一種舉升及旋轉裝置制造方法及圖紙

本技術涉及一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝置的舉升；所述旋轉組件一部分配合所述支撐座以實現裝置的旋轉。通過設置了舉升組件和旋轉組件，所述舉升組件各個部件相互聯動，相較于傳統的結構進行了優化，結構簡單，安裝方便，實現了智能舉升以及旋轉，減少了人力成本，避免了人工操作時人身安全的隱患。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及物料運輸領域，尤其涉及一種舉升及旋轉裝置。

技術介紹

1、隨著人工智能和互聯網模式的不斷發展，機器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢所趨，智慧物流也將成為未來物聯網大連接中必要的一環。agv是一種能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的自動導航的無人駕駛車輛。具有自動移載裝置的agv小車能夠在控制系統的指揮下自動地完成貨物的取、放以及水平運行的功能，在這個過程中就需要涉及到agv移動機器的舉升及旋轉裝置。agv小車的舉升及旋轉裝置是用于對承重結構和負載進行舉升及旋轉。就目前而言，agv小車在舉升及旋轉裝置方面結構復雜，安裝難度大，加工成本高，仍有待改善。

技術實現思路

1、針對上述現有技術的缺點，本技術的目的是提供一種舉升及旋轉裝置，以解決現有技術中的一個或多個問題。

2、為實現上述目的，本技術的技術方案如下：

3、一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝置的舉升；所述旋轉組件一部分配合所述支撐座以實現裝置的旋轉。

4、進一步的，所述舉升組件包括第一電機、第一連桿，所述第一連桿一端經第一軸可旋轉地設置于所述底座上；所述第一連桿另一端可旋轉地配合于第二軸。

5、進一步的，所述舉升組件包括第二連桿，所述第二連桿一端可旋轉地配合所述第二軸。

6、進一步的，所述舉升組件包括第一拉桿，所述第一拉桿一端可旋轉地配合所述第二軸，所述第一拉桿另一端可旋轉地配合于第三軸。

7、進一步的，所述舉升組件還包括第三連桿和第四連桿；所述第三連桿一端經第四軸可旋轉地設置于所述底座上，所述第三連桿另一端可旋轉地配合于所述第三軸，所述第四連桿一端可旋轉地配合于所述第三軸。

8、進一步的，所述舉升組件還包括第二拉桿和第三拉桿，所述第一電機表面設置第一凸出部；所述第二拉桿一端可旋轉地配合于所述第三軸，所述第二拉桿另一端可旋轉地配合于所述第一凸出部；所述第三拉桿一端經第五軸可旋轉地設置于所述底座。

9、進一步的，所述固定板中設有第六軸和第七軸，所述第三拉桿另一端可旋轉地配合于所述第六軸；所述第二連桿一端可旋轉地配合于所述第六軸，所述第四連桿一端可旋轉地配合于所述第七軸。

10、進一步的，所述旋轉組件包括第二電機和齒輪，所述齒輪配合于所述第二電機；所述齒輪配合于所述支撐座。

11、與現有技術相比，本技術的有益技術效果如下

12、通過設置了舉升組件和旋轉組件，所述舉升組件各個部件相互聯動，相較于傳統的結構進行了優化，結構簡單，安裝方便，配合第一電機和第二電機實現了智能舉升以及旋轉，減少了人力成本，避免了人工操作時人身安全的隱患。

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【技術保護點】

1.一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；其特征在于：所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝置的舉升；所述旋轉組件一部分配合所述支撐座以實現裝置的旋轉。

2.如權利要求1所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第一電機、第一連桿，所述第一連桿一端經第一軸可旋轉地設置于所述底座上；所述第一連桿另一端可旋轉地配合于第二軸。

3.如權利要求2所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第二連桿，所述第二連桿一端可旋轉地配合所述第二軸。

4.如權利要求3所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第一拉桿，所述第一拉桿一端可旋轉地配合所述第二軸，所述第一拉桿另一端可旋轉地配合于第三軸。

5.如權利要求4所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件還包括第三連桿和第四連桿；所述第三連桿一端經第四軸可旋轉地設置于所述底座上，所述第三連桿另一端可旋轉地配合于所述第三軸，所述第四連桿一端可旋轉地配合于所述第三軸。

6.如權利要求5所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件還包括第二拉桿和第三拉桿，所述第一電機表面設置第一凸出部；所述第二拉桿一端可旋轉地配合于所述第三軸，所述第二拉桿另一端可旋轉地配合于所述第一凸出部；所述第三拉桿一端經第五軸可旋轉地設置于所述底座。

7.如權利要求6所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述固定板中設有第六軸和第七軸，所述第三拉桿另一端可旋轉地配合于所述第六軸；所述第二連桿一端可旋轉地配合于所述第六軸，所述第四連桿一端可旋轉地配合于所述第七軸。

8.如權利要求7所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括第二電機和齒輪，所述齒輪配合于所述第二電機；所述齒輪配合于所述支撐座。

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【技術特征摘要】

1.一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；其特征在于：所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝置的舉升；所述旋轉組件一部分配合所述支撐座以實現裝置的旋轉。

2.如權利要求1所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第一電機、第一連桿，所述第一連桿一端經第一軸可旋轉地設置于所述底座上；所述第一連桿另一端可旋轉地配合于第二軸。

3.如權利要求2所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第二連桿，所述第二連桿一端可旋轉地配合所述第二軸。

4.如權利要求3所述的一種舉升及旋轉裝置，其特征在于：所述舉升組件包括第一拉桿，所述第一拉桿一端可旋轉地配合所述第二軸，所述第一拉桿另一端可旋轉地配合于第三軸。

5.如權利要求4所述的一種舉升及旋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李龍二，劉坤華，左乾成，
申請(專利權)人：無錫優奇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：