【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及安全針自動化組裝，尤其涉及一種安全針滑套上料裝置。
技術介紹
1、安全針作為醫用耗材，多用于采血及注射領域，安全針作為一種重要的醫療工具，其市場需求和應用范圍也在不斷擴大，滑套作為安全針的重要組成部件，在安全針的自動化組裝過程中，涉及滑套的上料工序，現有的人工取料組裝效率低，裝配質量難以保證。
2、授權公告號cn102698356b的中國專利技術專利，公開了一種醫用輸液器塑針分料上料裝置，包括機座和上料機構，機座上設置有下料架、動力裝置、校料盤和上料盤，所述的動力裝置可驅動校料盤和上料盤同步異向轉動；所述的下料架與校料盤連接，所述的上料機構設置在上料盤旁，所述的上料裝置包括上料機械手，所述的機械手夾持輸液器塑針進行上料組裝，上述公開方案與現有技術相比雖然能實現輸液器塑針的自動分料上料，但無法適用于安全針滑套的自動上料，并未有針對性的解決安全針滑套的自動上料問題。
技術實現思路
1、技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種安全針滑套上料裝置。
2、技術方案：為實現上述目的，本專利技術公開的一種安全針滑套上料裝置，包括：
3、送料組件，所述送料組件設有直線振動器，所述直線振動器的上部設有與安全針滑套的卡槽相配合的第一滑軌，所述直線振動器的底部設有支撐座，所述第一滑軌呈自高向低傾斜角；
4、分料組件，所述分料組件包括分選螺旋帶和分選軌道，所述分選軌道側部與所述分選螺旋帶相靠近，所述分選軌道包括入料段、分選段和
5、抓料組件，所述抓料組件包括框架座和位于所述框架座上部用于抓取所述安全針滑套的抓取機構。
6、優選地，所述直線振動器的數量兩組，兩組所述直線振動器的第一滑軌呈同一傾斜角度首尾相接，于第一組所述第一滑軌的入料端設有檢測所述安全針滑套的第一傳感器。
7、優選地，所述入料段呈自低向高的傾角，所述分選段呈水平，所述卸料段呈自高向低的傾角。
8、優選地，所述分選螺旋帶設有通過電機驅動的輸送軸，所述輸送軸上設有螺旋纏繞式凹槽，所述螺旋纏繞式凹槽的槽寬與所述安全針滑套的第一體部相適配，所述分選螺旋帶還設有與輸送軸同步轉動的檢測片，靠近所述檢測片側設有第三傳感器。
9、優選地，所述檢測片呈圓盤形，于圓周方向設有缺口。
10、優選地，所述入料段設有用于導向的掛料壓板，所述分選段于與所述入料段相接處設有第二傳感器。
11、優選地，所述抓取機構設有由第一氣缸驅動的抓取部，所述抓取部在第一氣缸作用下可實現豎直方向位移，所述抓取機構通過第二滑軌與所述框架座頂部連接，所述抓取機構的側部連接有第二氣缸使其可沿所述第二滑軌往復運動。
12、優選地，所述抓取部包括若干間隔布置的插針、頂壓板和扶正板，所述插針位于所述第一體部上方且可插入其內孔，所述頂壓板可與所述安全針滑套頂端相抵接，所述扶正板設有若干間隔布置的用于容納所述安全針滑套的第二體部的限位槽。
13、優選地，所述插針的下端呈錐形。
14、優選地，所述分選軌道的尾部設有接料盒。
15、本專利技術的有益效果是：
16、1、本裝置可以實現安全針滑套的自動輸送、分選和抓取移動，整個上料過程無需人工干預，節省了人力成本，提高安全針滑套上料的效率。
17、2、分選軌道分為三段，分別為入料段、分選段和卸料段，入料段通過傾角設計可降低安全針滑套的位移速度，實現有序進入分選段，并在分選段通過分選螺旋帶作用進行均勻間隔，分選軌道的分段設計可有效防止安全針滑套堆積及灑落，提高上料精度。
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1.一種安全針滑套上料裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述直線振動器(2)的數量兩組，兩組所述直線振動器(2)的第一滑軌(3)呈同一傾斜角度首尾相接，于第一組所述第一滑軌(3)的入料端設有檢測所述安全針滑套(4)的第一傳感器(12)。
3.根據權利要求1所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述入料段(801)呈自低向高的傾角，所述分選段(802)呈水平，所述卸料段(803)呈自高向低的傾角。
4.根據權利要求3所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述分選螺旋帶(7)設有通過電機(13)驅動的輸送軸(14)，所述輸送軸(14)上設有螺旋纏繞式凹槽(15)，所述螺旋纏繞式凹槽(15)的槽寬與所述安全針滑套(4)的第一體部(401)相適配，所述分選螺旋帶(7)還設有與輸送軸(14)同步轉動的檢測片(16)，靠近所述檢測片(16)側設有第三傳感器(18)。
5.根據權利要求4所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述檢測片(16)呈圓盤形，于圓周方向設有缺口(17)。
6.根
7.根據權利要求4所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述抓取機構(10)設有由第一氣缸(21)驅動的抓取部(22)，所述抓取部(22)在第一氣缸(21)作用下可實現豎直方向位移，所述抓取機構(10)通過第二滑軌(23)與所述框架座(9)頂部連接，所述抓取機構(10)的側部連接有第二氣缸(24)使其可沿所述第二滑軌(23)往復運動。
8.根據權利要求7所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述抓取部(22)包括若干間隔布置的插針(25)、頂壓板(26)和扶正板(27)，所述插針(25)位于所述第一體部(401)上方且可插入其內孔，所述頂壓板(26)可與所述安全針滑套(4)頂端相抵接，所述扶正板(27)設有若干間隔布置的用于容納所述安全針滑套(4)的第二體部(403)的限位槽(28)。
9.根據權利要求8所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述插針(25)的下端呈錐形。
10.根據權利要求1所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述分選軌道(8)的尾部設有接料盒(29)。
...【技術特征摘要】
1.一種安全針滑套上料裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述直線振動器(2)的數量兩組，兩組所述直線振動器(2)的第一滑軌(3)呈同一傾斜角度首尾相接，于第一組所述第一滑軌(3)的入料端設有檢測所述安全針滑套(4)的第一傳感器(12)。
3.根據權利要求1所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述入料段(801)呈自低向高的傾角，所述分選段(802)呈水平，所述卸料段(803)呈自高向低的傾角。
4.根據權利要求3所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述分選螺旋帶(7)設有通過電機(13)驅動的輸送軸(14)，所述輸送軸(14)上設有螺旋纏繞式凹槽(15)，所述螺旋纏繞式凹槽(15)的槽寬與所述安全針滑套(4)的第一體部(401)相適配，所述分選螺旋帶(7)還設有與輸送軸(14)同步轉動的檢測片(16)，靠近所述檢測片(16)側設有第三傳感器(18)。
5.根據權利要求4所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述檢測片(16)呈圓盤形，于圓周方向設有缺口(17)。
6.根據權利要求4所述的安全針滑套上料裝置，其特征在于，所述入料段...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李艷偉，于朝氣，
申請(專利權)人：煙臺凱博機械自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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