【技術實現步驟摘要】
本申請屬于雙門環加工，尤其涉及一種基于搬運車的雙門環產線物料輸送方法及雙門環產線。
技術介紹
1、在產業政策和市場需求的驅動下，新能源汽車快速發展，同時也促進了輕量化產品的更新迭代。由于新能源汽車跟傳統燃油車在動力部分、底盤部分、車身部分構造不同，這就意味著新能源汽車在生產制造時，需要對車身各個幾何結構重新設計，既要滿足新能源系統功能及結構強度要求，還要滿足生產工藝性的要求。隨著一體化壓鑄鋁合金、熱成形雙門環、高性能復合材料等關鍵零部件的應用，車身用材正在由“以鋼為主”逐漸向“多材料”的方向發展，連接工藝從傳統的鋼點焊和弧焊為主、膠接為輔逐步向熔化焊接、機械連接和膠接等多種新型連接工藝轉變。
2、在雙門換的新產線生產過程中，多材料拼接及熔化焊接、機械連接和膠接等步驟中，其生產順序并不固定，如在進行拼接過程中，可以將a柱材料作為加工起點與相鄰部件材料拼接連接，也可以其他部件材料作為加工起點與相鄰部件材料拼接連接；后續步驟中如熔化焊接等作業類似，并不需要嚴格按照1對1的生產方式，而是可以實現1對多，可根據后續步驟的加工設備空閑情況自行選擇下一步驟物料輸送。在此基礎上，傳統的產線逐次作業方式已無法滿足雙門環高效生產需求。
技術實現思路
1、為彌補上述產線生產效率低的缺陷，本申請提出一種基于搬運車的雙門環產線物料輸送方法及雙門環產線。
2、其方法包括：一種基于搬運車的雙門環產線物料輸送方法，由多個搬運車在產線各個工段設備之間輸送和轉移物料以實現產線作業，其步驟包括：
3、為各個工段設備設置定位模塊，所述定位模塊用于確定所述工段設備的上料、下料位置以供所述搬運車定位和搬運；
4、根據各個工段設備的功能為搬運車構建通用通行路徑和設備通行路徑，所述通用通行路徑至少有兩條且平行設置；所述設備通行路徑設置在工段設備與通用通行路徑之間，且所述設備通行路徑以對應的定位模塊為終點，并與所述至少兩條通用通行路徑分別連接，每條設備通行路徑與每條通用通行路徑連接位置構成連接節點；
5、統計所有相鄰連接節點之間的路段，獲得m條第一規劃路段，統計所有工段設備到連接節點之間的路段，獲得n條第二規劃路段；
6、將上一作業步驟的某工段設備作為起點，將所有可承接下一作業步驟的至少一個工段設備作為終點，根據第一規劃路段和第二規劃路段的連接關系并結合搬運車的通行速度，獲取起點到所有終點之間的潛在通行路線；
7、根據產線生產步驟順序，將所有工段設備作為起點及終點，遍歷潛在通行路線，排除相互沖突的潛在通行路線，獲取搬運車的多個可行通行方案；
8、從所述多個可行通行方案中選取各個搬運車單次搬運通行時間差距最小的方案作為搬運車的物料輸送方案，控制搬運車在雙門環產線的各個工段設備之間輸送和轉運物料。
9、進一步的，所述定位模塊包括至少4個定位樁，每個定位樁上均設有傳感器。
10、進一步的，每個所述搬運車均具有唯一id，每個連接節點均設有感應組件和通訊組件，所述感應組件用于感應搬運車經過連接節點的時間及id信息，并通過通訊組件將上述信息發送到控制端。
11、進一步的，每個所述工段設備均設有報送模塊，所述報送模塊用于在所述傳感器感應到搬運車后向控制端報送搬運車id、該搬運車到達時間、預計停留時間、預計離開時間和預計下一目標工段設備，在搬運車離開時向控制端報送實際離開時間和實際下一目標工段。
12、進一步的，所述搬運車設有夾具，所述夾具可根據物料需求進行更換。
13、進一步的，每個連接節點均設有id標識，所述id標識包含該連接節點的位置信息；每個所述搬運車均設有讀取模塊，所述讀取模塊用于獲取所述id標識信息。
14、進一步的，所述id標識為條碼圖像或rfid標簽，所述讀取模塊對應設有掃描器或rfid讀取模塊。
15、一種雙門環產線，包括控制端、搬運車和工段設備，所述產線采用上述任意一種方法來輸送和轉移物料。
16、本申請采用搬運車靈活控制產線生產步驟，根據雙門環工件的步驟次序和工段設備的生產節奏調整輸送搬運順序，使雙門環產線生產更加靈活高效，節省時間。
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1.一種基于搬運車的雙門環產線物料輸送方法，其特征在于，由控制端控制多個搬運車在產線各個工段設備之間輸送和轉移物料以實現產線作業，其步驟包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模塊包括至少4個定位樁，每個定位樁上均設有傳感器。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每個所述搬運車均具有唯一ID，每個連接節點均設有感應組件和通訊組件，所述感應組件用于感應搬運車經過連接節點的時間及ID信息，并通過通訊組件將上述信息發送到控制端。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個所述工段設備均設有報送模塊，所述報送模塊用于在所述傳感器感應到搬運車后向控制端報送搬運車ID、該搬運車到達時間、預計停留時間、預計離開時間和預計下一目標工段設備，在搬運車離開時向控制端報送實際離開時間和實際下一目標工段。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬運車設有夾具，所述夾具可根據物料需求進行更換。
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個連接節點均設有ID標識，所述ID標識包含該連接節點的位置信息；每個所述搬
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述ID標識為條碼圖像或RFID標簽，所述讀取模塊對應設有掃描器或RFID讀取模塊。
8.一種雙門環產線，包括控制端、搬運車和工段設備，其特征在于，所述產線采用如權利要求1-7任意一項權利要求所述的方法來輸送和轉移物料。
...【技術特征摘要】
1.一種基于搬運車的雙門環產線物料輸送方法，其特征在于，由控制端控制多個搬運車在產線各個工段設備之間輸送和轉移物料以實現產線作業，其步驟包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模塊包括至少4個定位樁，每個定位樁上均設有傳感器。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每個所述搬運車均具有唯一id，每個連接節點均設有感應組件和通訊組件，所述感應組件用于感應搬運車經過連接節點的時間及id信息，并通過通訊組件將上述信息發送到控制端。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個所述工段設備均設有報送模塊，所述報送模塊用于在所述傳感器感應到搬運車后向控制端報送搬運車id、該搬運車到達時間、預計停留時間、預計離開時...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王凱，于鵬，葛金成，李凱，萬建文，周俊，
申請(專利權)人：國汽輕量化江蘇汽車技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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