【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，尤其是涉及一種vte預防用下肢訓練裝置。
技術介紹
1、靜脈血栓栓塞癥（vte）指發生在深處靜脈的血栓,使血管完全或不完全阻塞,屬靜脈回流障礙性疾病。通常是在腿部,也會發生在上肢,深靜脈血栓形成能阻斷靜脈血流,引起受阻血管附近的疼痛、腫脹、發紅，因此需要對患者發生靜脈血栓的患肢進行康復訓練；
2、現有技術公開了一種申請號為2017108159202，名稱為預防深靜脈血栓足部被動訓練器的專利，其只能對患者的足踝部進行跎屈和背伸訓練，而患者的足踝部是一個比較復雜關節結構，其不僅僅能進行跎屈和背伸，而且還能內翻、外翻、旋轉活動等，而現有公開的訓練器對足踝部的訓練模式比較單一，并不能對足踝部進行有效鍛煉；
3、同時，現有技術中，授權公布號cn215841452u的專利公開了一種預防vte訓練裝置，其按壓塊的凹槽上開設有凸起，不僅能對患者的患側肢體起到預防靜脈血栓作用，還可以幫助按摩小腿肌肉，恢復肌力，該凸起位置為固定設置，在使用時與小腿摩擦較大，增加了使用者的不適感。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種vte預防用下肢訓練裝置，其能夠對對患者的腿部進行滾動按摩，避免了下肢在進行訓練時，腿部與按摩部位產生滑動摩擦而增加患者的不適感，其按摩工作可以與患者下肢的訓練聯動進行，其訓練方式多樣，訓練效果好，同時，其不需要設置額外的動力機構，從而減少了使用成本，其對患者腳部固定方便，便于適應于不同腳部尺寸的患者，適應性
2、為了實現所述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種vte預防用下肢訓練裝置，包括機架，所述機架的內側通過連接軸轉動連接有安裝盒，安裝盒的內側安裝有按摩機構，所述安裝盒的頂部固定有橡膠擋板，橡膠擋板與患者腿部的接觸面為弧形面，所述安裝盒的支撐架端部通過旋轉軸轉動連接有安裝座，安裝座通過軸承轉動連接有轉盤，所述轉盤上活動設有若干個用于對患者腳部進行固定的定位桿，轉盤的背部對應定位桿的位置安裝有復位機構，所述安裝座的側面安裝有連接架，連接架上安裝有用于驅動轉盤進行轉動的踝泵運動輔助機構；
4、所述按摩機構的動力軸端部固定有傳動軸，傳動軸通過抬腿輔助機構與機架連接，所述傳動軸通過傳動機構與旋轉軸傳動連接；
5、所述機架的側面安裝有plc控制器，plc控制器電性連接外部電源。
6、進一步的，所述按摩機構包括鏈板式輸送機，鏈板式輸送機有兩組，兩組鏈板式輸送機呈左右對稱方式安裝在安裝盒的內側，所述鏈板式輸送機電性連接plc控制器，鏈板式輸送機的動力軸端部與傳動軸的端部固定連接。
7、進一步的，所述按摩機構還包括轉軸和按摩棒，按摩棒通過轉軸與鏈板式輸送機的輸送鏈板內側轉動連接，所述按摩棒為橡膠棒。
8、進一步的，所述按摩機構還包括硅膠顆粒，所述硅膠顆粒均勻設置在按摩棒的表面上。
9、進一步的，所述傳動機構包括第二鏈輪、鏈條和第一鏈輪，第一鏈輪套接固定在傳動軸上，所述第二鏈輪固定在旋轉軸的端部，第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動連接。
10、進一步的，所述抬腿輔助機構包括第一弧形齒條和齒輪，第一弧形齒條的端部與機架固定連接，所述第一弧形齒條的圓心位于連接軸的軸線上，齒輪固定在傳動軸的端部，所述齒輪與第一弧形齒條齒間嚙合。
11、進一步的，所述定位桿為橡膠桿，定位桿與腳部的接觸端部為半球型結構。
12、進一步的，所述復位機構包括壓板和電動推桿，電動推桿安裝在壓板的側面，所述電動推桿的伸縮端部與轉盤的背部固定連接，電動推桿電性連接plc控制器。
13、進一步的，所述踝泵運動輔助機構包括伺服電機、絲桿、導桿和傳動座，導桿的端部與連接架固定連接，所述絲桿與連接架轉動連接，伺服電機安裝在連接架的側面，且伺服電機的輸出軸與絲桿的端部固定連接，所述傳動座與導桿滑動連接，傳動座與絲桿螺紋連接，所述伺服電機電性連接plc控制器。
14、進一步的，所述踝泵運動輔助機構還包括第二弧形齒條和齒槽，第二弧形齒條固定在轉盤的背部，所述齒槽均勻開設在傳動座上，第二弧形齒條與齒槽齒間嚙合。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本vte預防用下肢訓練裝置，具有以下好處：
16、1、通過按摩機構對患者的腿部進行滾動按摩，避免了下肢在進行訓練時，腿部與按摩部位產生滑動摩擦而增加患者的不適感。
17、2、其按摩機構通過傳動機構帶動安裝座轉動，從而使患者的腳部可以進行內翻或者外翻運動，其通過傳動機構使按摩機構與患者的腳部的內翻、外翻訓練進行聯動，從而提高了其訓練的效果，同時，其不需要設置額外的動力機構，從而減少了使用成本。
18、3、其抬腿輔助機構可以隨著患者腳部的內翻、外翻動作進行，聯動性好，從而提高了訓練的效果。
19、4、通過踝泵運動輔助機構使患者的腳部進行踝泵運動，其可以自動化的對患者的足部進行訓練，同時，患者的腳部也可以進行內翻、外翻以及腿部的抬升等運動，訓練方式多樣，從而提高了訓練的效果。
20、5、通過若干個定位桿形成一個可以對患者腳部進行固定的腔體，當不需要使用時，通過復位機構使定位桿進行復位，從而方便下個患者的使用，其固定方便，便于適應于不同腳部尺寸的患者，適應性好。
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1.一種VTE預防用下肢訓練裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的內側通過連接軸（9）轉動連接有安裝盒（8），安裝盒（8）的內側安裝有按摩機構（7），所述安裝盒（8）的頂部固定有橡膠擋板（10），橡膠擋板（10）與患者腿部的接觸面為弧形面，所述安裝盒（8）的支撐架端部通過旋轉軸（17）轉動連接有安裝座（12），安裝座（12）通過軸承（15）轉動連接有轉盤（13），所述轉盤（13）上活動設有若干個用于對患者腳部進行固定的定位桿（14），轉盤（13）的背部對應定位桿（14）的位置安裝有復位機構（5），所述安裝座（12）的側面安裝有連接架（11），連接架（11）上安裝有用于驅動轉盤（13）進行轉動的踝泵運動輔助機構（6）；
