【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛安全預(yù)警，尤其涉及一種車輛開門預(yù)警方法、系統(tǒng)及車輛。
技術(shù)介紹
1、隨著現(xiàn)代交通工具的普及，汽車安全性越來越受到重視。在日常生活中，車輛在停靠后，司機或乘客打開車門下車時，往往忽視側(cè)后方情況，可能會與后方靠近的移動物體(如行人、自行車、摩托車等)發(fā)生碰撞，造成事故。為此，車輛開門預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運而生。
2、車輛開門預(yù)警系統(tǒng)主要指在車輛停止并準備開門時，通過傳感器探測車輛兩側(cè)及后方靠近的移動物體，以預(yù)防開門時發(fā)生碰撞事故。目前，市面上的開門預(yù)警系統(tǒng)主要采用攝像頭識別或角毫米波雷達技術(shù)來感知車輛側(cè)后方的目標。
3、然而，現(xiàn)有的攝像頭和毫米波雷達方案存在一定的局限性。這些方案普遍存在成本較高、消耗算力大、功耗高等問題，導(dǎo)致開門預(yù)警功能的市場普及率偏低。這種情況使得只有部分高端車型才配備了這一安全功能，而大眾消費者很難體驗到科技帶來的安全便利。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種有效降低功耗和成本的車輛開門預(yù)警方法、系統(tǒng)及車輛。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種車輛開門預(yù)警方法，其包括：
3、基于設(shè)置在車體上的若干uwb信號探測器實時探測所述車體側(cè)后方的uwb回波信號，所述uwb回波信號為uwb信號發(fā)射器發(fā)出的標準uwb信號碰到物體反射回的uwb信號；
4、對所述uwb回波信號進行分析，以獲得檢測信號；
5、所述檢測信號包括當(dāng)前所述uwb回波信號所對應(yīng)的移動物體與所述車體之間的距離以及
6、當(dāng)檢測到所述車體的車門狀態(tài)由鎖合變?yōu)榇蜷_時，如果所述檢測信號代表當(dāng)前有移動物體接近所述車體且該移動物體與所述車體的距離小于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述檢測信號輸出警示信息。
7、較佳地，在所述車體尾部的兩側(cè)分別設(shè)置所述uwb信號探測器。
8、較佳地，所述移動物體為靠近所述車體的生命體。
9、較佳地，通過分析和識別所述uwb回波信號中的微小運動變化檢測與生命體的生理活動相關(guān)的信號成分，以生成所述檢測信號。
10、較佳地，通過若干uwb回波信號的變化量判斷引起uwb信號變化的移動物體所在的目標方向；
11、基于與目標方向一致的uwb回波信號，生成核心檢測結(jié)果；
12、基于偏離所述目標方向的所述uwb回波信號生成輔助檢測結(jié)果；
13、通過分析所述輔助檢測結(jié)果，區(qū)分并提取出環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)，以獲得背景噪聲的估計；
14、基于所述背景噪聲對所述核心檢測結(jié)果進行過濾，以獲得所述檢測信號。
15、較佳地，所述uwb信號發(fā)射器設(shè)置在所述車體上或所述車體外部附近的信號基站內(nèi)。
16、本專利技術(shù)還提供一種車輛，其包括車體和設(shè)置在所述車體上的若干uwb信號探測器、控制器，所述控制器基于權(quán)利要求1至6任一項所述的車輛開門預(yù)警方法工作。
17、較佳地，還包括與所述控制器電性連接的聲音報警器。
18、本專利技術(shù)還提供一種車輛開門預(yù)警系統(tǒng)，其包括：
19、一個或多個處理器；
20、存儲器；
21、以及一個或多個程序，其中一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如上所述的車輛開門預(yù)警方法的指令。
22、本專利技術(shù)還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其包括計算機程序，所述計算機程序可被處理器執(zhí)行以完成如上所述的車輛開門預(yù)警方法。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)上述技術(shù)方案提供的車輛開門預(yù)警方法，采用uwb信號探測器探測車體側(cè)后方的uwb回波信號，并據(jù)此生成檢測信號，當(dāng)用戶打開車門時，根據(jù)該檢測信號如果判斷到有險情，則發(fā)出警示信號。由此可知，上述方法能夠準確地判斷移動物體與車體的距離和運動方向，從而顯著減少因開門不當(dāng)導(dǎo)致的事故發(fā)生，提升了行車安全性，而且，uwb雷達信號具有更高的測量精度，且對硬件的要求較低，無需復(fù)雜的圖像處理算法，因此可以降低處理器的算力需求，從而有效降低功耗，而且相比傳統(tǒng)的攝像頭加毫米波雷達預(yù)警系統(tǒng)，成本更低。
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1.一種車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，在所述車體尾部的兩側(cè)分別設(shè)置所述UWB信號探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，所述移動物體為靠近所述車體的生命體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，通過分析和識別所述UWB回波信號中的微小運動變化檢測與生命體的生理活動相關(guān)的信號成分，以生成所述檢測信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，通過若干UWB回波信號的變化量判斷引起UWB信號變化的移動物體所在的目標方向；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，所述UWB信號發(fā)射器設(shè)置在所述車體上或所述車體外部附近的信號基站內(nèi)。
7.一種車輛，其特征在于，包括車體和設(shè)置在所述車體上的若干UWB信號探測器、控制器，所述控制器基于權(quán)利要求1至6任一項所述的車輛開門預(yù)警方法工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的聲音報警器。
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10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序可被處理器執(zhí)行以完成如權(quán)利要求1至6任一項所述的車輛開門預(yù)警方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，在所述車體尾部的兩側(cè)分別設(shè)置所述uwb信號探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，所述移動物體為靠近所述車體的生命體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，通過分析和識別所述uwb回波信號中的微小運動變化檢測與生命體的生理活動相關(guān)的信號成分，以生成所述檢測信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門預(yù)警方法，其特征在于，通過若干uwb回波信號的變化量判斷引起uwb信號變化的移動物體所在的目標方向；
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊志龍，
申請(專利權(quán))人：遠峰科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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