【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及樞軸裝置，具體為一種自鎖式樞軸軸體及具有其的訓練裝置。
技術介紹
1、在眾多機械裝置與設備應用場景中，常涉及到軸體結構的應用，但是軸體在實現角度調節與定位時，往往缺乏高效便捷的鎖定機制，需要復雜的多部件組合及繁瑣操作才能實現，不僅增加了操作難度與時間成本，且保險措施不足，一旦鎖定部件出現故障，極易引發安全事故；同時，在面對不同工況下的受力需求時，傳統軸體結構強度有限，難以滿足復雜受力環境下的穩定支撐要求，并且對于一些需要靈活運動形式的裝置，軸體的自轉與相關部件協同運動的靈活性較差；此外，傳統軸體相關輔助機構設置往往較為臃腫，占用較大空間，不利于整體裝置的緊湊布局與空間利用，這些問題都制約著相關機械裝置在性能、安全性、空間布局等多方面的提升與發展，急需一種新型軸體結構來改善現狀。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種自鎖式樞軸軸體及具有其的訓練裝置，主要目的在于改善軸體結構在功能性、安全性、穩定性以及空間利用方面的問題。
2、為實現上述目的，本申請在第一方面提供了一種自鎖式樞軸軸體，包括樞軸主體，所述樞軸主體上設置有開設在所述樞軸主體上半部的固定槽，以及開設在樞軸主體下半部的滑道，所述固定槽與所述滑道非同軸設置，所述樞軸主體上還設置有：
3、鉸座，設置在所述樞軸主體上半部的固定槽內；
4、翻轉軸，端部能夠轉動的連接在鉸座內，所述翻轉軸的底端開設有收納槽，所述翻轉軸上還設置有液壓控制機構，所述液壓控制機構用于鎖緊所述翻轉軸的旋轉角度；
5、滑動座，能夠滑動的設置在所述滑道內；
6、兩個軸承座，分別對應套設在所述樞軸主體的上下兩端，以使樞軸主體能夠自轉；
7、輔助支撐軸，一端轉動連接在所述滑動座上，另一端轉動的連接在所述翻轉軸底端的收納槽內，所述輔助支撐軸用于增強翻轉軸的強度；
8、其中位于所述滑道上半部的樞軸主體的內腔中還設置有氣壓輔助機構，所述氣壓輔助機構與信號顯示裝置，信號顯示裝置用于將壓力值轉換為數字值顯示，所述氣壓輔助機構與所述滑動座以及鉸座相連接，用于輔助保持翻轉軸的固定。
9、在一種可行的實施方式中，所述鉸座內設置有：所述固定座的內部開設有第一正壓推動腔，所述第一正壓推動腔與所述氣壓輔助機構相連接；兩個側板分別固定在所述固定座的外側壁的兩個端部上；內座固定安內置在所述固定座外側壁的中部位置，所述內座和所述側板均鉸接于所述翻轉軸，所述翻轉軸的端部延伸至所述內座與所述側板之間的間隙內，以形成所述翻轉軸的卡接端；第一鎖緊塊卡接在所述固定座內的第一正壓推動腔內，并能夠靠近或者遠離所述翻轉軸卡接端的方向移動；第一推拉缸固定安置在所述固定座外側壁中心位置，所述第一推拉缸連接于所述翻轉軸上的液壓控制裝置，所述第一推拉缸用于帶動所述第一鎖緊塊移動；清潔組件固定設置在其中一個側板上，所述清潔組件與所述第一鎖緊塊和所述翻轉軸卡接端之間的間隙位置對應。
10、在一種可行的實施方式中，所述氣壓輔助機構包括：活塞移動腔開設在所述滑動座上方的所述樞軸主體的內腔中；活塞桿固定安置在所述滑動座的頂端，所述活塞桿的頂端延伸至所述活塞移動腔內，所述活塞桿的內腔為空心貫穿狀態；塞頭固定套設在所述活塞桿中位于活塞移動腔一端的端部上；氣壓傳感器固定安置在所述活塞移動腔的上半部內腔的內壁上，并與所述信號顯示裝置信號連接。
11、在一種可行的實施方式中，所述滑動座內還設置有：氣道固定開設在所述滑動座內，所述氣道經所述活塞桿的內腔連通于所述活塞移動腔；第二正壓推動腔開設在所述氣道下方的所述滑動座的內腔中；第二鎖緊塊能夠伸縮的設置在所述第二正壓推動腔內，并能夠與設置在所述滑道內的卡齒條嚙合卡接；第二推拉缸固定在所述滑動座內，所述第一推拉缸的驅動端連接于所述第二鎖緊塊，所述第二推拉缸與所述液壓控制機構相連接。
12、在一種可行的實施方式中，所述翻轉軸上還設置有：操作塊能夠轉動的設置在所述翻轉軸上，所述操作塊內還連接有螺桿；液壓驅動塊能夠活動的套設在所述螺桿上；第一驅動筒和第二驅動筒均固定安置在所述翻轉軸的內腔中，且分別套設在所述液壓驅動塊的兩端；第一液壓管路其中一端連接于所述第一驅動筒，另一端連接于所述第二推拉缸；第二液壓管路，其中一端連接所述第二驅動筒，另一端連接于所述第一推拉缸；缺齒齒盤固定設置在所述翻轉軸的卡接端上，并能夠與所述第一鎖緊塊嚙合卡接。
13、在一種可行的實施方式中，所述軸承座內還設置有軸承以及套設在軸承外的軸承套，所述軸承座的下方還設置有：清潔氣源腔設置在所述活塞移動腔上方，并與所述活塞移動腔相連通；中心軸貫穿于所述軸承的內腔，所述中心軸的外壁上設置有凸鍵；上卡齒固定設置在所述軸承套的內側；卡板能夠跟隨氣流升降運動的設置在所述清潔氣源腔內，并卡接套設在所述中心軸上，還能夠卡接在所述上卡齒內；清潔排氣孔開設在所述清潔氣源腔內，并通過管道連接于所述清潔組件。
14、在一種可行的實施方式中，所述第一鎖緊塊與所述第一正壓推動腔的內壁之間設置有密封圈；所述第二鎖緊塊與所述第二正壓推動腔的內壁之間設置有另一密封圈。
