【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及樣本存儲，特別是一種生物樣本低溫存儲冰箱。
技術(shù)介紹
1、在生物樣本存儲領(lǐng)域，低溫存取設(shè)備用于低溫存儲血液樣本、疫苗、菌毒種等的生物樣本，使樣本一直處于低溫狀態(tài)下得以活性保存。
2、公開號為cn116409573a，申請日2023.02.27，一種全自動樣本低溫存取系統(tǒng)，其殼體內(nèi)設(shè)置有兩組用于存儲板架的轉(zhuǎn)筒，從而提高了其存儲能力，同時該轉(zhuǎn)筒為單層式轉(zhuǎn)筒，這大大簡化了用于存取板架的升降式鏟板機構(gòu)的復(fù)雜度；但是樣本存儲殼內(nèi)設(shè)置兩個存儲設(shè)備均處于超低溫環(huán)境下，其中間設(shè)置機械臂長期工作易造成損傷，影響其精準挑取板架的準確度，從而對樣本安全造成極為嚴重的影響；而且目前使用的液氮消耗過大，液氮成本較高；并且目前使用的鏟板機構(gòu)安全性較低，在對樣本盒進行鏟取轉(zhuǎn)運過程中容易出現(xiàn)脫落的風險，為此專利技術(shù)人設(shè)計了一款存儲容量大，鏟取過程安全的一種生物樣本低溫存儲冰箱。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術(shù)的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術(shù)名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術(shù)的范圍。
2、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
3、因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種生物樣本低溫存儲冰箱，其能夠通過鏟板機構(gòu)可以對樣本存儲艙的樣本進行鏟取，并且在鏟取過程轉(zhuǎn)運過程中可以保證對樣本盒進行夾緊操作，鏟取到特定位置之
4、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種生物樣本低溫存儲冰箱，其包括樣本存儲艙，以及操作區(qū)，以及制冷機構(gòu)；樣本存儲艙的側(cè)邊設(shè)置有操作區(qū)，樣本存儲艙上設(shè)置有制冷機構(gòu)，制冷機構(gòu)可對樣本存儲艙內(nèi)進行制冷；操作區(qū)可對樣本存儲艙內(nèi)的樣本進行存取、轉(zhuǎn)運挑管，樣本存儲艙可對提籃樣本進行存儲；操作區(qū)內(nèi)設(shè)置有升降鏟板機構(gòu)，升降鏟板機構(gòu)可對樣本盒進行抓取轉(zhuǎn)運。
5、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：升降鏟板機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)組件，以及抓取組件；角度調(diào)節(jié)組件至少可進行一級轉(zhuǎn)動，角度調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有抓取組件，角度調(diào)節(jié)組件可帶動抓取組件進行轉(zhuǎn)向，抓取組件可對樣本存儲艙內(nèi)部的樣本盒進行鏟取存放。
6、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：抓取組件包括支撐伸縮件，以及抓取件；支撐伸縮件可驅(qū)動抓取件進行水平移動，通過抓取件可對樣本盒進行鏟取。
7、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：抓取組件還包括導向限位框件，導向限位框件與支撐伸縮件連接，導向限位框件可對抓取件進行夾緊。
8、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：支撐伸縮件包括支撐板、第一驅(qū)動件，第一從動件；支撐板一端與角度調(diào)節(jié)組件連接，支撐板上設(shè)置第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件的側(cè)面設(shè)置第一從動件，第一從動件的前端與抓取件連接，第一驅(qū)動件可驅(qū)動第一從動件沿著支撐板進行水平移動，第一從動件可帶動抓取件進行水平移動。
9、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：抓取件包括支撐夾爪、彈性伸縮件，以及導向端；第一從動件前端兩側(cè)分別設(shè)置有彈性伸縮件，彈性伸縮件的側(cè)邊設(shè)置有支撐夾爪，支撐夾爪外側(cè)面設(shè)置有導向端，導向端可對支撐夾爪進入到導向限位框件內(nèi)進行導向。
10、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：兩組支撐夾爪可相背或者相向運動，支撐夾爪可對板架進行夾緊或松開。
11、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：第一從動件可穿過導向限位框件與抓取件連接。
12、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：角度調(diào)節(jié)組件包括一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件；二級轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)分別連接有一級轉(zhuǎn)動件和三級轉(zhuǎn)動件，三級轉(zhuǎn)動件的一端與抓取組件連接，一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件均可轉(zhuǎn)動角度。
