一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構制造技術

本技術涉及一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，包括兩個軌道，兩個所述軌道之間的頂部滑動安裝有機體，所述機體的四角處均轉動安裝有轉軸，四個所述轉軸的外表面均固定安裝有移動輪，所述機體的左右兩側均安裝有超聲波探輪，所述機體的前側固定安裝有清理組件。該雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，通過設置清理組件，當機體在軌道上行走時，機體左右兩側的轉軸會不停的轉動，而前側兩個轉軸的轉動會通過皮帶輪與皮帶之間的傳送帶動活動軸轉動，因此活動軸會帶動清掃輥轉動，通過清掃輥對軌道上的泥塊石子進行清理，便于超聲波探輪在移動的同時，避免超聲波探輪檢測處的軌道數(shù)據(jù)不準確，保證了測量數(shù)據(jù)的精確性。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及探傷儀，具體為一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構。

技術介紹

1、鐵路和軌道交通在社會發(fā)展中起著關鍵性的命脈作用之一，其發(fā)展和修建保持了快速穩(wěn)定性的增長趨勢；鐵路運輸?shù)捏w量大，在長期運行過程中列車對鋼軌的磨損、擠壓以及列車起動、制動過程中的沖擊等，均會對鋼軌造成不可避免的疲勞和損傷；因此，鐵路系統(tǒng)要求在鋼軌初建成或建成運行時定期對鋼軌進行傷損檢測，以便及早發(fā)現(xiàn)鋼軌中存在的問題并進行相應的處理，確保鐵路運行的安全性。

2、在對雙軌進行探傷檢測時，需要工作人員提前對軌道表面的雜物等進行清理，并且將軌道上影響探傷儀移動的泥塊石子等進行手動去除，過程繁瑣，且需要多余勞動力去完成這一過程，使得對軌道的檢測效率低下，故而提出一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構來解決上述所提到的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本技術提供了一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，具備對軌道表面的雜物進行清理等優(yōu)點，解決了在對雙軌進行探傷檢測時，需要工作人員提前對軌道表面的雜物等進行清理，并且將軌道上影響探傷儀移動的泥塊石子等進行手動去除，過程繁瑣，且需要多余勞動力去完成這一過程，使得對軌道的檢測效率低下的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，包括兩個軌道，兩個所述軌道之間的頂部滑動安裝有機體，所述機體的四角處均轉動安裝有轉軸，四個所述轉軸的外表面均固定安裝有移動輪，所述機體的左右兩側均安裝有超聲波探輪，所述機體的前側固定安裝有清理組件；

3、所述清理組件包括兩個連接板，兩個所述軌道相背離的一側均滑動安裝有連接板，兩個所述連接板的內部均轉動安裝有活動軸，兩個所述活動軸與前側轉軸的外表面均固定安裝有皮帶輪，每兩個所述皮帶輪之間通過皮帶傳送連接，兩個所述軌道的內壁均滑動安裝有滑板，兩個所述活動軸的外表面均固定安裝有清掃輥。

4、優(yōu)選的，所述機體的外表面固定安裝調節(jié)組件，所述調節(jié)組件包括兩個l型板，所述機體的左右兩側均固定安裝l型板，兩個所述l型板的內部均轉動安裝有轉動桿，兩個所述轉動桿的外表面均固定安裝有主動齒輪，兩個所述l型板的內部均轉動安裝有活動桿，兩個所述活動桿的外表面均固定安裝有從動齒輪，兩個所述l型板相背離的一側均固定安裝有彈性摩擦塊。

5、優(yōu)選的，兩個所述主動齒輪均與從動齒輪的外表面相嚙合，且兩個轉動桿的一端均與超聲波探輪的表面固定連接，兩個所述超聲波探輪均與軌道的表面相接觸。

6、優(yōu)選的，兩個所述彈性摩擦塊的一側均與軌道的內壁相接觸。

7、優(yōu)選的，兩個所述清掃輥的外表面均與軌道的表面相接觸，且兩個清掃輥均與機體的前側。

8、優(yōu)選的，兩個所述活動軸遠離連接板的一端均與滑板的表面滑動連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：

