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    基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44128056 閱讀:16 留言:0更新日期:2025-01-24 22:46
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法及系統(tǒng)。針對人機(jī)物融合場景,當(dāng)不考慮人類這一元素或者對人類建模過于簡化時(shí),對人的能力進(jìn)行更立體更多維的分析,構(gòu)建人與能力的對應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)更優(yōu)化的人類建模方法;當(dāng)面臨系統(tǒng)可處理的任務(wù)和場景的固化、僵化時(shí),通過定義資源?能力框架,構(gòu)建環(huán)境時(shí)序數(shù)據(jù)孿生體系、資源庫和能力庫,部署多個(gè)智能體,生成環(huán)境事件,拆解成可執(zhí)行的工作流,牽引系統(tǒng)能力的自組織執(zhí)行,提升人機(jī)物服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的靈活性和通用型,使系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的場景需求。該方法能夠有效地集成現(xiàn)實(shí)世界人機(jī)物異構(gòu)資源,有效解決了人機(jī)物服務(wù)網(wǎng)絡(luò)人類建模簡單化、系統(tǒng)固化的問題。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于群智計(jì)算,特別地涉及一種基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法及系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能地融合發(fā)展打破了社會(huì)、網(wǎng)絡(luò)和物理三個(gè)空間之間的信息隔離。人類群體、信息空間和萬物實(shí)體正在廣泛而深入地互相連接,人類從機(jī)物時(shí)代跨越進(jìn)入了人機(jī)物三元融合的智能互聯(lián)時(shí)代。

    2、現(xiàn)有的機(jī)物系統(tǒng)架構(gòu)主要集中于網(wǎng)絡(luò)層面,而忽略了社會(huì)和物理空間層面的元素,這使得其在人機(jī)物融合場景應(yīng)用方面變得不夠適用,很難實(shí)現(xiàn)跨越虛擬與現(xiàn)實(shí)空間邊界的資源整合。

    3、盡管近年來提出了多種構(gòu)建人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的方法,但普遍存在兩大缺陷:

    4、(1)對人類建模考慮過于簡單化和理想化,喪失了人類的多維性和對于環(huán)境的應(yīng)變性。

    5、(2)現(xiàn)有的大部分人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)流程都基于手動(dòng)預(yù)設(shè)定,只針對于固定的場景和人物,不適用于通用場景,缺少靈活性。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為解決上述問題,本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法及系統(tǒng),其通過建立資源庫和能力庫,部署多個(gè)智能體,通過異構(gòu)資源感知數(shù)據(jù)獲取環(huán)境中發(fā)生的事件,拆解成可執(zhí)行工作流,牽引對應(yīng)能力單元執(zhí)行功能,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作流的自生成和執(zhí)行,應(yīng)對不同的場景和任務(wù)。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)的解決方案為:

    3、第一方面,本專利技術(shù)提供了基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法,該方法包括以下步驟:

    4、(1)資源建模:在資源庫和能力庫中注冊環(huán)境中的資源,將人、機(jī)、物三類資源抽象化并統(tǒng)一管理;

    5、(2)群智感知:資源向系統(tǒng)報(bào)告數(shù)據(jù),使環(huán)境分析器獲取并識(shí)別環(huán)境中發(fā)生的事件,并將這些事件交給工作流拆解器;

    6、(3)工作流拆解:使用智能體和知識(shí)庫將事件拆解為可執(zhí)行的工作流程;

    7、(4)任務(wù)執(zhí)行:通過調(diào)用相應(yīng)能力單元執(zhí)行工作流程內(nèi)的任務(wù),從而推進(jìn)任務(wù)管理器內(nèi)的工作流程。

    8、第二方面,本專利技術(shù)提供了基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建系統(tǒng),包括:

    9、資源建模單元:在資源庫和能力庫中注冊環(huán)境中的資源,將人、機(jī)、物三類資源抽象化并統(tǒng)一管理;

