【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及分揀控制，尤其涉及一種物流分揀控制系統及方法。
技術介紹
1、分揀控制
主要涉及使用自動化設備與軟件系統提高倉庫和分配中心的效率，提高了物流處理速度與準確性，分揀控制系統通常包括傳送帶、掃描設備、分揀機械以及對應的算法和數據處理軟件，用以優化貨物的流向和處理過程。
2、其中，物流分揀控制系統是指用于管理和控制物流中心內部分揀作業的系統，這類系統的目的是通過自動化控制提高分揀作業的速度和準確性，減少人工錯誤，優化資源分配，具體應用包括自動識別貨物信息、智能分配分揀路徑、自動化處理退貨和錯誤處理等。
3、現有的物流分揀控制系統通常依賴于基礎的傳感器和規則算法，難以實時精確地獲取包裹的準確位置，分揀過程中難以避免因位置誤差導致的錯位與延誤。同時，包裹的分揀優先級通常基于靜態設定，容易導致高優先級包裹的處理延誤，甚至發生擁堵或路徑沖突，影響分揀效率。同時包裹可能無法得到最優的分揀路徑，從而造成分揀作業的滯后。分揀系統還未能有效預測包裹的到達時間并進行調整，容易出現由于處理延遲造成的錯過分揀時機的情況。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種物流分揀控制系統及方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種物流分揀控制系統包括：
3、包裹觸發模塊記錄包裹通過時的鏈板位移點作為初始位置，通過調用旋轉編碼器脈沖信號，計算鏈齒旋轉一周時鏈板的位移量，得到包裹的初始位移信息，將包裹
4、動態優先級調整模塊基于所述包裹實時位置信息，根據包裹的關鍵屬性分配包裹屬性的權重值，根據實時包裹流量和分揀點當前任務負載，對包裹屬性的權重值進行動態調整，生成分揀優先級序列；
5、路徑選擇與控制模塊參照傳送帶分揀點的實時包裹流量，對分揀點的貨物通過頻率進行分析，將包裹的所述分揀優先級序列與分揀點處理能力匹配，得到最優分揀位置；
6、延時預測補償模塊基于所述包裹實時位置信息，預測包裹在目標分揀點的預計觸發時間，將預測觸發時間與最優分揀位置中目標分揀點的時間要求進行校準，調整分揀信號的觸發時機，生成物流分揀控制結果。
7、作為本專利技術的進一步方案，所述包裹的初始位移信息的獲取步驟具體為：
8、基于傳送帶鏈板的鏈齒長度和鏈板節距參數，當包裹觸發龍門架處的光電傳感器時，傳感器檢測到包裹并記錄當前鏈板的位移點作為初始位置，得到鏈板的初始位移點數據；
9、基于所述鏈板的初始位移點數據，采用公式：
10、
11、計算鏈齒旋轉一周時鏈板的位移量，得到包裹的初始位移信息；
12、其中，是鏈齒的齒數，是鏈板的節距。
13、作為本專利技術的進一步方案，所述包裹實時位置信息的獲取步驟具體為：
14、基于所述包裹的初始位移信息，采用公式：
15、
16、計算包裹當前位移與目標分揀點的距離差值，得到距離差值信息；
17、其中，是鏈齒旋轉的圈數，是分揀目標點的距離；
18、基于所述距離差值信息，判斷當前位置與分揀目標點的差值是否在容差范圍內，生成包裹實時位置信息。
19、作為本專利技術的進一步方案，所述分揀優先級序列的獲取步驟具體為：
20、基于所述包裹實時位置信息，通過分析包裹的尺寸、重量、分揀點編號和分揀緊急程度多項關鍵屬性，分配每個包裹的初始權重，得到初始的包裹權重信息；
21、基于所述初始的包裹權重信息，采用公式：
22、
23、計算調整后的包裹權重，根據調整后的包裹權重對包裹屬性的權重值進行動態調整，得到包裹排序優先級信息；
24、其中，是初始權重值，是實時包裹流量，是基準包裹流量，是當前任務負載，是基準任務負載；
25、將所述包裹排序優先級信息與每個包裹的分揀點編號進行關聯，并進行排序操作，生成分揀優先級序列。
26、作為本專利技術的進一步方案，所述最優分揀位置的獲取步驟具體為：
27、基于傳送帶分揀點的實時包裹流量數據，分析包裹到達時間的分布情況，通過頻率分析處理包裹到達的間隔時間，繪制包裹到達的頻率分布曲線，得到頻率分布圖；
28、基于所述頻率分布圖中的數據，結合傳送帶運行狀態和包裹尺寸、重量信息判斷分揀點的處理能力調整分揀優先級序列，獲得最優分揀位置。
29、作為本專利技術的進一步方案，所述預測包裹在目標分揀點的預計觸發時間的獲取步驟具體為：
30、基于包裹實時位置信息及傳感器信號的時間戳數據，結合傳送帶的運行速度和動作延遲參數，跟蹤所述最優分揀位置中包裹與目標分揀點之間的距離，得到即時包裹位置信息；
