【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及手柄，尤其涉及一種手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)、手柄及可穿戴智能設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)(virtual?reality)簡稱vr以及增強現(xiàn)實技術(shù)(augmentedreality)簡稱ar的交互本質(zhì)，是將現(xiàn)實空間的交互映射進虛擬空間之中。在vr或者ar的體驗中，手柄的物理量反饋是非常重要的一環(huán)，沒有物理量反饋則會極大的割裂沉浸感；在虛擬現(xiàn)實中，抓握、揮舞、射擊、碰撞等就需要手柄去模擬。目前市面上主要是通過手柄中的馬達振動去實現(xiàn)物理量和觸覺的反饋，其反饋形式單一，對使用者帶來的反饋是模糊，難以區(qū)分的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)、手柄及可穿戴智能設(shè)備，以解決現(xiàn)有手柄觸覺反饋形式單一的技術(shù)問題。
2、根據(jù)本申請實施例的一個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，包括：
3、至少一個觸感反饋組件，包括履帶和所述履帶對應(yīng)的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)置于所述手柄內(nèi)側(cè)，所述履帶包裹在所述手柄外側(cè)，所述履帶設(shè)置的位置與所述驅(qū)動部件設(shè)置的位置對應(yīng)；所述驅(qū)動部件的活動端與所述履帶連接，被配置驅(qū)動所述履帶轉(zhuǎn)動；以及
4、控制器，與所述驅(qū)動部件電性連接，被配置調(diào)控所述驅(qū)動部件活動端的運動參數(shù)。
5、可選地，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器、第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件和所述第二傳動件傳動配合，所述驅(qū)動器與所述第一傳動件連接，所述第二傳動件與所述履帶連接，所述驅(qū)動器通過所述第一傳動件調(diào)控所述第二傳動件的轉(zhuǎn)動。
6、
7、可選地，所述履帶繞所述手柄的周向轉(zhuǎn)動。
8、可選地，所述履帶的轉(zhuǎn)動方向與所述手柄的周向方向呈夾角設(shè)置。
9、可選地，所述至少一個觸感反饋組件沿所述手柄軸向分布。
10、可選地，所述運動參數(shù)包括運動時間、運動速度以及運動方向。
11、根據(jù)本申請實施例的第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N手柄，包括第一方面所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)。
12、可選地，包括：
13、手持件，其內(nèi)部設(shè)置有容置空間；
14、所述履帶轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述手持件的外周側(cè)，所述驅(qū)動部件設(shè)置于所述容置空間內(nèi)。
15、根據(jù)本申請實施例的第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N可穿戴智能設(shè)備，所述可穿戴智能設(shè)備包括第二方面所述的手柄。
16、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與相關(guān)技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：
17、本申請?zhí)峁┝艘环N手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，包括：至少一個觸感反饋組件以及控制器，觸感反饋組件包括履帶和所述履帶對應(yīng)的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件設(shè)置于手柄內(nèi)側(cè)，履帶包裹在手柄外側(cè)，履帶設(shè)置的位置與驅(qū)動部件設(shè)置的位置對應(yīng)；驅(qū)動部件的活動端與履帶連接，被配置驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動；控制器與驅(qū)動部件電性連接，調(diào)控驅(qū)動部件活動端的運動參數(shù)。
18、本申請履帶包裹在手柄外側(cè)，用戶握住手柄時直接接觸手柄外側(cè)的履帶，在手柄需要進行觸感反饋時，驅(qū)動部件驅(qū)動履帶的轉(zhuǎn)動，讓用戶感受到手中手柄帶來的異動。此外，在不同的形式場景中，通過控制器調(diào)控驅(qū)動部件活動端的運動參數(shù)，從而調(diào)整履帶的運動參數(shù)，使得在不同場景下，履帶讓使用者感受到手中手柄帶來異動是不同的，相比于現(xiàn)有手柄單一的馬達振動反饋，本申請所提供的手柄可以為使用者帶來更好的使用感受。
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1.一種手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器(4)、第一傳動件(5)和第二傳動件，所述第一傳動件(5)和所述第二傳動件傳動配合，所述驅(qū)動器(4)與所述第一傳動件(5)連接，所述第二傳動件與所述履帶(2)連接，所述驅(qū)動器(4)通過所述第一傳動件(5)調(diào)控所述第二傳動件的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器(4)包括轉(zhuǎn)動器，所述第一傳動件(5)包括齒輪，所述第二傳動件包括形成于所述履帶(2)上的齒孔(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶(2)繞所述手柄的周向轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶(2)的轉(zhuǎn)動方向與所述手柄的周向方向呈夾角設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個觸感反饋組件沿所述手柄軸向分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6任一項所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運動參數(shù)包括運動時間、運動
8.一種手柄，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征在于，包括：
10.一種可穿戴智能設(shè)備，其特征在于，所述可穿戴智能設(shè)備包括權(quán)利要求8到9任一項所述的手柄。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器(4)、第一傳動件(5)和第二傳動件，所述第一傳動件(5)和所述第二傳動件傳動配合，所述驅(qū)動器(4)與所述第一傳動件(5)連接，所述第二傳動件與所述履帶(2)連接，所述驅(qū)動器(4)通過所述第一傳動件(5)調(diào)控所述第二傳動件的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器(4)包括轉(zhuǎn)動器，所述第一傳動件(5)包括齒輪，所述第二傳動件包括形成于所述履帶(2)上的齒孔(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄觸覺反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶(2)繞所述手...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱柳興，黃旭偉，
申請(專利權(quán))人：立訊精密科技南京有限公司，
類型：新型
國別省市：
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