【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于繞包機器人，具體涉及繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著國內(nèi)城市化進程的發(fā)展，地下電纜成為主要電能傳輸形式之一，而目前的電纜接頭故障率較高，目前的電纜接頭施工方式存在耗時長、工藝復雜，無法減少人工參與度，對布設(shè)效率造成較大影響，而繞包機器人能夠代替人工，實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)標準化，保證電纜預處理尺寸準確，提升繞包絕緣膠帶預處理質(zhì)量，為了保證繞包機器人的正常工作，需要通過專門的遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)進行實時監(jiān)測。
2、目前應(yīng)用在繞包機器人上的系統(tǒng)主要集中在對電纜接頭的操作流程、操作結(jié)果檢測上，而對繞包機器人自身運行狀態(tài)監(jiān)測方面功能單一，只能夠?qū)玖浚珉娏俊⒐ぷ魉俣取⒐ぷ鲿r間等進行監(jiān)測，不僅無法對繞包機器人的實際狀態(tài)做到深度檢測，而且檢測結(jié)果無法進行遠程查看，在對繞包機器人的統(tǒng)一管理上存在較大的不足，故存在可改進的空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有繞包機器人不具備對自身工作狀態(tài)深度檢測、遠程統(tǒng)一管理功能的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，包括主控終端，該主控終端上連接有：
3、自動化運維單元，通過使用像ansible、chef或puppet等自動化運維工具來管理和配置遠程機器人的軟件和環(huán)境，實現(xiàn)自動化部署、配置管理、軟件更新任務(wù)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護性；
4、遠程日志和異常監(jiān)控單元，集成e
5、遠程調(diào)控單元，用于遠程訪問和控制機器人系統(tǒng)，使用類似于ngrok的工具可以在內(nèi)網(wǎng)環(huán)境中安全地暴露本地服務(wù)器，方便遠程調(diào)試和訪問；
6、遠程硬件控制單元，用于管理和控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，集成遠程開關(guān)、傳感器數(shù)據(jù)采集和控制，確保機器人的各個部件可以遠程操作和監(jiān)控，可使用遠程iot平臺，如aws?iot、azure?iot?hub；
7、實時視頻流監(jiān)控單元，采用webrtc的視頻流處理和顯示工具集成實時視頻流監(jiān)控，并使用opencv計算機視覺庫，實現(xiàn)對視頻流的處理和分析，例如對象檢測、運動跟蹤等功能；
8、報警效應(yīng)單元，對繞包過程中存在的異常情況進行監(jiān)控和及時響應(yīng)，實施自動化的應(yīng)急響應(yīng)流程，確保系統(tǒng)在出現(xiàn)故障或異常情況時快速恢復或通知相關(guān)人員。
9、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述實時視頻流監(jiān)控單元包括：
10、高精度對比模塊，根據(jù)視頻流中的數(shù)據(jù)信息，對繞包過程中存在非規(guī)范性情況提取，并與先前錄入的規(guī)范性數(shù)據(jù)對比；
11、視頻流編碼器，提供高效的視頻編解碼技術(shù)，具體包括h.264、h.265/hevc，確保在帶寬有限的情況下能夠傳輸和處理高質(zhì)量的視頻流；
12、數(shù)據(jù)可視化反饋模塊，將視頻流監(jiān)控的數(shù)據(jù)在可視化設(shè)備上顯示出來，供運維人員和安全人員可以即時查看視頻流的分析結(jié)果和警報信息；
13、分布式實時處理模塊，用于將數(shù)據(jù)流進行處理、分析，以及存儲。
14、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述高精度對比模塊上連接有物聯(lián)網(wǎng)模塊，該物聯(lián)網(wǎng)模塊用于從互聯(lián)網(wǎng)中自動獲取最新繞包操作的規(guī)范數(shù)據(jù)，并傳輸給高精度對比模塊，保證高精度對比模塊的比對方式處于最新標準。
15、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述高精度對比模塊包括：
16、計算機視覺算法子模塊，通過深度學習模型整合計算機視覺技術(shù)，其中深度學習模型采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標檢測和跟蹤算法，實現(xiàn)視頻流中目標的識別、跟蹤和對比分析；
17、對象識別分類子模塊，利用物體識別技術(shù)，如yolo、ssd等，識別視頻流中的特定對象或行為，并進行實時分類和分析。
18、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分布式實時處理模塊包括：
19、流式數(shù)據(jù)處理子模塊，采用apache?kafka、apache?flink流式數(shù)據(jù)處理平臺，支持實時數(shù)據(jù)流的處理和分析，確保低延遲和高吞吐量；
20、分布式計算存儲子模塊，用于將視頻流數(shù)據(jù)分片存儲和處理，以應(yīng)對大規(guī)模的數(shù)據(jù)量和復雜的分析需求。
21、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動化運維單元包括：
22、容器化管理平臺，用于實現(xiàn)應(yīng)用程序的標準化打包和部署，簡化環(huán)境配置和擴展管理；
23、自動化報警模塊，根據(jù)提前設(shè)置的監(jiān)控指標的自動警報，并集成警報通知到通信平臺，以便運維團隊及時響應(yīng)和處理問題；
24、日志收集分析模塊，設(shè)置日志異常和錯誤的自動檢測，并通過警報通知系統(tǒng)通知相關(guān)團隊；
