【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電路板，特別涉及一種次品自動分揀裝置。
技術(shù)介紹
1、柔性線路板在生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生各種相應的不良品(如組裝次品、柔板次品等次品)。為了阻止各種次品流入市場使用，需要將這些次品進行報廢處理。而且，對各種次品進行報廢處理時，需要對次品的類型分別進行包裝，從而需要將不同類型的次品進行分揀。在傳統(tǒng)技術(shù)中，為了將不同類型的次品分揀出來，通常采用人工方式對混合在一起的各種次品進行分揀，不僅操作效率低，還容易出錯。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種次品自動分揀裝置，可解決傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工方式對混合在一起的各種次品進行分揀，不僅操作效率低，還容易出錯的技術(shù)問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種次品自動分揀裝置，包括：
3、裝置架；
4、上料機構(gòu)，包括設于所述裝置架上的上料倉，以及與所述上料倉對接的振動盤結(jié)構(gòu)；
5、取料機構(gòu)，包括設于所述裝置架上的分揀機械手，所述分揀機械手包括設于所述裝置架上的平面移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述平面移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的取放料結(jié)構(gòu)，所述取放料結(jié)構(gòu)位于所述振動盤結(jié)構(gòu)的上方；
6、分揀檢測機構(gòu)，包括設于所述裝置架上的次品視覺檢測結(jié)構(gòu)，所述取放料結(jié)構(gòu)位于所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的上方；以及
7、下料機構(gòu)，包括設于所述裝置架上的下料容器，所述下料容器位于所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的側(cè)邊。
8、可選地，所述上料倉包括設于所述裝置架上的上料支架，以及設于所述上料支架上的敞口的上料盤；>
9、所述上料盤的一側(cè)設有形成出料口的料盤缺口，所述出料口處轉(zhuǎn)動設有擋料板，所述出料口位于所述振動盤結(jié)構(gòu)的上方。
10、可選地，所述上料倉包括設于所述上料支架上的出料振動結(jié)構(gòu)或出料頂升結(jié)構(gòu)或出料轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；或/和，
11、所述上料盤傾斜設置，且所述出料口位于所述上料盤的低位位置處。
12、可選地，所述振動盤結(jié)構(gòu)包括設于所述裝置架上的振動架，設于所述振動架上的驅(qū)振結(jié)構(gòu)，以及設于所述振動架的頂面上的敞口的振動料盤，所述上料倉的出料口位于所述振動料盤的上方。
13、可選地，所述上料機構(gòu)包括設于所述裝置架上的次品重疊檢測結(jié)構(gòu)，所述次品重疊檢測結(jié)構(gòu)位于所述振動料盤的正上方。
14、可選地，所述取料機構(gòu)包括沿橫向并排設于所述裝置架上的兩個所述分揀機械手，兩個所述分揀機械手分別位于所述振動盤結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
15、可選地，所述下料容器設有至少兩個，至少兩個所述下料容器分別設于所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，所述下料容器和所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)均位于兩個所述分揀機械手之間。
16、可選地，所述上料倉、所述振動盤結(jié)構(gòu)及所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)沿所述裝置架的橫向依次設置，兩個所述分揀機械手分別設于所述上料倉、所述振動盤結(jié)構(gòu)及所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
17、可選地，所述平面移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿所述裝置架的橫向延伸設置的第一直線驅(qū)動模組，滑動連接設于所述第一直線驅(qū)動模組上的第一平移座，設于所述第一平移座上的第二直線驅(qū)動模組，以及滑動連接設于所述第二直線驅(qū)動模組上的第二平移座，所述第二直線驅(qū)動模組沿所述裝置架的縱向延伸設置；
18、所述取放料結(jié)構(gòu)包括設于所述第二平移座上的第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設于所述第一升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及設于所述第二升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的次品吸附結(jié)構(gòu)，所述次品吸附結(jié)構(gòu)位于所述振動盤結(jié)構(gòu)、所述下料容器及所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的上方。
19、可選地，所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)包括設于所述裝置架上的檢測安裝架，設于所述檢測安裝架上的檢測相機結(jié)構(gòu)，以及可拆卸地設于所述檢測安裝架上、并罩設于所述檢測相機結(jié)構(gòu)的上方的相機防護罩，所述檢測相機結(jié)構(gòu)的相機鏡頭向上設置、并位于所述分揀機械手的下方。
20、本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：