    10、群智感知單元:資源向系統(tǒng)報(bào)告數(shù)據(jù),使環(huán)境分析器獲取并識(shí)別環(huán)境中發(fā)生的事件,并將這些事件交給工作流拆解器;

    11、工作流拆解單元:使用智能體和知識(shí)庫將事件拆解為可執(zhí)行的工作流程;

    12、任務(wù)執(zhí)行單元:通過調(diào)用相應(yīng)能力單元執(zhí)行工作流程內(nèi)的任務(wù),從而推進(jìn)任務(wù)管理器內(nèi)的工作流程。

    13、第三方面,本專利技術(shù)提供了所述的基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建系統(tǒng)在智慧大樓火災(zāi)救援場景中的應(yīng)用。

    14、本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)通過定義資源-能力框架,構(gòu)建環(huán)境時(shí)序數(shù)據(jù)孿生體系、資源庫和能力庫,部署多個(gè)智能體,生成環(huán)境事件,拆解成可執(zhí)行的工作流,牽引系統(tǒng)能力的自組織執(zhí)行,提升人機(jī)物服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的靈活性和通用型,使系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的場景需求。本專利技術(shù)能夠有效地集成現(xiàn)實(shí)世界人機(jī)物異構(gòu)資源,有效解決了人機(jī)物服務(wù)網(wǎng)絡(luò)人類建模簡單化、系統(tǒng)固化的問題。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法,其特征在于該方法包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:每個(gè)資源對應(yīng)于場景中的具體實(shí)體和由異構(gòu)資源共享的功能。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:系統(tǒng)操作能力單元,實(shí)現(xiàn)能力的執(zhí)行,反饋到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)狀態(tài)變更。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:在工作流執(zhí)行時(shí)運(yùn)用個(gè)人的基本信息和能力評估進(jìn)行人類資源與設(shè)定能力之間的連接,動(dòng)態(tài)構(gòu)建個(gè)體與能力之間關(guān)系,完善人類資源的建模。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于:系統(tǒng)遍歷并評估場景中的人類資源,將人類的基本信息和其它細(xì)節(jié)輸入到部署的資源選擇智能體中,使智能體能夠分析個(gè)人是否具有設(shè)定的能力,如果擁有這種能力,就在這種能力和個(gè)人之間建立關(guān)系;所述的其它細(xì)節(jié)包括姓名、性別、年齡、職業(yè)、經(jīng)驗(yàn)和證書。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法,其特征在于:使用環(huán)境信息更新器和智能體,基于環(huán)境發(fā)生變化時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整和更新所述工作流程。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:資源庫和能力庫的設(shè)計(jì)考慮了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和物理設(shè)備的直接功能映射,并能夠在資源注冊期間顯式地列出其功能、API接口和處理的數(shù)據(jù)類型。

    8.基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建系統(tǒng),其特征在于包括:

    9.權(quán)利要求8所述的基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建系統(tǒng)在智慧大樓火災(zāi)救援場景中的應(yīng)用。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.基于多智能體協(xié)同的人機(jī)物融合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法,其特征在于該方法包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:每個(gè)資源對應(yīng)于場景中的具體實(shí)體和由異構(gòu)資源共享的功能。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:系統(tǒng)操作能力單元,實(shí)現(xiàn)能力的執(zhí)行,反饋到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)狀態(tài)變更。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:在工作流執(zhí)行時(shí)運(yùn)用個(gè)人的基本信息和能力評估進(jìn)行人類資源與設(shè)定能力之間的連接,動(dòng)態(tài)構(gòu)建個(gè)體與能力之間關(guān)系,完善人類資源的建模。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于:系統(tǒng)遍歷并評估場景中的人類資源,將人類的基本信息和其它細(xì)節(jié)輸入到部署的資源選擇智能體中,使智能體能...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:趙新奎李逸陳宸舒錦松智晨程冠杰鄧水光尹建偉
    申請(專利權(quán))人:浙江大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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