩形豁口，矩形豁口處放置電池托杯和圓柱型單體動力電池；位于底座組件上的分選阻擋組件；位于底座組件上的分選池接口組件；所述分選池包含多條傳送帶，其傳送帶運行方向與伺服同步帶傳送組件中傳送帶的運動方向呈90度。該專利技術專利通過分選阻擋組件將排隊連續傳動的電池托杯和圓柱型單體動力電池改為間歇進給，確保可以以正確的時機進入傳送帶，避免出現卡住的現象；分選曲柄滑塊推板組件將圓柱型單體動力電池連同其電池托杯推離矩形豁口，進入對應的分選池接口組件，實現分選。
3、但是上述專利技術專利還存在以下缺點：1、其分選阻擋組件的結構較為復雜；2、由于分選阻擋組件將連續來料的圓柱型單體動力電池變為間歇給進的分選方式，因此分選速度較慢；3、分選池接口組件可簡化或省略掉，可以通過分選曲柄滑塊推板組件將圓柱型單體動力電池連同其電池托杯直接推入分選池。因此，可以對該電池分選裝置進行改進，簡化其結構并提高分選速率。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，
2、為實現以上目的，本技術采用的技術方案是：
3、本技術提供一種圓柱電池多等級分選設備，包括縱向設置在機架上的上料輸送機構、下料輸送機構和電池緩存板，橫向設置在機架上的分選移動輸送機構和分選橫推機構，還包括通過支架橫向固定在機架上方的移栽模組，以及負載在移栽模組上的電池抓取組件；所述下料輸送機構和電池緩存板分別位于上料輸送機構的兩側，所述上料輸送機構上設有多個用于放置圓柱電池的托杯；所述電池抓取組件位于電池緩存板上方，用于抓取電池緩存板上的圓柱電池，并在移栽模組的帶動下將抓取的圓柱電池放入上料輸送機構上的托杯中；所述下料輸送機構包括由多條鏈板組成的多等級下料鏈板通道；所述分選移動輸送機構位于上料輸送機構的末端及多等級下料鏈板通道的前端，用于將上料輸送機構上裝有圓柱電池的托杯移動至多等級下料鏈板通道的各條鏈板前端；所述分選橫推機構設置在多等級下料鏈板通道的前端，用于將分選移動輸送機構上裝有圓柱電池的托杯，按照其上圓柱電池的等級，推至多等級下料鏈板通道中對應等級的鏈板上。
4、通過上述技術方案，由電池抓取組件一次抓取多個電池緩存板上的圓柱電池，然后移栽模組帶動電池抓取組件移動至上料輸送機構上方，電池抓取組件將圓柱電池放入托杯中，托杯帶動圓柱電池移動至上料輸送機構末端時，會自動進入分選移動輸送機構，當分選移動機構帶動裝有圓柱電池的托杯移動到與該圓柱電池等級對應的下料輸送機構的鏈板前端時，由分選橫推機構將其推至該對應的鏈板上，從而完成圓柱電池的等級分選。本技術中帶有圓柱電池的托杯是連續流入分選移動輸送機構中的，因此分選效率高，且上下料及分選過程中直接以三個輸送機構進行相互對接，省去了多余復雜的結構。
5、進一步的，所述托杯的主體為圓柱桶狀，其內徑與圓柱電池的外徑相匹配，托杯頂部向外延伸成正方形。
6、進一步的，所述托杯的同心度和垂直度小于0.03mm，其內部與圓柱電池的接觸面無棱角，粗糙度1.6，且在托杯側邊留有通風口。
7、通過上述技術方案，能夠避免圓柱電池在分選過程中發生傾倒，規避電池短路的風險，同時保證圓柱電池在托杯中取放時，受的阻力到極小，且不會被污物及劃傷。
8、進一步的，所述電池抓取組件包括升降氣缸、升降氣缸安裝板、第一側板、第二側板、連接板、導軌、滑塊、夾爪氣缸安裝板、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸安裝板負載在移栽模組上，所述升降氣缸安裝板的兩側設有第一側板，所述第一側板外側設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述第二側板固定在滑塊上，所述第二側板的底部設有連接板；所述升降氣缸固定在升降氣缸安裝板上，且升降氣缸的活塞桿與連接板相連；所述第一側板和第二側板位于移栽模組兩側，且連接板位于移栽模組下方；所述夾爪氣缸安裝板固定在連接板底部，n個夾爪氣缸成一排整齊的固定安裝在夾爪氣缸安裝板上，每個夾爪氣缸底部均設有夾爪。
