【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛領域，并且更具體地，涉及車輛領域中被動液壓負載控制方法、裝置、后輪轉向器及車輛。
技術介紹
1、目前針對rws(rear?wheel?steering，后輪轉向器)線控類轉向器產品測試，負載形式分為兩種：一種主動液壓負載，可以主動進行負載力加載，且液壓控制穩定度較高，通過調壓、溢流以及壓力反饋也能依據試驗工況進行不同形式、不同條件的負載力變化，但價格相對昂貴。
2、另一種則為被動液壓負載，雖然價格便宜，但僅能通過設定閾值來達到被動負載的目的，實際值和閾值設定值不能完全相符，實際偏差大概在1kn左右，嚴重影響rws性能測試可靠性。
技術實現思路
1、本申請提供了一種被動液壓負載控制方法、裝置、后輪轉向器及車輛，該方法可以根據后輪轉向器測試時的位移數據和液壓閥的被動液壓負載數據生成目標負載閾值，進而根據目標負載閾值控制液壓閥輸出被動液壓負載信號，精確控制液壓閥的被動液壓負載信號的輸出，確保實際負載與設定負載之間的偏差最小化，確保負載信號的穩定性和一致性，提高測試的可靠性。
2、第一方面，提供了一種被動液壓負載控制方法，該方法包括以下步驟：獲取后輪轉向器測試時的位移數據和液壓閥的被動液壓負載數據；根據位移數據和被動液壓負載數據生成目標負載閾值；根據目標負載閾值控制液壓閥輸出被動液壓負載信號。
3、通過上述技術方案，本申請實施例可以根據后輪轉向器測試時的位移數據和液壓閥的被動液壓負載數據生成目標負載閾值，進而根據目標負載閾值控制液壓閥輸出被
4、結合第一方面，在某些可能的實現方式中，根據位移數據和被動液壓負載數據生成目標負載閾值，包括：根據位移數據和被動液壓負載數據計算負載補償值；根據液壓閥的設定負載閾值和負載補償值確定目標負載閾值。
5、通過上述技術方案，本申請實施例可以根據位移數據和被動液壓負載數據計算負載補償值，進一步根據液壓閥的設定負載閾值和負載補償值確定目標負載閾值，通過增加液壓閥的負載補償值的方式，利用設定負載閾值和負載補償值確定目標負載閾值，避免液壓閥的被動負載的實際值和設定值不符，提高負載控制的穩定性，進而提高對后輪轉向器的測試的可靠性。
6、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，根據位移數據和被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：根據位移數據確定中值位移，并對中值位移取整；根據取整后中值位移和被動液壓負載數據計算負載補償值。
7、通過上述技術方案，本申請實施例可以根據位移數據確定中值位移，并對中值位移數據進行取整，并根據取整后的中值位移和被動液壓負載數據計算負載補償值，通過對中值位移數據的取整，以使整數位移數據可以對應更多的負載補償點數，提高負載信號補償的可靠性。
8、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，根據取整后中值位移和被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：識別被動液壓負載數據中與取整后中值位移對應的實際采樣點數量；根據實際采樣點數量確定目標采樣點數量，根據目標采樣點數量選取取整后中值位移對應的被動液壓負載附近的多個被動液壓負載；根據多個被動液壓負載計算負載補償值。
9、通過上述技術方案，本申請實施例可以識別被動液壓負載數據中與取整后的中值位移對應的實際采樣點數量，并根據實際采樣點數量確定目標采樣點數量，根據目標采樣點數量選取取整后中值位移對應的被動液壓負載附近的多個被動液壓負載，進而根據多個被動液壓負載計算負載補償值，通過對實際采樣點數量的放大，確保有足夠的數據點進行分析，增加負載補償值的可靠性。
10、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，根據位移數據確定中值位移，包括：識別位移數據在目標行程范圍內的最大位移和最小位移；根據最大位移和最小位移確定中值位移。
11、通過上述技術方案，本申請實施例為保證負載補償的可靠性，可以識別位移數據在目標行程范圍內的最大位移和最小位移，進而根據最大位移和最小位移確定中值位移。
12、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，在根據目標負載閾值控制液壓閥輸出被動液壓負載信號之后，還包括：獲取后輪轉向器的目標測試位移，并根據目標測試位移設置目標控制位移，識別后輪轉向器的位移數據得到實際位移，其中，目標控制位移小于目標測試位移；若實際位移達到目標控制位移，則控制液壓閥泄壓至第一預設壓力，若實際位移達到目標測試位移，則控制液壓閥泄壓至第二預設壓力，其中，第一預設壓力大于第二預設壓力。
13、通過上述技術方案，本申請實施例可以根據后輪轉向器的目標測試位移設定一個目標控制位移，以實現更精細的控制，并識別后輪轉向器的實際位移，在實際位移達到目標控制位移時，控制液壓閥泄壓至第一預設壓力，即提前泄壓，減少液壓閥末端換向時的沖擊，確保負載信號的平穩過渡，并在實際位移達到目標測試位移時，控制液壓閥第二次泄壓，泄壓至第二預設壓力，確保在最大位移時負載力迅速下降，即通過提前泄壓，等末端換向時再泄壓建壓，避免負載超調現象。
