【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種能夠連接到機器人臂的帽以及將該帽連接到機器人臂的方法。
技術介紹
1、在本領域中，機器人臂關節將關節電子器件和關節機構封閉在由蓋封閉的殼體中。蓋被旋擰到殼體上，從而導致螺釘孔積聚灰塵和污垢的問題，這在某些行業中是不可接受的，諸如潔凈室應用、制藥行業和/或醫療技術行業。
2、在本領域中，其示例是cn111791263，其公開了一種用于機器人臂的轉向引擎模塊，該模塊包括外殼，控制組件和兩個轉向引擎安裝在該外殼中。通過移除封閉覆蓋件可接近控制組件。
3、由兩個單獨的關節件形成的機器人臂關節在本領域中是已知的，例如從ep3331666中可知，這兩個單獨的關節在旋擰在一起時形成機器人關節。這種機器人臂關節不需要用于覆蓋機器人臂關節中的開口的蓋，并且因此不具有用于將這種蓋附接到機器人臂關節的孔/螺釘。
技術實現思路
1、本專利技術人已經確定與將帽附接到機器人臂（諸如，附接到機器人臂關節）相關的上述問題和挑戰，并且已經通過如下所述的本專利技術解決了這些問題。因此，通過本專利技術，現在可以添加或替換帽，并且因此改變機器人臂的美學外觀，并且由此傳達預定聲明、意見、品牌等信息。
2、在一個方面，本專利技術涉及一種能夠以可移除方式連接到機器人臂元件的帽，所述機器人臂元件包括具有外表面和內表面的殼體，其中所述帽經由能夠連接到上突起部的上部腔體以及經由能夠連接到第一下突起部的至少第一下部腔體能夠以可移除方式連接到所述外表面，其中，當所述帽連接到所述機器人
3、通過在該機器人臂元件或該帽中的一者中形成腔體并且在該機器人臂元件或該帽中的一者中形成突起部，可以將帽附接到機器人臂元件。根據本專利技術的附接方式是有利的，因為它可用一只手來完成，而不需要任何螺釘或可能丟失的其他松動部件，并且因為它可只用一只手來拆解。將帽附接到機器人臂對于能夠將一個機器人臂與另一機器人臂區分開是非常有利的。因此，根據本專利技術的包括品牌特定特性的帽的品牌價值是無價的。
4、機器人臂元件包括機器人基座、能夠經由連桿互連的多個機器人臂關節（簡稱為關節或機器人關節）、這些連桿以及機器人工具凸緣。例如機器人關節的上部是該關節的朝向該機器人工具凸緣的部分，并且下部是該關節的朝向該機器人基座的部分。
5、帽應被理解為旨在覆蓋該機器人臂的該外表面的至少一部分的覆蓋結構。
6、根據本專利技術的有利實施方案，所述機器人臂元件是機器人關節或機器人連桿。
7、通常，該帽能夠連接到機器人關節，但原則上也可連接到例如機器人臂連桿（連接兩個機器人關節）、機器人基座、機器人管等。應注意，有時，機器人連桿包括具有連接到其每一端的機器人連桿的管，而在其他時候，機器人連桿包括兩個機器人關節。
8、根據本專利技術的有利實施方案，所述機器人關節由僅具有兩個開口的單個中空管狀元件形成。
9、這種機器人關節是有利的，因為它緊湊并且因此更堅固、更具剛性。在其最簡單的具體實施中，這種機器人關節不需要附加外部元件。然而，如上所述，為了進行識別，該機器人關節可配備有帶有徽標、顏色、裝飾等的可檢測帽。
10、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽是機器人臂識別帽。
11、將帽附接到機器人關節（經由該機器人關節能夠識別該機器人臂）是有利的，因為這具有以下效果：帶有該帽的該機器人臂在視覺上與其他機器人臂與眾不同，并且因此加強與該帽相關聯的品牌的價值。
12、該帽可以是具有淺藍色或其他顏色的裝飾帽，帶有來自機器人臂制造商的商標等。
13、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽的至少一部分遵循所述機器人臂元件的外曲率。
14、當該機器人臂元件是機器人關節時，遵循該機器人關節的帽將遵循該關節的該曲率，即該帽將限定圓形形狀（與由該機器人關節限定的圓形形狀相同）的一部分。根據該帽被附接到該機器人臂關節的確切位置，該帽的較大或較小部分是彎曲的。因此，該帽的一部分可以是直的，并且該帽的一部分可以是彎曲的。
15、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽包括密封件。
16、密封件是有利的，因為它確保該機器人臂關節的外表面與該帽之間的緊密連接。因此防止了兩個剛性元件（關節和帽）的摩擦，實現了關節與帽之間的柔性連接，并且在該關節的該外表面與該帽的內表面之間建立了密封空間。因此，該空間中不存在灰塵，這在例如到關節電子器件/關節機構的電連接器可用的情況下是有利的。
17、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽包括通用附接布置。
18、諸如螺紋桿、螺釘眼、磁鐵等的通用附接布置是有利的，因為它具有以下效果：電纜、管等能夠經由該帽附接到該機器人臂。
19、該通用附接布置可錨定在該機器人臂關節中，并且僅經由該帽中的孔穿過該帽。這是有利的，因為該通用附接布置可承載比其僅錨定在該帽本身中的情況更大的負載。
20、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽是減震的。
21、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽由丙烯腈丁二烯苯乙烯、聚碳酸酯或聚乳酸制成。
22、根據本專利技術的有利實施方案，所述帽的寬度小于所述機器人臂關節的直徑。
23、寬度小于該關節的直徑的帽不適合作為機器人臂蓋，因為它不能覆蓋該機器人臂關節的整個開口。
24、根據本專利技術的一個有利實施方案，所述上部腔體形成在所述機器人臂關節中，延伸到所述機器人臂關節的內部中。
25、該上部腔體作為從形成該機器人臂關節的材料的內表面延伸的突出部分可見。因此，該上部腔體在該機器人臂關節內部是可見的，并且因此必須位于未被關節電子器件或關節機構占據空間的位置。
26、根據本專利技術的有利實施方案，所述上部腔體包括上部腔體突出部分。
27、該上部腔體突出部分是有利的，因為在接合位置中，該上部腔體突出部分被布置成與該帽的上突起部接合，并且因此至少部分地確保該帽到該機器人臂關節的連接性。
28、根據本專利技術的有利實施方案，所述上部腔體包括由第一上部腔體部分和第二上部腔體部分形成的上部腔體懸架靜止部分。
29、該上部腔體由至少第一上部腔體部分和第二上部腔體部分形成。該第一上部腔體部分和該第二上部腔體部分在一個點處相交，該點可被稱為上部腔體懸架靜止部分，即，當該帽被附接到該機器人臂關節時該柔性懸架元件靜止的位置。
30、根據本專利技術的有利實施方案，所述上突起部是所述帽的一部分。
31、根據本專利技術的有利實施方案，所述第一下部腔體形成在所述機器人臂關節中。
32、根據本專利技術的有利實施方案，所述機器人臂關節還包括第二下部腔體。
33、具有第一下部腔體和第二下部腔體兩者是有利的，因為該帽到該機器人關節的連接更堅固，并且該帽到該機器人關節上的期望位本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），所述機器人臂元件（RAE）包括具有外表面（OS）和內表面（IS）的殼體，
2.根據權利要求1所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述機器人臂元件（RAE）是機器人關節（RJ）或機器人連桿（RL）。
3.根據權利要求2所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述機器人關節（RJ）由僅具有兩個開口的單個中空管狀元件形成。