13、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：還包括豎向驅(qū)動機構(gòu)，豎向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)組件，豎向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動角度調(diào)節(jié)組件和抓取組件進行升降。
14、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：制冷機構(gòu)為壓縮機制冷機構(gòu)或斯特林制冷機構(gòu)，斯特林制冷機構(gòu)設(shè)置在樣本存儲艙上端，壓縮機制冷機構(gòu)設(shè)置在樣本存儲艙側(cè)端。
15、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：壓縮機制冷機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有換氣機構(gòu)，換氣機構(gòu)可對壓縮機制冷機構(gòu)進行換氣，壓縮機制冷機構(gòu)上還設(shè)置有維修口，通過維修口可對壓縮機制冷機構(gòu)進行維修。
16、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：換氣機構(gòu)包括排風件，以及管道；排風件設(shè)置在管道內(nèi)，管道一端與壓縮機制冷機構(gòu)連通，另一端穿過操作區(qū)且通向操作區(qū)外部。
17、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：斯特林制冷機構(gòu)包括斯特林制冷模塊、冷頭，以及存儲腔；斯特林制冷模塊的下端連接冷頭，存儲腔與斯特林制冷模塊可拆卸連接，且冷頭設(shè)置在存儲腔內(nèi)部，存儲腔內(nèi)可存儲液氮，冷頭可對汽化的氮氣進行液化。
18、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：樣本存儲艙上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)門組件，且旋轉(zhuǎn)門組件設(shè)置在操作區(qū)內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)門組件可對鏟取通道進行開關(guān)。
19、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：旋轉(zhuǎn)門組件包括旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動件，以及旋轉(zhuǎn)門；旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動件的下端連接旋轉(zhuǎn)門，轉(zhuǎn)門驅(qū)動件可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門對鏟取通道進行開關(guān)。
20、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：樣本存儲艙內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動存儲架組件，轉(zhuǎn)動存儲架組件可對樣本盒進行存取。
21、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：操作區(qū)側(cè)方設(shè)置有傳遞口，傳遞口內(nèi)設(shè)置傳遞門，傳遞門可傳遞口進行開關(guān)。
22、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：傳遞門的側(cè)方設(shè)置有掃碼機構(gòu)，掃碼機構(gòu)可對樣本盒進行掃碼。
23、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：樣本存儲艙上開設(shè)有存儲艙檢修口，存儲艙檢修口內(nèi)設(shè)置檢修門，檢修門可對存儲艙檢修口開關(guān)，檢修門開啟可對樣本存儲艙內(nèi)部檢修。
24、作為本專利技術(shù)生物樣本低溫存儲冰箱的一種優(yōu)選方案，其中：樣本存儲艙上還設(shè)置有顯示控制裝置，顯示控制裝置可顯示樣本存儲艙內(nèi)部參數(shù)及調(diào)整控制工作。
25、本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)通過升降鏟板機構(gòu)穿過旋轉(zhuǎn)門組件可以對樣本存儲艙內(nèi)的樣本盒進行鏟取轉(zhuǎn)運，可以提高鏟取樣本盒的效率，升降鏟板機構(gòu)可以實現(xiàn)鏟取樣本并對樣本進行夾緊，可以保證轉(zhuǎn)運過程中，樣本盒不會脫落，通過制冷機本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：包括樣本存儲艙(1)，以及操作區(qū)(2)，以及制冷機構(gòu)(3)；所述樣本存儲艙(1)的側(cè)邊設(shè)置有操作區(qū)(2)，所述樣本存儲艙(1)上設(shè)置有制冷機構(gòu)(3)，所述制冷機構(gòu)(3)可對樣本存儲艙(1)內(nèi)進行制冷；所述操作區(qū)(2)可對樣本存儲艙(1)內(nèi)的樣本進行存取、轉(zhuǎn)運挑管，所述樣本存儲艙(1)可對提籃樣本進行存儲；
