【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種醫療設備，特別是涉及一種用于胰膽管造影用導管。
技術介紹
1、造影導管是經皮血管造影的設備，造影導管為一根長形膠管，其主要作用為提供管導使造影劑能順利引進血管內，產生造影效果。
2、目前胰膽管造影用導管只是簡單的塑料管，調節方向主要靠手掰或者抬鉗器。
3、美國專利用于具有致動部分的導管的裝置、系統和方法，公開號為：us20230285721a1，提供了一種彎曲導管的致動部分可以包括減小多個狹槽中的每個狹槽的軸向寬度。流體可以通過導管的第二管腔供應到體腔中。向近側平移線可以包括沿著致動部分朝多個狹槽外部的導管的手柄拉動線。可以通過電激活線來切割體腔的一部分。上述專利是通過拉繩在兩端致使導管彎曲，這是本專利技術最初的想法，但是經過實踐后，發現上述拉線會大幅度增加導管的寬度，即，導管彎曲時，類似弓箭的弦的拉線會造成患者不適。雖然導管彎曲，但是不容易穿過胃部、腸部等復雜彎曲的位置。
4、美國專利帶鉸鏈的可偏轉導管，公告號：us10814100b2，提供了一種可偏轉裝置，例如導管，該裝置包括鉸鏈，該鉸鏈增強了裝置在預定平面內偏轉或彎曲的能力。該導管包括細長的管狀導管主體，該導管主體具有近端和遠端以及延伸穿過其中的至少一個內腔。遠端段設置在導管主體遠端的遠端。管狀鉸鏈設置在導管主體的遠端和遠端段的近端之間。拉線的縱向移動76相對于近端區域20導管軸12，這導致遠端區域的偏轉22，是通過適當操縱控制手柄來實現的18。上述專利是利用一個帶有特殊鉸鏈的中腔的導管，實現彎曲形態。上述鉸鏈中腔結構
5、其引用的美國專利no.5,488,31、no.5,798,24、re34,502、5,897,529，美國專利號6,171,277、6,123,699、6,183,463和6,198,974也應作為本專利技術的現有技術。
6、基于此，目前如何提供一種可以盡可能驅動胰膽管造影用導管主動彎曲并且盡可能減少導管寬度的一種可調試造影導管。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種可以盡可能驅動胰膽管造影用導管主動彎曲并且盡可能減少導管寬度的一種可調試造影導管。
2、本專利技術一種可調試造影導管，包括
3、內管，其用于輸送造影劑；
4、中管，其套裝在所述內管的外部并與內管連接，所述中管包括至少兩個相互首尾固定的彎折段，彎折段兩側沿長度方向開設有至少兩個壓縮槽，每個所述壓縮槽的兩端開設有圓形通孔；
5、外管，其套裝在所述中管的外部并與中管連接；
6、第一拉繩，其中部依次環繞于所述彎折段的圓形通孔內，所述第一拉繩的一端與彎折段固定；
7、驅動部，其通過電機驅動繩輪旋轉而收緊或放松第一拉繩。
8、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述驅動部包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪、第一齒輪、電機，同一個壓縮槽的兩個圓形通孔內的兩個第一拉繩的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪的外圓周面固定，所述繩輪的外圓周面為齒輪，所述繩輪與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與電機的輸出軸同軸固定，所述電機與彎折段的頭段固定，所述彎折段的頭段與繩輪的內圓周面軸承連接。
9、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述驅動部包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪、第一齒輪、電機，同一個壓縮槽的兩個圓形通孔內的兩個第一拉繩的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪的外圓周面固定，所述繩輪的外圓周面為齒輪，所述繩輪與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與電機的輸出軸同軸固定，所述電機與彎折段的頭段固定，所述彎折段的頭段與繩輪的內圓周面螺紋連接。
10、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述驅動部還包括導向件，所述導向件配置在所述圓形通孔的靠近頭段和尾段的兩側，所述導向件內套裝有第一拉繩，所述導向件與彎折段的外表面固定，每個彎折段的最靠近頭段和最靠近尾段的導向件與外管固定。
11、本專利技術一種可調試造影導管，其中，固定電機的頭段與收繩器的固定端固定，所述收繩器的活動端與第一拉繩的第二端固定。
12、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述第一拉繩，其中部依次環繞于所述彎折段的圓形通孔內包括如下步驟：
13、s1、將第一拉繩的中部環繞最近尾段的圓形通孔與第二靠近尾段的圓形通孔之間的間隙一圈半；
14、s2、自第二靠近尾部的圓形通孔與第三靠近尾段的圓形通孔之間的間隙至最靠近頭部的圓形通孔和第二靠近頭段的圓形通孔之間的間隙依次將第一拉繩環繞一圈；
15、s3、利用導向件套裝所述間隙處的第一拉繩并將導向件與彎折段的所述間隙固定；
16、s4、將第一拉繩的第一端與最靠近頭段的導向件固定，將第一拉繩的第二端與繩輪連接。
17、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述第一拉繩，其中部依次環繞于所述彎折段的圓形通孔內還包括如下步驟：
18、s5、將最靠近中管尾部的彎折段的第一拉繩的第一端與所述彎折段的導向件固定，所述第一拉繩的第二端穿過其他彎折段的導向件連接至驅動部。
19、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述至少兩個驅動單元的電機均與控制模塊通信連接，控制模塊根據需要控制每個電機的旋轉角度和方向。
20、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述相鄰的彎折段的壓縮槽開口方向不同。
