【技術實現步驟摘要】
本技術涉及煤礦巷道施工，尤其涉及一種煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車。
技術介紹
1、錨桿鉆車用于煤礦巷道的錨護作業，以保證巷道的安全。在空間較小的煤礦巷道內，目前的大型錨護鉆車無法進入施工，且錨護鉆車移動靈活性不夠，影響了錨護效率。
技術實現思路
1、本技術的目的在于揭示一種煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車。
2、為實現上述專利技術目的，本技術提供一種煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，包括膠輪底盤、升降組件及錨護平臺；
3、所述膠輪底盤包括前部和后部，所述前部和所述后部鉸接；
4、所述升降組件設置于所述前部和所述錨護平臺之間；
5、所述升降組件包括第一組升降油缸、第二組升降油缸、第一連桿組件及第二連桿組件；
6、所述第一組升降油缸以所述前部為支點驅動所述錨護平臺第一端升降；
7、所述第二組升降油缸以所述前部為支點驅動所述錨護平臺第二端升降；
8、所述第一連桿組件設置于所述第一組升降油缸之間；
9、所述第二連桿組件設置于所述第二組升降油缸之間；
10、所述錨護平臺設置第一排錨護組件和第二排錨護組件，所述第一排錨護組件設置兩個鉆臂，所述第二排錨護組件設置兩個鉆臂。
11、優選地，所述前部設置前輪，所述后部設置后輪。
12、優選地，所述第一連桿組件包括鉸接連接的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板鉸接于所述前部，所述第二支撐板鉸接于所述錨護平臺第一端。
13、優選地，所述
14、所述l型支撐板的一端和所述第三支撐板鉸接，所述l型支撐板的另一端鉸接于所述三角形鉸接座的第一端；
15、所述第四支撐板的一端鉸接于所述三角形鉸接座的第二端，所述第四支撐板的另一端鉸接于所述第三支撐板；
16、所述第三支撐板鉸接于所述錨護平臺第二端。
17、優選地，所述第一組升降油缸和所述第二組升降油缸分別獨立控制。
18、優選地，所述第一排錨護組件包括第一龍門支架及對稱設置于所述第一龍門支架兩側的第一錨桿組件和第二錨桿組件；
19、所述第二排錨護組件包括第二龍門支架及對稱設置于所述第二龍門支架兩側的第三錨桿組件和第四錨桿組件。
20、優選地，所述第一龍門支架的兩側分別設置第一豎直滑軌、第一升降油缸、第二豎直滑軌和第二升降油缸；
21、所述第一錨桿組件包括第一滑臺、第一回轉組件、第一l型鉸接板、第一u型安裝板、第一擺角油缸及第一鉆臂；
22、所述第一升降油缸以所述第一龍門支架為支點驅動所述第一滑臺沿所述第一豎直滑軌升降；
23、所述第一回轉組件安裝于所述第一滑臺；
24、所述第一l型鉸接板和所述第一u型安裝板鉸接，所述第一回轉組件驅動所述第一l型鉸接板轉動；
25、所述第一鉆臂安裝于所述第一u型安裝板，所述第一擺角油缸以所述第一l型鉸接板為支點驅動所述第一鉆臂前后擺動。
26、優選地，所述第二龍門支架的兩側分別設置第三豎直滑軌、第三升降油缸、第四豎直滑軌和第四升降油缸；
27、所述第三錨桿組件包括第二滑臺、第二回轉組件、第二l型鉸接板、第二u型安裝板、第二擺角油缸及第二鉆臂；
28、所述第三升降油缸以所述第二龍門支架為支點驅動所述第二滑臺沿所述第三豎直滑軌升降；
29、所述第二回轉組件安裝于所述第二滑臺；
30、所述第二l型鉸接板和所述第二u型安裝板鉸接，所述第二回轉組件驅動所述第二l型鉸接板轉動；
31、所述第二鉆臂安裝于所述第二u型安裝板，所述第二擺角油缸以所述第二l型鉸接板為支點驅動所述第二鉆臂前后擺動。
32、優選地，在所述第一龍門支架的中部設置第一伸縮支腿，所述第一伸縮支腿的伸縮方向朝向巷道頂部；
33、在所述第二龍門支架的中部設置第二伸縮支腿，所述第二伸縮支腿的伸縮方向朝向巷道頂部。
34、優選地，在所述后部設置防爆柴油機動力系統和防爆電機動力系統。
35、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
36、本技術膠輪底盤包括鉸接連接的前部和后部，行走靈活，容易拐彎；另外，還設計了第一排錨護組件和第二排錨護組件，通過升降組件能夠使第一排錨護組件和第二排錨護組件升降，一方面擴大了其作業范圍，也可以通過調整錨護平臺的水平夾角，從而保障作業位置處于水平位置，以方便站立。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，包括膠輪底盤、升降組件及錨護平臺；
2.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述前部設置前輪，所述后部設置后輪。
3.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一連桿組件包括鉸接連接的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板鉸接于所述前部，所述第二支撐板鉸接于所述錨護平臺第一端。
4.如權利要求3所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第二連桿組件包括安裝于所述前部的三角形鉸接座、L型支撐板、第三支撐板及第四支撐板；
5.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一組升降油缸和所述第二組升降油缸分別獨立控制。
6.如權利要求1-5任一所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一排錨護組件包括第一龍門支架及對稱設置于所述第一龍門支架兩側的第一錨桿組件和第二錨桿組件；
7.如權利要求6所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一龍門支架的兩側分別設置第一豎直滑軌、第一升降油缸、第二豎直滑軌和第二升降油缸；
8.如權利要求6所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第二龍門支架的兩側分別設置第三豎直滑軌、第三升降油缸、第四豎直滑軌和第四升降油缸；
9.如權利要求6所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，在所述第一龍門支架的中部設置第一伸縮支腿，所述第一伸縮支腿的伸縮方向朝向巷道頂部；
10.如權利要求6所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，在所述后部設置防爆柴油機動力系統和防爆電機動力系統。
...【技術特征摘要】
1.煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，包括膠輪底盤、升降組件及錨護平臺；
2.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述前部設置前輪，所述后部設置后輪。
3.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一連桿組件包括鉸接連接的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板鉸接于所述前部，所述第二支撐板鉸接于所述錨護平臺第一端。
4.如權利要求3所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第二連桿組件包括安裝于所述前部的三角形鉸接座、l型支撐板、第三支撐板及第四支撐板；
5.如權利要求1所述的煤礦用四臂膠輪錨桿鉆車，其特征在于，所述第一組升降油缸和所述第二組升降油缸分別獨立控制。
6.如權利要求1-5任一所述的煤礦用四臂膠...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉炎光，孟凡雷，徐曉靜，任軍，王士偉，王旭飛，
申請(專利權)人：江蘇中貴重工有限公司，
類型：新型
國別省市：
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