2.如權(quán)利要求1所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述升降鏟板機構(gòu)(21)包括角度調(diào)節(jié)組件，以及抓取組件；所述角度調(diào)節(jié)組件至少可進行一級轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有抓取組件，所述角度調(diào)節(jié)組件可帶動抓取組件進行轉(zhuǎn)向，所述抓取組件可對樣本存儲艙(1)內(nèi)部的樣本盒進行鏟取存放。
3.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取組件包括支撐伸縮件(2121)，以及抓取件(2122)；所述支撐伸縮件(2121)可驅(qū)動抓取件(2122)進行水平移動，通過抓取件(2122)可對樣本盒進行鏟取。
4.如權(quán)利要求3所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取組件還包括導向限位框件(2123)
5.如權(quán)利要求4所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述支撐伸縮件(2121)包括支撐板(21211)、第一驅(qū)動件(21212)，以及第一從動件(21213)；所述支撐板(21211)一端與角度調(diào)節(jié)組件連接，所述支撐板(21211)上設(shè)置第一驅(qū)動件(21212)，所述第一驅(qū)動件(21212)的側(cè)面設(shè)置第一從動件(21213)，所述第一從動件(21213)的前端與抓取件(2122)連接，所述第一驅(qū)動件(21212)可驅(qū)動第一從動件(21213)沿著支撐板(21211)進行水平移動，所述第一從動件(21213)可帶動抓取件(2122)進行水平移動。
6.如權(quán)利要求5所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取件(2122)包括支撐夾爪(21221)、彈性伸縮件(21222)，以及導向端(21223)；所述第一從動件(21213)前端兩側(cè)分別設(shè)置有彈性伸縮件(21222)，所述彈性伸縮件(21222)的側(cè)邊設(shè)置有支撐夾爪(21221)，所述支撐夾爪(21221)外側(cè)面設(shè)置有導向端(21223)，所述導向端(21223)可對支撐夾爪(21221)進入到導向限位框件(2123)內(nèi)進行導向。
7.如權(quán)利要求6所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：兩組所述支撐夾爪(21221)可相背或者相向運動，所述支撐夾爪(21221)可對板架進行夾緊或松開。
8.如權(quán)利要求5所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述第一從動件(21213)可穿過導向限位框件(2123)與抓取件(2122)連接。
9.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件；所述二級轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)分別連接有一級轉(zhuǎn)動件和三級轉(zhuǎn)動件，所述三級轉(zhuǎn)動件的一端與抓取組件連接，所述一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件均可轉(zhuǎn)動角度。
10.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：還包括豎向驅(qū)動機構(gòu)(213)，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)(213)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)組件，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)(213)可驅(qū)動角度調(diào)節(jié)組件和抓取組件進行升降。
11.如權(quán)利要求1～10任一所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述制冷機構(gòu)(3)為壓縮機制冷機構(gòu)(31)或斯特林制冷機構(gòu)(32)，所述斯特林制冷機構(gòu)(32)設(shè)置在樣本存儲艙(1)上端，所述壓縮機制冷機構(gòu)(31)設(shè)置在樣本存儲艙(1)側(cè)端。
12.如權(quán)利要求11所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述壓縮機制冷機構(gòu)(31)內(nèi)設(shè)置有換氣機構(gòu)(33)，所述換氣機構(gòu)(33)可對壓縮機制冷機構(gòu)(31)進行換氣，所述壓縮機制冷機構(gòu)(31)上還設(shè)置有維修口，通過所述維修口可對壓縮機制冷機構(gòu)(31)進行維修。