21、通過上料機構(gòu)的上料倉，可持續(xù)地向振動盤結(jié)構(gòu)中供應待分揀的次品；而振動盤結(jié)構(gòu)可對其中的多個次品進行振動，使每個次品均處于分離平鋪狀態(tài)；此時，通過取料機構(gòu)的平面移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可驅(qū)使取放料結(jié)構(gòu)對振動盤結(jié)構(gòu)中處于分離平鋪狀態(tài)的次品進行抓取，并可將次品移動至分揀檢測機構(gòu)的次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的上方，通過次品視覺檢測結(jié)構(gòu)對抓取的次品進行視覺檢測，判斷抓取的次品是否為目標次品；當檢測到抓取的次品為非目標次品時，取放料結(jié)構(gòu)可將非目標次品投放至下料容器中；而當檢測到抓取的次品為目標次品時，取放料結(jié)構(gòu)可將目標次品移送至預設位置處進行處理。
22、通過本技術(shù)提出的次品自動分揀裝置，可自動對混合在一起的各種次品進行抓取和檢測，自動分揀出目標次品和非目標次品，可提高分揀操作效率，不會出現(xiàn)分揀次品出錯的情況。
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1.一種次品自動分揀裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料倉包括設于所述裝置架上的上料支架，以及設于所述上料支架上的敞口的上料盤；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料倉包括設于所述上料支架上的出料振動結(jié)構(gòu)或出料頂升結(jié)構(gòu)或出料轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；或/和，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述振動盤結(jié)構(gòu)包括設于所述裝置架上的振動架，設于所述振動架上的驅(qū)振結(jié)構(gòu)，以及設于所述振動架的頂面上的敞口的振動料盤，所述上料倉的出料口位于所述振動料盤的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括設于所述裝置架上的次品重疊檢測結(jié)構(gòu)，所述次品重疊檢測結(jié)構(gòu)位于所述振動料盤的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括沿橫向并排設于所述裝置架上的兩個所述分揀機械手，兩個所述分揀機械手分別位于所述振動盤結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料倉、所述振動盤結(jié)構(gòu)及所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)沿所述裝置架的橫向依次設置，兩個所述分揀機械手分別設于所述上料倉、所述振動盤結(jié)構(gòu)及所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述平面移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿所述裝置架的橫向延伸設置的第一直線驅(qū)動模組，滑動連接設于所述第一直線驅(qū)動模組上的第一平移座，設于所述第一平移座上的第二直線驅(qū)動模組，以及滑動連接設于所述第二直線驅(qū)動模組上的第二平移座，所述第二直線驅(qū)動模組沿所述裝置架的縱向延伸設置；
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述次品視覺檢測結(jié)構(gòu)包括設于所述裝置架上的檢測安裝架，設于所述檢測安裝架上的檢測相機結(jié)構(gòu)，以及可拆卸地設于所述檢測安裝架上、并罩設于所述檢測相機結(jié)構(gòu)的上方的相機防護罩，所述檢測相機結(jié)構(gòu)的相機鏡頭向上設置、并位于所述分揀機械手的下方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種次品自動分揀裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料倉包括設于所述裝置架上的上料支架，以及設于所述上料支架上的敞口的上料盤；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料倉包括設于所述上料支架上的出料振動結(jié)構(gòu)或出料頂升結(jié)構(gòu)或出料轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；或/和，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述振動盤結(jié)構(gòu)包括設于所述裝置架上的振動架，設于所述振動架上的驅(qū)振結(jié)構(gòu)，以及設于所述振動架的頂面上的敞口的振動料盤，所述上料倉的出料口位于所述振動料盤的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括設于所述裝置架上的次品重疊檢測結(jié)構(gòu)，所述次品重疊檢測結(jié)構(gòu)位于所述振動料盤的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括沿橫向并排設于所述裝置架上的兩個所述分揀機械手，兩個所述分揀機械手分別位于所述振動盤結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的次品自動分揀裝置，其特征在于，所述下料容器設...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張潤晗，項輝，
申請(專利權(quán))人：鹽城維信電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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