9、通過上述技術方案，升降氣缸能夠同時控制n個夾爪的升降，n個夾爪氣缸能夠同時動作，抓取電池緩存板上的n個圓柱電池。
10、進一步的，所述上料輸送機構包括第一伺服電機和上料鏈板，所述第一伺服電機用于帶動上料鏈板轉動，空的托杯從上料鏈板前端上料。
11、進一步的，所述上料鏈板上設有用于感應托杯是否移動到定位位置的感應器。
12、進一步的，本技術還包括定位及限位機構，所述定位及限位機構位于多等級下料鏈板通道與上料鏈板之間，所述定位及限位機構包括定位板、定位氣缸、限位氣缸和限位擋板；所述定位氣缸和限位氣缸沿上料鏈板的傳送方向依次固定在多等級下料鏈板通道的外側，所述定位板和限位擋板分別安裝在定位氣缸和限位氣缸的活塞桿上，并靠近上料鏈板，所述定位板在橫向上與電池緩存板對齊，所述限位擋板與電池緩存板的一端對齊。
13、通過上述技術方案，通過設置感應器和定位及限位機構，能夠保證上料鏈板上的托杯定位在電池上料位置時，與電池抓取組件上抓取的圓柱電池的位置對其，保證電池抓取組件能夠精準的將圓柱電池放入托杯中，避免托杯磕碰圓柱電池而造成損傷。
14、進一步的，所述分選移動輸送機構包括第二伺服電機、分選鏈板和若干撥片，所述分選鏈板套設在上料鏈板的末端，所述第二伺服電機用于帶動分選鏈板轉動，所述分選鏈板上設有若干撥片，且相鄰兩個撥片的間距與托杯的主體外徑尺寸相匹配，當裝有圓柱電池的托杯被傳送至上料鏈板末端時，托杯被撥片卡住并轉移至分選鏈板上。
15、通過上述技術方案，當調控好上料鏈板和分選鏈板的速度后，當裝有圓柱電池的托杯移動到上料鏈板末端時，就可被撥片卡住，自動轉移至分選鏈板上。
16、進一步的，所述下料輸送機構包括多等級下料鏈板通道、第三伺服電機和滾筒，所述多等級下料鏈板通道的前端套設在分選鏈板內，后端套設在滾筒上，所述第三伺服電機的輸出端通過皮帶與滾筒一端相連。
17、通過上述技術方案，第三伺服電機可同時帶動多等級下料鏈板通道上的各條鏈板同時轉動。
18、進一步的，所述多等級下料鏈板通道的各條鏈板前端分別設有一組分選橫推機構，所述分選橫推機構設置在安裝架上，所述安裝架設置在機架上，所述分選橫推機構包括旋轉氣缸、偏心輪、連桿和推片，所述偏心輪設置在旋轉氣缸的輸出軸上，所述連桿一端鉸接在偏心輪上，另一端鉸接在推片上，所述推片滑動連接在安裝架頂部，且推片朝向分選鏈板，并對準多等級下料鏈板通道的各條鏈板；所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：包括縱向設置在機架（1）上的上料輸送機構（3）、下料輸送機構（6）和電池緩存板（7），橫向設置在機架（1）上的分選移動輸送機構（4）和分選橫推機構（5），還包括通過支架（10）橫向固定在機架（1）上方的移栽模組（9），以及負載在移栽模組（9）上的電池抓取組件（2）；所述下料輸送機構（6）和電池緩存板（7）分別位于上料輸送機構（3）的兩側，所述上料輸送機構（3）上設有多個用于放置圓柱電池（11）的托杯（8）；所述電池抓取組件（2）位于電池緩存板（7）上方，用于抓取電池緩存板（7）上的圓柱電池，并在移栽模組（9）的帶動下將抓取的圓柱電池放入上料輸送機構（3）上的托杯（8）中；所述下料輸送機構（6）包括由多條鏈板組成的多等級下料鏈板通道（61）；所述分選移動輸送機構（4）位于上料輸送機構（3）的末端及多等級下料鏈板通道（61）的前端，用于將上料輸送機構（3）上裝有圓柱電池（11）的托杯（8）移動至多等級下料鏈板通道（61）的各條鏈板前端；所述分選橫推機構（5）設置在多等級下料鏈板通道（61）的前端，用于將分選移動輸送機構（4）上裝有圓柱電池（
