【技術實現步驟摘要】
本技術涉及巡檢軌道，具體而言，涉及一種機器人巡檢軌道機構。
技術介紹
1、目前，針對需要進行巡檢作業的眾多能源相關行業中，軌道式巡檢機器人的應用非常廣泛。也有眾多企業根據其自身情況，設計出結構不同的各種軌道式機器人。但總體來說，基本結構均類似，都包括軌道和設置在軌道上的移動小車以及搭載在移動小車上的巡檢裝置。一般來說，軌道式機器人按其軌道的固定方式來分，分為地軌式和吊軌式，且相對來說，吊軌式軌道機器人的應用在巡檢工作中更為常見。
2、但是現有的機器人巡檢軌道機構在進行使用時，一般在內部設置行走機構，直接與巡檢機器人進行連接，通過在軌道上循環往復華興，從而對周圍機器以及環境進行巡檢，但是由于其無法實現角度調節，因此在機器人巡檢時存在一定的視角盲區，導致出現事故時不能第一時間發出警告，于是，針對上述技術問題，在此提出一種機器人巡檢軌道機構。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種機器人巡檢軌道機構，通過設置兩組對稱的電動伸縮桿，并使其運行方向互為對稱相反，即可控制轉動板轉動，并且可對轉動板抵接限位避免其來回晃動，從而對安裝的巡檢機器人進行調節角度，擴大了巡檢機器人視野輻射范圍。
2、本技術通過以下技術方案實現：
3、一種機器人巡檢軌道機構，包括滑動座以及軌道主體，所述滑動座滑動連接于軌道主體的內側，所述滑動座的下側固定連接有驅動裝置，所述滑動座的兩側開設有連接槽，所述軌道主體的內部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的外部固定連接有轉動板，所述滑動座的兩
4、優選的，所述驅動裝置的兩側轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的末端固定連接有滑輪。
5、優選的，所述軌道主體的內側底部開設有滑槽，且滑輪滾動連接與滑槽內。
6、優選的，所述轉動桿安裝于連接槽的中心高度位置。
7、優選的，所述轉動板的末端伸出連接槽外。
8、優選的，所述安裝板的上側開設有安裝孔。
9、優選的，所述軌道主體的底部固定連接有支撐板。
10、本技術的技術方案至少具有如下有益效果：
11、本技術提出的一種機器人巡檢軌道機構，通過設置兩組對稱的電動伸縮桿，并使其一組向上收縮時則另一組向下伸長，即可帶動轉動板繞轉動桿轉動，并且在帶動轉動板轉動時可互相配合抵接限位，避免其來回晃動，從而對安裝的巡檢機器人進行調節角度，擴大了巡檢機器人視野輻射范圍。
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1.一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：包括滑動座(1)以及軌道主體(2)，所述滑動座(1)滑動連接于軌道主體(2)的內側，所述滑動座(1)的下側固定連接有驅動裝置(3)，所述滑動座(1)的兩側開設有連接槽(7)，所述軌道主體(2)的內部轉動連接有轉動桿(8)，所述轉動桿(8)的外部固定連接有轉動板(9)，所述滑動座(1)的兩側固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)的下側固定連接有電動伸縮桿(11)，且當轉動板(9)處于水平狀態時電動伸縮桿(11)的底部末端與之相貼合，兩組所述電動伸縮桿(11)運行方向始終對稱，所述轉動板(9)的上側固定連接有連板(12)，所述連板(12)的上側固定連接有安裝板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述驅動裝置(3)的兩側轉動連接有轉動軸(4)，所述轉動軸(4)的末端固定連接有滑輪(5)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述軌道主體(2)的內側底部開設有滑槽(6)，且滑輪(5)滾動連接與滑槽(6)內。
4.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌
5.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述轉動板(9)的末端伸出連接槽(7)外。
6.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述安裝板(13)的上側開設有安裝孔(14)。
7.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述軌道主體(2)的底部固定連接有支撐板(15)。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：包括滑動座(1)以及軌道主體(2)，所述滑動座(1)滑動連接于軌道主體(2)的內側，所述滑動座(1)的下側固定連接有驅動裝置(3)，所述滑動座(1)的兩側開設有連接槽(7)，所述軌道主體(2)的內部轉動連接有轉動桿(8)，所述轉動桿(8)的外部固定連接有轉動板(9)，所述滑動座(1)的兩側固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)的下側固定連接有電動伸縮桿(11)，且當轉動板(9)處于水平狀態時電動伸縮桿(11)的底部末端與之相貼合，兩組所述電動伸縮桿(11)運行方向始終對稱，所述轉動板(9)的上側固定連接有連板(12)，所述連板(12)的上側固定連接有安裝板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人巡檢軌道機構，其特征在于：所述驅動裝置(3)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭樂燕，
申請(專利權)人：寧格朗電氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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