4.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）是機器人臂識別帽（CA）。
5.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）的至少一部分遵循所述機器人臂元件（RAE）的外曲率。
6.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）包括密封件。
7.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式
8.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）是減震的。
9.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）由丙烯腈丁二烯苯乙烯、聚碳酸酯或聚乳酸制成。
10.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述帽（CA）的寬度小于所述機器人臂關節（RAJ）的直徑。
11.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述上部腔體（UC）形成在所述機器人臂關節（RAJ）中，延伸到所述機器人臂關節（RAJ）的內部中。
12.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述上部腔體（UC）包括上部腔體突出部分（UCPP）。
13.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述上部腔體（UC）包括由第一上部腔體部分（FUCP）和第二上部腔體部分（SUCP）形成的上部腔體懸架靜止部分（UCSRP）。
14.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述上突起部（UP）是所述帽（CA）的一部分。
15.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述第一下部腔體（1LC）形成在所述機器人臂關節（RAJ）中。
16.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述機器人臂關節（RAJ）還包括第二下部腔體（2LC）。
17.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述第一下部腔體（1LC）和/或所述第二下部腔體（2LC）形成在所述機器人臂關節（RAJ）中，其中所述機器人臂關節（RAJ）在其內表面（IS）上包括螺旋塔（ST）。
18.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述第一下突起部（1LP）是所述帽（CA）的一部分。
19.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述第二下突起部（2LP）是所述帽（CA）的一部分。
20.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中下部腔體平面（LCP）與上部腔體平面（UCP）之間的角度（ANG）在80度與125度之間。
21.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中當所述帽（CA）處于接合位置時，彼此接合的所述上突起部（UP）的部分和所述上部腔體突出部分的部分彼此適配，以便于所述帽（CA）與所述機器人臂元件（RAE）的對準。
22.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其中所述柔性懸架元件（FSE）是彈簧。
23.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（RAE）的帽（CA），其...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），所述機器人臂元件（rae）包括具有外表面（os）和內表面（is）的殼體，
2.根據權利要求1所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述機器人臂元件（rae）是機器人關節（rj）或機器人連桿（rl）。
3.根據權利要求2所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述機器人關節（rj）由僅具有兩個開口的單個中空管狀元件形成。
4.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）是機器人臂識別帽（ca）。
5.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）的至少一部分遵循所述機器人臂元件（rae）的外曲率。
6.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）包括密封件。
7.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）包括通用附接布置。
8.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）是減震的。
9.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）由丙烯腈丁二烯苯乙烯、聚碳酸酯或聚乳酸制成。
10.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述帽（ca）的寬度小于所述機器人臂關節（raj）的直徑。
11.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述上部腔體（uc）形成在所述機器人臂關節（raj）中，延伸到所述機器人臂關節（raj）的內部中。
12.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述上部腔體（uc）包括上部腔體突出部分（ucpp）。
13.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述上部腔體（uc）包括由第一上部腔體部分（fucp）和第二上部腔體部分（sucp）形成的上部腔體懸架靜止部分（ucsrp）。
14.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述上突起部（up）是所述帽（ca）的一部分。
15.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述第一下部腔體（1lc）形成在所述機器人臂關節（raj）中。
16.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器人臂元件（rae）的帽（ca），其中所述機器人臂關節（raj）還包括第二下部腔體（2lc）。
17.根據前述權利要求中任一項所述的能夠以可移除方式連接到機器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：拉斯穆斯·伯格伯格·尼爾森，
申請(專利權)人：優傲機器人公司，
類型：發明
國別省市：
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