【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力作業自動化，尤其涉及一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置。
技術介紹
1、帶電作業機器人在電力系統維護、檢修和故障處理過程中具有重要的應用價值。然而，在極端環境的作業過程中，機器人不僅需要具備良好的絕緣性能而且還需要高效率的能量傳輸性。傳統絕緣材料往往存在重量大、維護成本高等劣勢，不利于絕緣能量傳輸裝置的輕量化設計和長期穩定運行。特別是在高壓、高溫、強腐蝕等惡劣工作環境下，絕緣能量傳輸裝置的性能往往受到影響，導致能量傳輸效率下降，甚至引發安全事故。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供了一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，包括：
2、具有空腔結構的絕緣主體，所述絕緣主體的內部空腔中設有能量傳輸單元，所述絕緣主體的內部和/或表面中設有監控保護單元，所述絕緣主體的兩端設有連接固定結構；
3、能量傳輸單元中設有交流電源、高頻變換器、第一過熱過流保護設備、第二過熱過流保護設備、電磁感應線圈、濾波電路，所述電磁感應線圈包括發送端感應線圈和接收端感應線圈；
4、所述交流電源的正負極分別并聯于所述發送端感應線圈的兩端，所述高頻變換器的輸入端與所述交流電源并聯連接，所述高頻變換器的輸出端與所述發送端感應線圈的兩端連接，所述第一過熱過流保護設備并聯于發送端感應線圈的兩端，所述濾波電路的輸入端并聯于所述接收端感應線圈的兩端，所述濾波電路的輸出端與所述第二過熱過流保護設備并聯連接，所述第二過熱過流保護設備并聯于所
5、優選地，所述絕緣主體的材料包括玻璃纖維增強環氧樹脂復合材料、陶瓷基復合材料或聚丙烯，所述絕緣主體的制作工藝包括注塑、模壓、層壓。
6、優選地，所述絕緣主體的表面采用所述陶瓷基復合材料中的納米陶瓷基復合材料。
7、優選地，所述監控保護單元中設有傳感器模塊、數據采集防護模塊，數據存儲監控模塊；傳所述感器模塊、所述數據采集防護模塊，所述數據存儲監控模塊之間依次連接。
8、優選地，所述傳感器模塊中設有由溫度傳感器、濕度傳感器、電場強度傳感器組成的傳感器陣列；所述數據采集防護模塊中設有信號處理組件、閾值分析組件、故障預警組件、裝置保護組件。
9、優選地，所述連接固定結構包括螺栓、插拔式連接器、底座，所述螺栓、所述插拔式連接器分別連接于所述底座的兩端，所述螺栓與所述絕緣主體螺紋連接，所述插拔式連接器包括插拔式連接口和插頭，所述插頭的頂端設有鍍金屬層連接點。
10、優選地，所述鍍金屬層連接點為鍍金層連接點或鍍銀層連接點。
11、本專利技術具有的有益效果如下：
12、本專利技術提供的裝置采用了新型輕質絕緣材料，顯著減輕了絕緣能量傳輸裝置的重量，同時保持了良好的絕緣性能和結構強度；通過設置監控保護單元，能夠實時監測作業環境，及時預警潛在危險，確保能量傳輸及周圍環境的安全；?通過連接固定結構將絕緣能量傳輸裝置與其他電氣設備或傳輸線路進行連接和固定，確保傳輸過程的連續性和穩定性。
13、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
14、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述絕緣主體的材料包括玻璃纖維增強環氧樹脂復合材料、陶瓷基復合材料或聚丙烯，所述絕緣主體的制作工藝包括注塑、模壓、層壓。
3.根據權利要求2所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述絕緣主體的表面采用所述陶瓷基復合材料中的納米陶瓷基復合材料。
4.根據權利要求1所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述監控保護單元中設有傳感器模塊、數據采集防護模塊，數據存儲監控模塊；傳所述感器模塊、所述數據采集防護模塊，所述數據存儲監控模塊之間依次連接。
5.根據權利要求4所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述傳感器模塊中設有由溫度傳感器、濕度傳感器、電場強度傳感器組成的傳感器陣列；所述數據采集防護模塊中設有信號處理組件、閾值分析組件、故障預警組件、裝置保護組件。
6.根據權利要求1所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝
7.根據權利要求6所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述鍍金屬層連接點為鍍金層連接點或鍍銀層連接點。
...【技術特征摘要】
1.一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述絕緣主體的材料包括玻璃纖維增強環氧樹脂復合材料、陶瓷基復合材料或聚丙烯，所述絕緣主體的制作工藝包括注塑、模壓、層壓。
3.根據權利要求2所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述絕緣主體的表面采用所述陶瓷基復合材料中的納米陶瓷基復合材料。
4.根據權利要求1所述的一種用于帶電作業機器人的絕緣能量傳輸裝置，其特征在于，所述監控保護單元中設有傳感器模塊、數據采集防護模塊，數據存儲監控模塊；傳所述感器模塊、所述數據采集防護模塊，所述數據存儲監控模塊之間依次連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：張黎明，胡益菲，王海彪，王雪生，汪立，劉天縱，李鵬程，郭世琦，翟世雄，白玉苓，張雨蔚，陳志華，王國卿，許騰浩，
申請(專利權)人：國網天津市電力公司濱海供電分公司，
類型：發明
國別省市：
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