【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種計算迎角修正量的方法，用于飛機的失速保護系統(tǒng)，可以避免飛機進入失速的不安全狀態(tài)。本專利技術(shù)還涉及一種失速保護方法和失速保護系統(tǒng)。本專利技術(shù)屬于飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、飛機飛行中，迎角大小與飛機的升力和阻力密切相關(guān)。在一定范圍內(nèi)，迎角越大，升力系數(shù)與阻力系數(shù)也越大。但是，當迎角超過某一數(shù)值(稱為臨界迎角)，升力系數(shù)與阻力系數(shù)反而減小，這時飛機就可能失速。
2、失速保護系統(tǒng)是一種為民機提供避免進入失速的不安全狀態(tài)的控制系統(tǒng)。當實際迎角接近臨界迎角而使飛機有失速的危險時，失速保護系統(tǒng)觸發(fā)并且發(fā)出各種形式的告警信號。
3、迎角傳感器是測量飛機迎角的裝置，迎角傳感器通過感知周圍流場的方向來測量局部地區(qū)的迎角，并將迎角信號發(fā)送至相關(guān)系統(tǒng)，迎角傳感器的輸出經(jīng)補償計算后變?yōu)轱w機真實迎角。
4、由于在運動物體周圍的自由氣流受到擾動，迎角傳感器周圍流場不可能真實反映飛機的真實迎角，這類誤差主要由迎角傳感器的安裝位置決定。
5、現(xiàn)有技術(shù)中，隨著飛機的側(cè)滑角的增加，飛機的左、右側(cè)局部迎角傳感器的測量數(shù)值差異會變大，因此迎角傳感器的安裝位置對于側(cè)滑角敏感。找到側(cè)滑角敏感度低、精度高的位置存在較大困難。只能通過側(cè)滑角傳感器測量側(cè)滑角，然后通過模擬公式減少側(cè)滑角帶來的影響并且計算飛機真實迎角。
6、然而，現(xiàn)有的側(cè)滑角傳感器對于側(cè)滑角的數(shù)據(jù)采集較困難，且采樣率和精度較低，僅通過飛行參數(shù)信號采集來觸發(fā)失速保護，可能導(dǎo)致飛機的安全性降低，可能引起飛行員的誤判。
7、
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種計算迎角修正量的方法、一種失速保護方法以及一種失速保護系統(tǒng)，可以有效降低側(cè)滑角敏感性引起的誤差。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的計算迎角修正量的方法的第一示例中，包括：第一步驟，基于左側(cè)局部迎角值、右側(cè)局部迎角值和側(cè)向過載值判斷是否需要對側(cè)向過載值進行修正，其中，當左側(cè)局部迎角值減去右側(cè)局部迎角值的差值大于0時，如果側(cè)向過載值大于等于0，則不對側(cè)向過載值進行修正，并且如果側(cè)向過載值小于0，則對側(cè)向過載值進行修正，并且其中，當右側(cè)局部迎角值減去左側(cè)局部迎角值的差值小于等于0時，如果側(cè)向過載值小于等于0，則不對側(cè)向過載值進行修正，并且如果側(cè)向過載值大于0，則對側(cè)向過載值進行修正；第二步驟，基于側(cè)向過載值來計算迎角修正量。根據(jù)本專利技術(shù)的失速保護系統(tǒng)基于側(cè)向過載值來修正左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值。與側(cè)滑角傳感器的側(cè)滑角信號相比，對應(yīng)的傳感器的側(cè)向過載信號更為可靠，因此系統(tǒng)可靠性高。
3、在該計算迎角修正量的方法的第二示例中，可選地包括第一示例，該計算迎角修正量的方法還包括第三步驟，判斷是否需要對迎角修正量進行修正，首先，對由左側(cè)局部迎角值或右側(cè)局部迎角值減去左側(cè)局部迎角值與右側(cè)局部迎角值之平均值所得的差取絕對值作為第一絕對值，并且其中，當迎角修正量的絕對值小于等于第一絕對值時，不對迎角修正量進行修正，并且其中，當迎角修正量的絕對值大于第一絕對值時，對迎角修正量進行修正，保持迎角修正量正負號并且修正使得迎角修正量的絕對值等于第一絕對值。
4、在該計算迎角修正量的方法的第三示例中，可選地包括第一示例和第二示例中的一個或多個，在第一步驟中，當左側(cè)局部迎角值減去右側(cè)局部迎角值的差值大于0時，如果側(cè)向過載值小于0，則對側(cè)向過載值進行修正，具體是將側(cè)向過載值設(shè)為0；并且當右側(cè)局部迎角值減去左側(cè)局部迎角值的差值小于等于0時，如果側(cè)向過載值大于0，則對側(cè)向過載值進行修正，具體是將側(cè)向過載值設(shè)為0。
5、在該計算迎角修正量的方法的第四示例中，可選地包括第一示例至第三示例中的一個或多個，在第一步驟中還包括：用對應(yīng)的傳感器感測飛機的側(cè)向過載，并且對對應(yīng)的傳感器的信號處理，具體地進行低通濾波處理，以得到側(cè)向過載值。
6、在該計算迎角修正量的方法的第五示例中，可選地包括第一示例至第四示例中的一個或多個，在第一步驟中還包括：判斷是否需要對側(cè)向過載值進行修正，其中，當側(cè)向過載值的絕對值小于等于預(yù)設(shè)的側(cè)向過載門限值時，不對側(cè)向過載值進行修正，并且其中，當側(cè)向過載值的絕對值大于側(cè)向過載門限值時，對側(cè)向過載值進行修正，保持側(cè)向過載值正負號并且修正使得側(cè)向過載值的絕對值等于側(cè)向過載門限值。