10、1、該雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，通過設置清理組件，當機體在軌道上行走時，機體左右兩側的轉軸會不停的轉動，而前側兩個轉軸的轉動會通過皮帶輪與皮帶之間的傳送帶動活動軸轉動，因此活動軸會帶動清掃輥轉動，通過清掃輥對軌道上的泥塊石子進行清理，便于超聲波探輪在移動的同時，避免超聲波探輪檢測處的軌道數(shù)據(jù)不準確，保證了測量數(shù)據(jù)的精確性。

11、2、該雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，通過設置機體、超聲波探輪和彈性摩擦塊等之間的配合，超聲波探輪與軌道的表面接觸，用于對軌道進行檢測，且在轉動桿的轉動下可以調節(jié)超聲波探輪的角度變化，使得超聲波探輪始終與軌道的表面接觸，適應軌道的彎曲和高低起伏，調節(jié)功能可以使超聲波探輪上的探頭更好地貼合軌道表面，確保超聲波能有效地傳入軌道內部，提高檢測的靈活性和準確性。

本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

1.一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，包括兩個軌道(1)，其特征在于：兩個所述軌道(1)之間的頂部滑動安裝有機體(2)，所述機體(2)的四角處均轉動安裝有轉軸(3)，四個所述轉軸(3)的外表面均固定安裝有移動輪(4)，所述機體(2)的左右兩側均安裝有超聲波探輪(5)，所述機體(2)的前側固定安裝有清理組件(6)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：所述機體(2)的外表面固定安裝調節(jié)組件(7)，所述調節(jié)組件(7)包括兩個L型板(701)，所述機體(2)的左右兩側均固定安裝L型板(701)，兩個所述L型板(701)的內部均轉動安裝有轉動桿(702)，兩個所述轉動桿(702)的外表面均固定安裝有主動齒輪(703)，兩個所述L型板(701)的內部均轉動安裝有活動桿(704)，兩個所述活動桿(704)的外表面均固定安裝有從動齒輪(705)，兩個所述L型板(701)相背離的一側均固定安裝有彈性摩擦塊(706)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：兩個所述主動齒輪(703)均與從動齒輪(705)的外表面相嚙合，且兩個轉動桿(702)的一端均與超聲波探輪(5)的表面固定連接，兩個所述超聲波探輪(5)均與軌道(1)的表面相接觸。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：兩個所述彈性摩擦塊(706)的一側均與軌道(1)的內壁相接觸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：兩個所述清掃輥(605)的外表面均與軌道(1)的表面相接觸，且兩個清掃輥(605)均與機體(2)的前側。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：兩個所述活動軸(602)遠離連接板(601)的一端均與滑板(606)的表面滑動連接。

...

【技術特征摘要】

1.一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，包括兩個軌道(1)，其特征在于：兩個所述軌道(1)之間的頂部滑動安裝有機體(2)，所述機體(2)的四角處均轉動安裝有轉軸(3)，四個所述轉軸(3)的外表面均固定安裝有移動輪(4)，所述機體(2)的左右兩側均安裝有超聲波探輪(5)，所述機體(2)的前側固定安裝有清理組件(6)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軌超聲波探傷檢測機器人行走機構，其特征在于：所述機體(2)的外表面固定安裝調節(jié)組件(7)，所述調節(jié)組件(7)包括兩個l型板(701)，所述機體(2)的左右兩側均固定安裝l型板(701)，兩個所述l型板(701)的內部均轉動安裝有轉動桿(702)，兩個所述轉動桿(702)的外表面均固定安裝有主動齒輪(703)，兩個所述l型板(701)的內部均轉動安裝有活動桿(704)，兩個所述活動桿(704)的外表面均固定安裝有從動齒輪(705)，兩個所述l型板(701)相背...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉冰玉，張文娟，袁格俠，張慧杰，蘇天宇，侯超，
申請(專利權)人：寶雞文理學院，
類型：新型
國別省市：