【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及舞臺，具體為一種可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的不斷提高，娛樂活動越來越豐富，觀看演出就是其中一種常見的娛樂活動，在劇院、游樂場所、會場等，由于表演情節的需求，常常需要特殊的舞臺去實現，可移動式旋轉舞臺因其能夠靈活變換場景、增強表演效果而廣受青睞；
2、在進行舞臺表演時，一般會通過道具營造舞臺環境，增強舞臺空間感，從而增強觀眾體驗，促進情感共鳴，為了便于進行快速的情景變換和道具轉移，道具一般是直接放置在舞臺上表面，沒有與舞臺上表面固定，當道具設置在舞臺上端，舞臺進行旋轉、移動時，由于道具與舞臺表面沒有固定連接，道具可能會在旋轉、移動的過程中相對于舞臺上表面發生位移或傾倒；
3、現有技術中的可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法，不便于實時監測道具的位置，當道具移動至舞臺邊緣時，不能及時控制舞臺停止旋轉，從而不能避免道具進行持續性移動，進一步使得道具會有從舞臺上掉落的風險；此外，道具的重量和重心高度不同，會影響道具的穩定性，現有技術中的可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法，也不便于根據道具的重量和重心高度對舞臺移動速度進行調整，若道具已經到達舞臺邊緣，且舞臺移動速度較快時，道具就會具有倒在舞臺外側、從舞臺上跌落的可能性，容易砸傷表演人員、觀眾或設備，同時會造成道具損壞，降低安全性。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法，具備在舞臺進行旋轉和移動的過程中，當監測到舞臺上的道具移動至
2、本專利技術提供如下技術方案：一種可移動式旋轉舞臺安全控制系統，包括：
3、采集模塊：獲取道具數據和目標道具位置，所述道具數據包括重量、總高度和重心高度；
4、模擬訓練模塊：根據道具數據，通過數據訓練策略，形成對照集合，以用于訓練不同重量和不同重心相對高度的道具，在保持道具不傾倒的情況下，舞臺所能移動的最大速度；
5、位置判定模塊：根據目標道具位置，通過位置判定策略，形成旋轉控制數據，以用于判定是否將舞臺停止轉動；
6、調整判定模塊：若舞臺停止轉動，則根據對照數據，通過調整判定策略，形成調整判定數據，以用于判定在保持道具不傾倒的情況下，是否需要對舞臺移動速度進行調整；
7、速度控制模塊：根據調整判定數據，通過速度調整策略，形成速度調整數據，以用于對舞臺移動速度進行調整；
8、旋轉判定模塊：根據目標道具位置，通過旋轉判定策略，形成旋轉判定數據，以用于判定是否需要旋轉調整目標道具的位置；
9、旋轉控制模塊：根據旋轉判定數據，通過旋轉調整策略，形成旋轉調整數據，將舞臺進行旋轉，調整目標道具的位置，以使得在舞臺停止移動時，目標道具不會跌落舞臺。
10、本專利技術還提供一種使用可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，所述數據訓練策略，包括：
11、獲取不同道具的重量，形成重量集合a，記為a1......an；
12、獲取所有不同重量的道具的重心相對高度，形成重心相對高度集合b，記為b1......bn；
13、將重量集合a中的元素與重心相對高度集合b中的元素一一映射，形成條件集合，記為a1b1，a1b2，a1bn，anb1，anb2，anbn；
14、獲取條件集合中每個元素對應的最大速度，形成最大速度集合c，記為c1，c2，c3，c4，c5，c6；
15、將條件集合中的元素與最大速度集合c中的元素一一對應，形成對照集合，記為a1b1c1，a1b2c2，a1bnc3，anb1c4，anb2c5，anbnc6。
16、作為本專利技術所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法的一種可選方案，其中：所述獲取所有不同重量的道具的重心相對高度，具體包括：
17、獲取每個不同重量的道具的總高度，定為道具總高度；
18、獲取每個不同重量的道具的重心高度，定為道具重心高度；
19、計算道具重心相對高度，道具重心相對高度＝道具總高度÷道具重心高度。
20、作為本專利技術所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法的一種可選方案，其中：所述位置判定策略，包括：
21、所述舞臺包括內舞臺和外舞臺；
22、將內舞臺上表面區域定為安全區域，將外舞臺上表面區域定為警示區域；
23、獲取舞臺上表面的道具，定為目標道具；
24、實時獲取目標道具位置；
25、當目標道具位置從安全區域到達警示區域時，則內舞臺和外舞臺均停止旋轉；
26、執行調整判定策略。
27、作為本專利技術所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法的一種可選方案，其中：所述調整判定策略，包括：
28、獲取目標道具的重量和重心相對高度，分別定為目標重量和目標重心相對高度；
29、獲取對照集合中，與目標重量和目標重心相對高度均對應的元素，定為目標元素；
30、獲取目標元素下的最大速度，定為目標最大速度；
31、獲取舞臺當前移動速度，定為當前速度；
32、若目標最大速度≥當前速度，則不執行判定；
33、若目標最大速度＜當前速度，則執行速度調整策略。
34、作為本專利技術所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統及方法的一種可選方案，其中：所述速度調整策略，包括：
35、獲取舞臺當前位置，定為當前位置；
36、獲取舞臺表演所需的舞臺移動位置，定為需求位置；
37、計算移動距離，移動距離＝需求位置－當前位置；
38、計算預移動時長，預移動時長＝移動距離÷目標最大速度；
39、獲取當前時間；
40、計算預到達時間，預到達時間＝當前時間+預移動時長；
41、獲取舞臺表演所需的舞臺到達需求位置的時間范圍，定為需求時間范圍，記為[y1，y2]；
42、若預到達時間≥時間y1，且預到達時間≤時間y2，則將舞臺移動速度調整至目標最大速度，并執行旋轉判定策略；
43、若預到達時間＞時間y2，則將舞臺移動速度調整至目標最大速度，并計算調整時長，調整時長＝預到達時間－時間y2；
44、則將舞臺表演的時間以調整時長向后延長；
【技術保護點】
1.一種可移動式旋轉舞臺安全控制系統，其特征在于：包括：
2.一種使用權利要求1所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述數據訓練策略，包括：
3.根據權利要求2所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述獲取所有不同重量的道具的重心相對高度，具體包括：
4.根據權利要求2所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述位置判定策略，包括：
5.根據權利要求4所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述調整判定策略，包括：
6.根據權利要求5所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述速度調整策略，包括：
7.根據權利要求6所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述旋轉判定策略，包括：
8.根據權利要求7所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述區域劃分策略，包括：
9.根據權利要求8所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述旋轉調整策略，包括：
【技術特征摘要】
1.一種可移動式旋轉舞臺安全控制系統，其特征在于：包括：
2.一種使用權利要求1所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述數據訓練策略，包括：
3.根據權利要求2所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述獲取所有不同重量的道具的重心相對高度，具體包括：
4.根據權利要求2所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統的方法，其特征在于：所述位置判定策略，包括：
5.根據權利要求4所述可移動式旋轉舞臺安全控制系統...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳立鋒，何海雅，張航，張震，
申請(專利權)人：浙江大豐實業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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