25、自動化測試驗證模塊，執(zhí)行端到端測試和集成測試，驗證應(yīng)用程序功能和性能。
26、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動運維單元在主控終端不響應(yīng)時或無法與繞包機器人取得聯(lián)系時自動啟動。
27、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述容器化管理平臺使用ocker或kubernetes，而配置管理工具包括ansible、chef、puppet。
28、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述計算機視覺算法子模塊由以下核心部件構(gòu)成：
29、圖像采集，負責采集圖像和視頻數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；
30、圖像預處理，負責對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行預處理，提高圖像質(zhì)量和識別率；
31、特征提取，從預處理后的圖像數(shù)據(jù)中提取出有效的特征信息，用于后續(xù)的圖像識別和分類；
32、圖像識別，負責對提取出的特征信息進行分類和識別；
33、決策判斷，根據(jù)識別結(jié)果進行決策和判斷，以實現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)的自動分析和處理。
34、作為本專利技術(shù)中一種優(yōu)選的技術(shù)方案，計算機視覺算法子模塊中的特征提取主要采用包括局部二值模式、方向梯度直方圖、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
36、通過本專利技術(shù)的設(shè)計，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)對繞包機器人的遠程監(jiān)控，并且采用視頻流的方式實現(xiàn)全部實景監(jiān)控，一旦出現(xiàn)故障或者異常，能夠快速診斷分析，降低維護成本，并構(gòu)建一個高效、穩(wěn)定且易于維護的機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，且該系統(tǒng)具有較高的可靠性和管理效率，彌補了現(xiàn)有繞包機器人在使用中對自身監(jiān)測不足的缺陷。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，包括主控終端，其特征在于：該主控終端上連接有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述實時視頻流監(jiān)控單元包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度對比模塊上連接有物聯(lián)網(wǎng)模塊，該物聯(lián)網(wǎng)模塊用于從互聯(lián)網(wǎng)中自動獲取最新繞包操作的規(guī)范數(shù)據(jù)，并傳輸給高精度對比模塊，保證高精度對比模塊的比對方式處于最新標準。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度對比模塊包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述分布式實時處理模塊包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述自動化運維單元包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運維單元在主控終端不響應(yīng)時或無法與繞包機器人取得聯(lián)系時自動啟動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述容器化管理平
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述計算機視覺算法子模塊由以下核心部件構(gòu)成：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：計算機視覺算法子模塊中的特征提取主要采用包括局部二值模式、方向梯度直方圖、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，包括主控終端，其特征在于：該主控終端上連接有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述實時視頻流監(jiān)控單元包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度對比模塊上連接有物聯(lián)網(wǎng)模塊，該物聯(lián)網(wǎng)模塊用于從互聯(lián)網(wǎng)中自動獲取最新繞包操作的規(guī)范數(shù)據(jù)，并傳輸給高精度對比模塊，保證高精度對比模塊的比對方式處于最新標準。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度對比模塊包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞包機器人遠程監(jiān)控與維護系統(tǒng)，其特征在于：所述分布式實時處理模塊包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞包機器人遠程監(jiān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林波，王斌，張晨慧，于天剛，黃波，蔡俊杰，翁劍鋒，王子君，黃雙青，施志遠，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)上海市電力公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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