21、本專利技術一種可調試造影導管，其中，所述內管內可以是單腔或雙腔或多腔。
22、本專利技術一種可調試造影導管與現有技術不同之處在于本專利技術一種可調試造影導管利用驅動部配合第一拉繩來拉動每個彎折段的圓形通孔，致使第一拉繩將相鄰的圓形通孔對應的壓縮槽閉合，致使所述彎折段沿著壓縮槽的缺口處彎折擺動，以至于驅動內管、外管擺動至用戶需要控制的角度，致使其插入腸胃的時候可將導管端部擺動至對患者影響最小的角度，或者說擺動至最方便插入的角度。
23、下面結合附圖對本專利技術的一種可調試造影導管作進一步說明。
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1.一種可調試造影導管，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部(500)包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪(510)、第一齒輪(520)、電機(530)，同一個壓縮槽(220)的兩個圓形通孔(221)內的兩個第一拉繩(400)的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪(510)的外圓周面固定，所述繩輪(510)的外圓周面為齒輪，所述繩輪(510)與第一齒輪(520)嚙合，所述第一齒輪(520)與電機(530)的輸出軸同軸固定，所述電機(530)與彎折段(210)的頭段(211)固定，所述彎折段(210)的頭段(211)與繩輪(510)的內圓周面軸承連接。
3.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部(500)包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪(510)、第一齒輪(520)、電機(530)，同一個壓縮槽(221)的兩個圓形通孔(221)內的兩個第一拉繩(400)的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪(510)的外圓周面固定，所述繩輪(510)的外圓周面為齒輪，所述繩輪(510)與第一
4.根據權利要求2或3任意一項所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部(500)還包括導向件(550)，所述導向件(550)配置在所述圓形通孔(221)的靠近頭段(211)和尾段(212)的兩側，所述導向件(550)內套裝有第一拉繩(400)，所述導向件(550)與彎折段(210)的外表面固定，每個彎折段(210)的最靠近頭段(211)和最靠近尾段的導向件(550)與外管(300)固定。
5.根據權利要求2或3任意一項所述的一種可調試造影導管，其特征在于：固定電機(530)的頭段(211)與收繩器(540)的固定端固定，所述收繩器(540)的活動端與第一拉繩(400)的第二端固定。
6.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述第一拉繩(400)，其中部依次環繞于所述彎折段(210)的圓形通孔(221)內包括如下步驟：
7.根據權利要求6所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述第一拉繩(400)，其中部依次環繞于所述彎折段(210)的圓形通孔(221)內還包括如下步驟：
8.根據權利要求2所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述至少兩個驅動單元的電機(530)均與控制模塊通信連接，控制模塊根據需要控制每個電機(530)的旋轉角度和方向。
9.根據權利要求2所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述相鄰的彎折段(210)的壓縮槽(220)開口方向不同。
10.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述內管(100)內可以是單腔或雙腔或多腔。
...【技術特征摘要】
1.一種可調試造影導管，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部(500)包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪(510)、第一齒輪(520)、電機(530)，同一個壓縮槽(220)的兩個圓形通孔(221)內的兩個第一拉繩(400)的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪(510)的外圓周面固定，所述繩輪(510)的外圓周面為齒輪，所述繩輪(510)與第一齒輪(520)嚙合，所述第一齒輪(520)與電機(530)的輸出軸同軸固定，所述電機(530)與彎折段(210)的頭段(211)固定，所述彎折段(210)的頭段(211)與繩輪(510)的內圓周面軸承連接。
3.根據權利要求1所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部(500)包括至少兩個驅動單元，每個驅動單元包括繩輪(510)、第一齒輪(520)、電機(530)，同一個壓縮槽(221)的兩個圓形通孔(221)內的兩個第一拉繩(400)的靠近第二端處與同一個驅動單元的繩輪(510)的外圓周面固定，所述繩輪(510)的外圓周面為齒輪，所述繩輪(510)與第一齒輪(520)嚙合，所述第一齒輪(520)與電機(530)的輸出軸同軸固定，所述電機(530)與彎折段(210)的頭段(211)固定，所述彎折段(210)的頭段(211)與繩輪(510)的內圓周面螺紋連接。
4.根據權利要求2或3任意一項所述的一種可調試造影導管，其特征在于：所述驅動部...
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