【技術實現步驟摘要】
本技術涉及水上溢油處理領域，尤其是一種水上溢油機器人。
技術介紹
1、海洋是人類生命活動的搖籃，人類社會的發展和進步依賴于對海洋資源的開發和利用。在科技日益發展的時代，隨著海上油氣開發力度的加大和海上交通運輸業的發展，海上發生溢油事故的風險逐年增加，溢油事故造成的嚴重后果受到全世界的廣泛關注。海上溢油事故是人類開發海洋過程中最典型、最嚴重的環境污染事故之一，也是海洋生態安全與沿海居民健康面臨的重要挑戰，一旦發生重大溢油事故，在海風海浪的作用下快速漂移擴散，將會對海洋生態環境和沿岸自然環境造成難以想象的重大危害。油污會污染海水水質，危害海洋生態系統，破壞自然環境，對海洋漁業、海上交通運輸產業產生毀滅性打擊，同時也會影響濱海旅游業等附屬產業。
2、因此，亟需提供一種能夠提升溢油應急響應能力、減少人身安全風險并提高溢油救援效果的解決方案。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供了一種水上溢油機器人，達到解決上述
技術介紹
中提出問題的目的。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種水上溢油機器人，所述水上溢油機器人包括主船體單元，所述主船體單元上設有攝像單元、雷達單元以及機械臂單元；所述攝像單元，包括一個或多個攝像頭模塊，用于實時獲取主船體單元的預定范圍內的圖像數據并發送至控制中心；所述雷達單元，用于接收雷達天線主動發出的電磁波束的回波信號，來獲得對物體的識別和分析結果并發送至控制中心；所述機械臂單元，用于在接收到控制中心的允許提取監測目標指令時進行檢測目標的
3、進一步地，所述圓盤連接件適于繞預定中心軸進行旋轉，所述預定中心軸為與所述機械臂單元的z軸重合或平行的直線。
4、進一步地，所述攝像單元包括一個或多個攝像子單元。
5、進一步地，每個攝像子單元包括一個或多個攝像頭模塊。
6、進一步地，所述雷達單元包括雷達發射機、雷達接收機、雷達天線、雷達處理器以及指示器；所述雷達發射機適于產生高功率射頻能量脈沖，以通過所述雷達天線發射到海面；所述雷達接收機適于通過所述雷達天線接收從空中反射的回波信號；所述雷達處理器適于對所述回波信號進行處理，以確定海面溢油的位置和面積；所述指示器適于通過視頻圖像方式顯示所述雷達處理器的處理結果。
7、進一步地，所述機械臂單元的數量為一個或多個。
8、本技術提供了一種水上溢油機器人，具備以下有益效果：本技術基于雷達溢油監測裝置，配合機械臂和攝像頭對海面溢油目標進行監測，在惡劣天氣條件下工作，無需人員直接涉足到危險的水域，大大提高了監測和清理工作的效率。此外，機器人可以實時監測，快速準確地定位油污，有助于及時采取應對措施，避免油污擴散造成更大的環境損害。
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1.一種水上溢油機器人，其特征在于，所述水上溢油機器人包括主船體單元(1)，所述主船體單元(1)上設有攝像單元(2)、雷達單元(3)以及機械臂單元(4)；
2.根據權利要求1所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述圓盤連接件(46)適于繞預定中心軸進行旋轉，所述預定中心軸為與所述機械臂單元(4)的z軸重合或平行的直線。
3.根據權利要求1所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述攝像單元(2)包括一個或多個攝像子單元。
4.根據權利要求3所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，每個攝像子單元包括一個或多個攝像頭模塊。
5.根據權利要求1所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述雷達單元(3)包括雷達發射機、雷達接收機、雷達天線、雷達處理器以及指示器；
6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述機械臂單元(4)的數量為一個或多個。
【技術特征摘要】
1.一種水上溢油機器人，其特征在于，所述水上溢油機器人包括主船體單元(1)，所述主船體單元(1)上設有攝像單元(2)、雷達單元(3)以及機械臂單元(4)；
2.根據權利要求1所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述圓盤連接件(46)適于繞預定中心軸進行旋轉，所述預定中心軸為與所述機械臂單元(4)的z軸重合或平行的直線。
3.根據權利要求1所述的一種水上溢油機器人，其特征在于，所述攝像單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐進，武建寧，李希棟，陳芫倩，董新茹，王毓蓉，
申請(專利權)人：廣東海洋大學深圳研究院，
類型：新型
國別省市：
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