13.如權(quán)利要求12所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述換氣機構(gòu)(33)包括排風件(331)，以及管道(332)；所述排風件(331)設(shè)置在管道(332)內(nèi)，所述管道(332)一端與壓縮機制冷機構(gòu)(31)連通，另一端穿過操作區(qū)(2)且通向操作區(qū)(2)外部。
14.如權(quán)利要求11所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述斯特林制冷機構(gòu)(32)包括斯特林制冷模塊(321)、冷頭(322)，以及存儲腔(323)；所述斯特林制冷模塊(321)的下端連接冷頭(322)，所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：包括樣本存儲艙(1)，以及操作區(qū)(2)，以及制冷機構(gòu)(3)；所述樣本存儲艙(1)的側(cè)邊設(shè)置有操作區(qū)(2)，所述樣本存儲艙(1)上設(shè)置有制冷機構(gòu)(3)，所述制冷機構(gòu)(3)可對樣本存儲艙(1)內(nèi)進行制冷；所述操作區(qū)(2)可對樣本存儲艙(1)內(nèi)的樣本進行存取、轉(zhuǎn)運挑管，所述樣本存儲艙(1)可對提籃樣本進行存儲；
2.如權(quán)利要求1所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述升降鏟板機構(gòu)(21)包括角度調(diào)節(jié)組件，以及抓取組件；所述角度調(diào)節(jié)組件至少可進行一級轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有抓取組件，所述角度調(diào)節(jié)組件可帶動抓取組件進行轉(zhuǎn)向，所述抓取組件可對樣本存儲艙(1)內(nèi)部的樣本盒進行鏟取存放。
3.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取組件包括支撐伸縮件(2121)，以及抓取件(2122)；所述支撐伸縮件(2121)可驅(qū)動抓取件(2122)進行水平移動，通過抓取件(2122)可對樣本盒進行鏟取。
4.如權(quán)利要求3所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取組件還包括導向限位框件(2123)，所述導向限位框件(2123)與支撐伸縮件(2121)連接，所述導向限位框件(2123)可對抓取件(2122)進行夾緊。
5.如權(quán)利要求4所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述支撐伸縮件(2121)包括支撐板(21211)、第一驅(qū)動件(21212)，以及第一從動件(21213)；所述支撐板(21211)一端與角度調(diào)節(jié)組件連接，所述支撐板(21211)上設(shè)置第一驅(qū)動件(21212)，所述第一驅(qū)動件(21212)的側(cè)面設(shè)置第一從動件(21213)，所述第一從動件(21213)的前端與抓取件(2122)連接，所述第一驅(qū)動件(21212)可驅(qū)動第一從動件(21213)沿著支撐板(21211)進行水平移動，所述第一從動件(21213)可帶動抓取件(2122)進行水平移動。
6.如權(quán)利要求5所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述抓取件(2122)包括支撐夾爪(21221)、彈性伸縮件(21222)，以及導向端(21223)；所述第一從動件(21213)前端兩側(cè)分別設(shè)置有彈性伸縮件(21222)，所述彈性伸縮件(21222)的側(cè)邊設(shè)置有支撐夾爪(21221)，所述支撐夾爪(21221)外側(cè)面設(shè)置有導向端(21223)，所述導向端(21223)可對支撐夾爪(21221)進入到導向限位框件(2123)內(nèi)進行導向。
7.如權(quán)利要求6所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：兩組所述支撐夾爪(21221)可相背或者相向運動，所述支撐夾爪(21221)可對板架進行夾緊或松開。
8.如權(quán)利要求5所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述第一從動件(21213)可穿過導向限位框件(2123)與抓取件(2122)連接。
9.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲冰箱，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件；所述二級轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)分別連接有一級轉(zhuǎn)動件和三級轉(zhuǎn)動件，所述三級轉(zhuǎn)動件的一端與抓取組件連接，所述一級轉(zhuǎn)動件、二級轉(zhuǎn)動件，以及三級轉(zhuǎn)動件均可轉(zhuǎn)動角度。
10.如權(quán)利要求2所述的生物樣本低溫存儲...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：瞿建國，薛運鋒，謝照高，
申請(專利權(quán))人：上海原能細胞生物低溫設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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