14、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，在控制液壓閥泄壓至第二預設壓力之后，還包括：若實際位移達到第一預設位移，則控制液壓閥升壓至第一預設壓力，若實際位移達到第二預設位移，則控制液壓閥升壓至泄壓前的壓力，其中，根據目標控制位移設置第一預設位移和第二預設位移。
15、通過上述技術方案，本申請實施例可以在實際位移達到第一預設位移時，控制液壓閥升壓至第一預設壓力，在實際位移回退到接近目標測試位移時，提前升壓，確保負載力逐漸恢復，避免突然的沖擊，在實際位移達到第二預設位移時，控制液壓閥升壓至泄壓前的壓力，確保負載力完全恢復，維持測試的穩定性和可靠性。
16、第二方面，提供了一種被動液壓負載控制裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取后輪轉向器測試時的位移數據和液壓閥的被動液壓負載數據；生成模塊，用于根據位移數據和被動液壓負載數據生成目標負載閾值；控制模塊，用于根據目標負載閾值控制液壓閥輸出被動液壓負載信號。
17、結合第二方面，在某些可能的實現方式中，生成模塊進一步用于：根據位移數據和被動液壓負載數據計算負載補償值；根據液壓閥的設定負載閾值和負載補償值確定目標負載閾值。
18、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，生成模塊進一步用于：根據位移數據確定中值位移，并對中值位移取整；根據取整后中值位移和被動液壓負載數據計算負載補償值。
19、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，生成模塊進一步用于：識別被動液壓負載數據中與取整后中值位移對應的實際采樣點數量；根據實際采樣點數量確定目標采樣點數量，根據目標采樣點數量選取取整后中值位移對應的被動液壓負載附近的多個被動液壓負載；根據多個被動液壓負載計算負載補償值。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種被動液壓負載控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所述位移數據和所述被動液壓負載數據生成目標負載閾值，包括：
3.根據權利要求2所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所述位移數據和所述被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：
4.根據權利要求3所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據取整后中值位移和所述被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：
5.根據權利要求3所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所述位移數據確定中值位移，包括：
6.根據權利要求1所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，在根據所述目標負載閾值控制所述液壓閥輸出被動液壓負載信號之后，還包括：
7.根據權利要求6所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，在控制所述液壓閥泄壓至第二預設壓力之后，還包括：
8.一種被動液壓負載控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種后輪轉向器，其特征在于，所述后輪轉向器基于權利要求1-7任意一項所述
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求9所述的后輪轉向器。
...【技術特征摘要】
1.一種被動液壓負載控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所述位移數據和所述被動液壓負載數據生成目標負載閾值，包括：
3.根據權利要求2所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所述位移數據和所述被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：
4.根據權利要求3所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據取整后中值位移和所述被動液壓負載數據計算負載補償值，包括：
5.根據權利要求3所述的被動液壓負載控制方法，其特征在于，所述根據所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐立偉，岳嘉龍，張石磊，
申請(專利權)人：蜂巢智能轉向系統江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：
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