2.根據權利要求1所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述托杯（8）的主體為圓柱桶狀，其內徑與圓柱電池（11）的外徑相匹配，托杯（8）頂部向外延伸成正方形。
3.根據權利要求2所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述托杯（8）的同心度和垂直度小于0.03mm，其內部與圓柱電池的接觸面無棱角，粗糙度1.6，且在托杯（8）側邊留有通風口。
4.根據權利要求1所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述電池抓取組件（2）包括升降氣缸（21）、升降氣缸安裝板（22）、第一側板（23）、第二側板（24）、連接板（25）、導軌（26）、滑塊（27）、夾爪氣缸安裝板（28）、夾爪氣缸（29）和夾爪（30）；所述升降氣缸安裝板（22）負載在移栽模組（9）上，所述升降氣缸安裝板（22）的兩側設有第一側板（23），所述第一側板（23）外側設有導軌（26），所述導軌（26）上設有滑塊（27），所述第二側板（24）固定在滑塊（27）上，所述第二側板（24）的底部設有連接板（25）；所述升降氣缸（21）固定在升降氣缸安裝板（22）上，且升降氣缸（21）的活塞桿與連接板（25）相連；所述第一側板（23）和第二側板（24）位于移栽模組（9）兩側，且連接板（25）位于移栽模組（9）下方；所述夾爪氣缸安裝板（28）固定在連接板（25）底部，n個夾爪氣缸（29）成一排整齊的固定安裝在夾爪氣缸安裝板（28）上，每個夾爪氣缸（29）底部均設有夾爪（30）。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述上料輸送機構（3）包括第一伺服電機（31）和上料鏈板（32），所述第一伺服電機（31）用于帶動上料鏈板（32）轉動，空的托杯（8）從上料鏈板（32）前端上料。
6.根據權利要求5所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述上料鏈板（32）上設有用于感應托杯（8）是否移動到定位位置的感應器（19）。
7.根據權利要求5所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：還包括定位及限位機構，所述定位及限位機構位于多等級下料鏈板通道（61）與上料鏈板（32）之間，所述定位及限位機構包括定位板（14）、定位氣缸（15）、限位氣缸（16）和限位擋板（17）；所述定位氣缸（15）和限位氣缸（16）沿上料鏈板（32）的傳送方向依次固定在多等級下料鏈板通道（61）的外側，所述定位板（14）和限位擋板（17）分別安裝在定位氣缸（15）和限位氣缸（16）的活塞桿上，并靠近上料鏈板（32），所述定位板（14）在橫向上與電池緩存板（7）對齊，所述限位擋板（17）與電池緩存板（7）的一端對齊。
8.根據權利要求5所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述分選移動輸送機構包括第二伺服電機（41）、分選鏈板（42）和若干撥片（43），所述分選鏈板（42）套設在上料鏈板（32）的末端，所述第二伺服電機（41）用于帶動分選鏈板（42）轉動，所述分選鏈板（42）上設有若干撥片（43），且相鄰兩個撥片（43）的間距與托杯（8）的主體外徑尺寸相匹配，當裝有圓柱電池的托杯（8）被傳送至上料鏈板（32）末端時，托杯被撥片（43）卡住并轉移至分選鏈板（42）上。
9.根據權利要求8所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述下料輸送機構包括多等級下料鏈板通道（61）、第三伺服電機（62）和滾筒（63...