7、在該計算迎角修正量的方法的第六示例中，可選地包括第一示例至第五示例中的一個或多個，在第二步驟中，采用基于側(cè)向過載值的第一公式來計算迎角修正量，其中，第一公式為δαlocal＝(cy2xny2)+(cy1xny1)+cy0，其中，cy2、cy1、cy0為預(yù)設(shè)的二次方修正系數(shù)、一次方修正系數(shù)和常數(shù)修正系數(shù)。
8、在該計算迎角修正量的方法的第七示例中，可選地包括第一示例至第六示例中的一個或多個，在第二步驟中還包括：二次方修正系數(shù)、一次方修正系數(shù)和常量修正系數(shù)基于飛行參數(shù)和影響因子來計算，其中，影響因子包括速度、重量、氣動導(dǎo)數(shù)、重心，并且用對應(yīng)的傳感器感測飛行參數(shù)，并且其中，飛行參數(shù)包括馬赫數(shù)、襟縫翼卡位、結(jié)冰條件、故障情況，并且預(yù)設(shè)飛行參數(shù)。
9、根據(jù)本專利技術(shù)的一種失速保護方法，用于失速保護系統(tǒng)，包括：a步驟，用對應(yīng)的傳感器感測飛機的飛行參數(shù)，并且基于飛行參數(shù)來計算抖桿失速保護迎角值和推桿失速保護迎角值，其中，飛行參數(shù)包括馬赫數(shù)、襟縫翼卡位、結(jié)冰條件、故障情況；b步驟，用對應(yīng)的傳感器感測飛機的左側(cè)局部迎角和右側(cè)局部迎角，并且對對應(yīng)的傳感器的信號處理，以得到左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值，并且判斷是否需要對左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值進行修正，其中，當左側(cè)局部迎角值減去右側(cè)局部迎角值的差值的絕對值小于等于預(yù)設(shè)的迎角差門限值時，不對左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值進行修正，并且其中，當左側(cè)局部迎角值減去右側(cè)局部迎角值的差值的絕對值大于迎角差門限值時，根據(jù)實現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面的計算迎角修正量的方法來計算迎角修正量，并且采用迎角修正量對左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值進行修正；以及c步驟，基于抖桿失速保護迎角值、推桿失速保護迎角值、左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值來執(zhí)行失速保護邏輯，失速保護邏輯包括抖桿邏輯和推桿邏輯其中，當左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值中的任一項大于等于抖桿失速保護迎角值時，觸發(fā)抖桿邏輯，其中，當左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值都小于抖桿失速保護迎角值時，不觸發(fā)抖桿邏輯，并且當兩側(cè)都觸發(fā)抖桿邏輯后，判斷是否觸發(fā)推桿邏輯：其中，當左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值的平均值大于等于推桿失速保護迎角值時，觸發(fā)推桿邏輯，并且其中，當左側(cè)局部迎角值和右側(cè)局部迎角值的平均值小于推桿失速保護迎角值時，不觸發(fā)推桿邏輯。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一種失速保護系統(tǒng)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序以實現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面的計算迎角修正量的方法的步驟，和/或根據(jù)本專利技術(shù)的一個本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種計算迎角修正量的方法，用于飛機的失速保護系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
8.一種失速保護方法，用于失速保護系統(tǒng)，其特征在于，所述失速保護方法包括：
9.一種失速保護系統(tǒng)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種計算迎角修正量的方法，用于飛機的失速保護系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算迎角修正量...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周青，陳石，張程，鄒燦東，徐南波，
申請(專利權(quán))人：中國商用飛機有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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