15、在一種可行的實施方式中，所述清潔組件包括：清潔氣孔設置在所述側板的壁面上，并朝向第一鎖緊塊和兩個缺齒齒盤之間的間隙；單向閥布置在與所述清潔氣孔相連接管路上。
16、在一種可行的實施方式中，所述清潔氣孔為弧形設置，所述清潔氣孔內還設置有過濾網，用于保持清潔氣孔回氣時的純凈度；所述單向閥還包括一個可伸縮的控制開關，在所述控制開關被所述第一鎖緊塊觸發收縮后，與所述清潔氣孔相連接的管道為雙向通路狀態。
17、本申請在第二方面提供了一種訓練裝置，包括兩個如第一方面所述的自鎖式樞軸軸體，且相互平行設置，所述訓練裝置還包括：座椅裝置設置在連個所述樞軸主體之間，并位于所述翻轉軸翻起的一側；拉力繩裝置安置在至少一個翻轉軸外壁上；其中所述信號顯示裝置中還設置有處理器，所述處理器用于獲取氣壓輔助機構中的壓力值，并根據壓力值對應生成對應的訓練項目提示信息。
18、本申請提供的一種自鎖式樞軸軸體及具有其的訓練裝置，通過液壓控制機構可便捷高效地實現翻轉軸在三維空間內的固定鎖緊，操作簡單且一處控制即可達成；氣壓輔助機構在液壓故障時能有效維持翻轉軸角度，起到雙重保險作用且無需復雜額外保險結構，保障運行安全；輔助支撐軸極大增強翻轉軸強度，使其能適應不同工況受力需求，確保結構穩定可靠；軸承座賦予樞軸主體自轉能力并與翻轉軸配合豐富運動形式，滿足多樣化應用場景；氣壓輔助機構與信號顯示裝置聯動便于壓力監測調控，利于掌握裝置運行狀態；輔助支撐軸可收納的特性有效減小裝置占地面積，提升空間利用率，在整體上使該軸體結構在功能性、安全性、穩定性以及空間利用等方面均有出色表現，可廣泛應用于各類對軸體性能有較高要求的機械裝置與設備中。
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1.一種自鎖式樞軸軸體，包括樞軸主體（10），其特征在于，所述樞軸主體（10）上設置有開設在所述樞軸主體（10）上半部的固定槽（11），以及開設在樞軸主體（10）下半部的滑道（12），所述固定槽（11）與所述滑道（12）非同軸設置，所述樞軸主體（10）上還設置有：
2.根據權利要求1所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述鉸座（20）內設置有：
3.根據權利要求2所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述氣壓輔助機構（13）包括：
4.根據權利要求3所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述滑動座（40）內還設置有：
5.根據權利要求4所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述翻轉軸（30）上還設置有：
6.根據權利要求5所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述軸承座（50）內還設置有軸承以及套設在軸承外的軸承套（51），所述軸承座（50）的下方還設置有：
7.根據權利要求5所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：
8.根據權利要求5所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述清潔組件（26）包括：
9.根據權利
10.一種訓練裝置，其特征在于，包括兩個如權利要求1-9任一項所述的自鎖式樞軸軸體，且相互平行設置，所述訓練裝置還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種自鎖式樞軸軸體，包括樞軸主體（10），其特征在于，所述樞軸主體（10）上設置有開設在所述樞軸主體（10）上半部的固定槽（11），以及開設在樞軸主體（10）下半部的滑道（12），所述固定槽（11）與所述滑道（12）非同軸設置，所述樞軸主體（10）上還設置有：
2.根據權利要求1所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述鉸座（20）內設置有：
3.根據權利要求2所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述氣壓輔助機構（13）包括：
4.根據權利要求3所述的自鎖式樞軸軸體，其特征在于：所述滑動座（40）內還設置有：
5.根據權利要求4所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：應俊，徐一凡，劉偉，顧少騁，
申請(專利權)人：鎏玥上海智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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