31、基于所述即時包裹位置信息，采用公式：
32、
33、計算包裹在目標分揀點的預計觸發時間，得到包裹觸發目標分揀點的預測數據；
34、其中，、、分別表示包裹在第一、第二和第三段傳送帶上的移動距離，、、表示包裹在第一、第二和第三段傳送帶上的運行速度，表示系統的動作延遲。
35、作為本專利技術的進一步方案，所述物流分揀控制結果的獲取步驟具體為：
36、基于所述包裹觸發目標分揀點的預測數據，采用公式：
37、
38、計算分揀觸發信號的時間偏移值，得到分揀觸發信號偏移信息；
39、其中，是目標分揀點的時間要求；
40、根據所述分揀觸發信號偏移信息，調整分揀信號的觸發時機，同步包裹與目標分揀點操作時間，生成物流分揀控制結果。
41、一種物流分揀控制方法，所述物流分揀控制方法基于上述物流分揀控制系統執行，包括以下步驟：
42、s1：獲取包裹通過時的鏈板初始位移點信息，通過調用旋轉編碼器脈沖信號，計算鏈齒旋轉一周時鏈板的位移量，生成包裹實時位置信息；
43、s2：基于所述包裹實時位置信息，結合包裹的關鍵屬性，分配每個包裹的屬性權重值，根據實時流量數據和分揀點當前任務負載情況，動態調整包裹屬性的權重，生成分揀優先級序列；
44、s3：基于所述分揀優先級序列，參照分揀點的實時包裹流量數據，分析分揀點的貨物處理頻率和當前處理能力，將包裹的優先級序列與分揀點的處理能力相匹配，生成最優分揀位置；
45、s4：基于包裹初始位移數據和所述最優分揀位置，預測包裹到達目標分揀點的預計觸發時間，調整分揀信號的觸發時機，生成預測觸發時間調整數據；
46、s5：基于所述預測觸發時間調整數據，結合目標分揀點的處理能力和實時流量情況，調整分揀控制信號的觸發時機，生成物流分揀控制結果。
47、與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果在于：
48、本專利技術中，通過記錄包裹在傳送帶鏈板上的初始位移信息并結合旋轉編碼器脈沖信號，可本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物流分揀控制系統，其特征在于，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述包裹的初始位移信息的獲取步驟具體為：
3.根據權利要求2所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述包裹實時位置信息的獲取步驟具體為：
4.根據權利要求3所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述分揀優先級序列的獲取步驟具體為：
5.根據權利要求4所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述最優分揀位置的獲取步驟具體為：
6.根據權利要求5所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述預測包裹在目標分揀點的預計觸發時間的獲取步驟具體為：
7.根據權利要求6所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述物流分揀控制結果的獲取步驟具體為：
8.一種物流分揀控制方法，其特征在于，根據權利要求1-7任一項所述的物流分揀控制系統執行，包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種物流分揀控制系統，其特征在于，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述包裹的初始位移信息的獲取步驟具體為：
3.根據權利要求2所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述包裹實時位置信息的獲取步驟具體為：
4.根據權利要求3所述的物流分揀控制系統，其特征在于，所述分揀優先級序列的獲取步驟具體為：
5.根據權利要求4所述的物...
【專利技術屬性】
技術研發人員：卞玉可，張允濤，
申請(專利權)人：山東力客智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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