【技術特征摘要】
1.一種圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：包括縱向設置在機架（1）上的上料輸送機構（3）、下料輸送機構（6）和電池緩存板（7），橫向設置在機架（1）上的分選移動輸送機構（4）和分選橫推機構（5），還包括通過支架（10）橫向固定在機架（1）上方的移栽模組（9），以及負載在移栽模組（9）上的電池抓取組件（2）；所述下料輸送機構（6）和電池緩存板（7）分別位于上料輸送機構（3）的兩側，所述上料輸送機構（3）上設有多個用于放置圓柱電池（11）的托杯（8）；所述電池抓取組件（2）位于電池緩存板（7）上方，用于抓取電池緩存板（7）上的圓柱電池，并在移栽模組（9）的帶動下將抓取的圓柱電池放入上料輸送機構（3）上的托杯（8）中；所述下料輸送機構（6）包括由多條鏈板組成的多等級下料鏈板通道（61）；所述分選移動輸送機構（4）位于上料輸送機構（3）的末端及多等級下料鏈板通道（61）的前端，用于將上料輸送機構（3）上裝有圓柱電池（11）的托杯（8）移動至多等級下料鏈板通道（61）的各條鏈板前端；所述分選橫推機構（5）設置在多等級下料鏈板通道（61）的前端，用于將分選移動輸送機構（4）上裝有圓柱電池（11）的托杯（8），按照其上圓柱電池的等級，推至多等級下料鏈板通道（61）中對應等級的鏈板上。
2.根據權利要求1所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述托杯（8）的主體為圓柱桶狀，其內徑與圓柱電池（11）的外徑相匹配，托杯（8）頂部向外延伸成正方形。
3.根據權利要求2所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述托杯（8）的同心度和垂直度小于0.03mm，其內部與圓柱電池的接觸面無棱角，粗糙度1.6，且在托杯（8）側邊留有通風口。
4.根據權利要求1所述的圓柱電池多等級分選設備，其特征在于：所述電池抓取組件（2）包括升降氣缸（21）、升降氣缸安裝板（22）、第一側板（23）、第二側板（24）、連接板（25）、導軌（26）、滑塊（27）、夾爪氣缸安裝板（28）、夾爪氣缸（29）和夾爪（30）；所述升降氣缸安裝板（22）負載在移栽模組（9）上，所述升降氣缸安裝板（22）的兩側設有第一側板（23），所述第一側板（23）外側設有導軌（26），所述導軌（26）上設有滑塊（27），所述第二側板（24）固定在滑塊（27）上，所述第二側板（24）的底部設有連接板（25）；所述升降氣缸（21）固定在升降氣缸安裝板（22）上，且升降氣缸（21）的活塞桿與連接板（25）相連；所述第一側板（23）和第二側板（24）位于移栽模組（9）兩側，且連接板（25）位于移栽模組（9）下方；所述夾爪氣缸安裝板（28）固定在連接板（25）底部，n個夾爪氣缸（29）成一排整齊的固定安裝在夾爪氣缸安裝板（28）上，每個夾爪氣缸（29）底部均設有夾爪（30）。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的圓柱電池多等級分選...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王續，楊海，李耀陽，
申請(專利權)人：無錫格林司通自動化設備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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