2.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述按摩機構（7）包括鏈板式輸送機（71），鏈板式輸送機（71）有兩組，兩組鏈板式輸送機（71）呈左右對稱方式安裝在安裝盒（8）的內側，所述鏈板式輸送機（71）電性連接PLC控制器（2），鏈板式輸送機（71）的動力軸端部與傳動軸（16）的端部固定連接。
3.根據權利
4.根據權利要求3所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述按摩機構（7）還包括硅膠顆粒（74），所述硅膠顆粒（74）均勻設置在按摩棒（73）的表面上。
5.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述傳動機構（4）包括第二鏈輪（41）、鏈條（42）和第一鏈輪（43），第一鏈輪（43）套接固定在傳動軸（16）上，所述第二鏈輪（41）固定在旋轉軸（17）的端部，第一鏈輪（43）通過鏈條（42）與第二鏈輪（41）傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述抬腿輔助機構（3）包括第一弧形齒條（31）和齒輪（32），第一弧形齒條（31）的端部與機架（1）固定連接，所述第一弧形齒條（31）的圓心位于連接軸（9）的軸線上，齒輪（32）固定在傳動軸（16）的端部，所述齒輪（32）與第一弧形齒條（31）齒間嚙合。
7.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述定位桿（14）為橡膠桿，定位桿（14）與腳部的接觸端部為半球型結構。
8.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述復位機構（5）包括壓板（51）和電動推桿（52），電動推桿（52）安裝在壓板（51）的側面，所述電動推桿（52）的伸縮端部與轉盤（13）的背部固定連接，電動推桿（52）電性連接PLC控制器（2）。
9.根據權利要求1所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述踝泵運動輔助機構（6）包括伺服電機（61）、絲桿（62）、導桿（63）和傳動座（66），導桿（63）的端部與連接架（11）固定連接，所述絲桿（62）與連接架（11）轉動連接，伺服電機（61）安裝在連接架（11）的側面，且伺服電機（61）的輸出軸與絲桿（62）的端部固定連接，所述傳動座（66）與導桿（63）滑動連接，傳動座（66）與絲桿（62）螺紋連接，所述伺服電機（61）電性連接PLC控制器（2）。
10.根據權利要求9所述的一種VTE預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述踝泵運動輔助機構（6）還包括第二弧形齒條（64）和齒槽（65），第二弧形齒條（64）固定在轉盤（13）的背部，所述齒槽（65）均勻開設在傳動座（66）上，第二弧形齒條（64）與齒槽（65）齒間嚙合。
...【技術特征摘要】
1.一種vte預防用下肢訓練裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的內側通過連接軸（9）轉動連接有安裝盒（8），安裝盒（8）的內側安裝有按摩機構（7），所述安裝盒（8）的頂部固定有橡膠擋板（10），橡膠擋板（10）與患者腿部的接觸面為弧形面，所述安裝盒（8）的支撐架端部通過旋轉軸（17）轉動連接有安裝座（12），安裝座（12）通過軸承（15）轉動連接有轉盤（13），所述轉盤（13）上活動設有若干個用于對患者腳部進行固定的定位桿（14），轉盤（13）的背部對應定位桿（14）的位置安裝有復位機構（5），所述安裝座（12）的側面安裝有連接架（11），連接架（11）上安裝有用于驅動轉盤（13）進行轉動的踝泵運動輔助機構（6）；
2.根據權利要求1所述的一種vte預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述按摩機構（7）包括鏈板式輸送機（71），鏈板式輸送機（71）有兩組，兩組鏈板式輸送機（71）呈左右對稱方式安裝在安裝盒（8）的內側，所述鏈板式輸送機（71）電性連接plc控制器（2），鏈板式輸送機（71）的動力軸端部與傳動軸（16）的端部固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種vte預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述按摩機構（7）還包括轉軸（72）和按摩棒（73），按摩棒（73）通過轉軸（72）與鏈板式輸送機（71）的輸送鏈板內側轉動連接，所述按摩棒（73）為橡膠棒。
4.根據權利要求3所述的一種vte預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述按摩機構（7）還包括硅膠顆粒（74），所述硅膠顆粒（74）均勻設置在按摩棒（73）的表面上。
5.根據權利要求1所述的一種vte預防用下肢訓練裝置，其特征在于：所述傳動機構（4）包括第二鏈輪（41）、鏈條（42）和第一鏈輪（43），第一鏈輪（43）套接固定在傳動軸（16）上，所述第二鏈輪（41）固定在旋轉軸（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周立輝，范春霞，尹湘怡，顧翠霞，
申請(專利權)人：蘇州科技城醫院，
類型：發明
國別省市：
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