【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交通管理，特別涉及一種城市道路臨停應急處置裝置和方法。
技術介紹
1、隨著社會的發展和人們生活水平的提高，基本每家每戶都擁有汽車，也導致道路越來越擁擠，同時車輛停放問題也越來越嚴重；例如有些車輛隨意在道路上進行停放，對交通出行造成很大困擾。
2、特別是在通信道路上，若前方道路的車輛出現臨停，交通管理人員到達現場需要一定時間，當后方車輛不清楚情況時，容易出現碰撞事故。
技術實現思路
1、針對現有技術中道路臨停應急處置不及時的技術問題，本專利技術提出一種城市道路臨停應急處置裝置和方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供以下技術方案：
3、一種城市道路臨停應急處置裝置，包括m個警戒系統和控制系統，m個警戒系統分別和控制系統連接；所述警戒系統用于接收到控制系統的第一信號后，在距離臨停車輛第一距離處設置警戒區域。
4、優選地，所述城市道路劃分m個地段，每個地段安裝一個警戒系統，則警戒系統的編號為{1,2,...,m-1,m}。
5、優選地，所述警戒系統包括滑動組件1-2、移動機器人1-3、警戒線1-7和警戒線存儲模塊1-8；
6、所述滑動組件1-2和警戒線存儲模塊1-8分別固定在城市道路兩側的護欄本體1-1頂部內側；移動機器人1-3嵌入在滑動組件1-2內；警戒線1-7的一端與移動機器人1-3連接，警戒線1-7的另一端與警戒線存儲模塊1-8連接。
7、優選地，所述移動機器人1-3包括第一驅動馬
8、優選地，所述移動機器人1-3上設置有支撐模塊，支撐模塊包括橫向桿件1-4、旋轉軸承1-6、支撐桿件1-5；所述橫向桿件1-4的一端在移動機器人1-3上，橫向桿件1-4的另一端設置有旋轉軸承1-6，旋轉軸承1-6的下方設置有支撐桿件1-5。
9、優選地，所述移動機器人1-3的外部設置有麥克風1-9、音響1-10和開關按鈕1-11。
10、優選地，所述橫向桿件1-4上還安裝有采集模塊，采集模塊的頂部安裝有防水雨棚，旁側安裝有補光燈。
11、優選地，所述橫向桿件1-4上還安裝有投影儀和語音模塊。
12、本專利技術還提供一種城市道路臨停應急處置方法，具體包括以下步驟：
13、s1:通過采集模塊實時采集道路車輛圖像并發送到控制系統進行存儲；
14、s2：控制系統對道路車輛圖像進行識別，判斷是否出現臨停；若是則進入s3，若否則繼續識別；
15、s3：將臨停車輛的經緯度坐標和第一啟動信號發送給對應警戒系統中的移動機器人和警戒線存儲模塊；
16、s4：移動機器人移動到臨停車輛后方第一距離后，將橫線桿件和支撐桿件打開；然后警戒線存儲模塊移動到臨停車輛后方第二距離，使得警戒線拉出，在臨停車輛后方形成警戒區域。
17、優選地，所述s2包括：
18、s2-1：利用python程序在互聯網中收集道路臨時停車相關圖片10000張，建立第一數據集u；
19、s2-2：利用labelimg軟件對數據集u中的臨時停車圖片進行標定，標定“1”為臨時停車，標定“0”為正常，得到第二數據集u1；
20、s2-3：利用python中yolov5庫文件對第二數據集u1進行識別訓練，得到訓練后的yolov5模型；
21、s2-4：采用訓練后的yolov5模型對實時采集的道路車輛圖像進行識別并輸出識別結果，若識別結果為“1”則表示臨時停車，若識別結果為“0”則表示正常。
22、綜上所述，由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本專利技術至少具有以下有益效果：
23、本專利技術通過對道路車輛圖像進行實時識別，從而及時發現臨停車輛；然后及時在臨停車輛后面進行警戒區域的布置，并通過投影字體或語音的方式提醒后方車輛故障情況，提高應急處置的速度，提高行車安全性。
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1.一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，包括M個警戒系統和控制系統，M個警戒系統分別和控制系統連接；所述警戒系統用于接收到控制系統的第一信號后，在距離臨停車輛第一距離處設置警戒區域。
2.如權利要求1所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述城市道路劃分M個地段，每個地段安裝一個警戒系統，則警戒系統的編號為1,2,...,m-1,m}。
3.如權利要求1所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述警戒系統包括滑動組件(1-2)、移動機器人(1-3)、警戒線(1-7)和警戒線存儲模塊(1-8)；
4.如權利要求3所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述移動機器人(1-3)包括第一驅動馬達、第一輪胎、第一子控制單元、第一太陽能電池板、第一蓄電池，第一電子控制單元和控制系統無線/有線連接；所述警戒線存儲模塊(1-8)包括第二驅動馬達、第二輪胎、第二電子控制單元、第二太陽能電池板、第二蓄電池、旋轉機、回收桿，第二電子控制單元和控制系統無線/有線連接。
5.如權利要求3所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其
6.如權利要求3所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述移動機器人(1-3)的外部設置有麥克風(1-9)、音響(1-10)和開關按鈕(1-11)。
7.如權利要求5所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述橫向桿件(1-4)上還安裝有采集模塊，采集模塊的頂部安裝有防水雨棚，旁側安裝有補光燈。
8.如權利要求5所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述橫向桿件(1-4)上還安裝有投影儀和語音模塊。
9.基于權利要求1-8任一項所述裝置的一種城市道路臨停應急處置方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
10.如權利要求9所述的一種城市道路臨停應急處置方法，其特征在于，所述S2包括：
...【技術特征摘要】
1.一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，包括m個警戒系統和控制系統，m個警戒系統分別和控制系統連接；所述警戒系統用于接收到控制系統的第一信號后，在距離臨停車輛第一距離處設置警戒區域。
2.如權利要求1所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述城市道路劃分m個地段，每個地段安裝一個警戒系統，則警戒系統的編號為1,2,...,m-1,m}。
3.如權利要求1所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述警戒系統包括滑動組件(1-2)、移動機器人(1-3)、警戒線(1-7)和警戒線存儲模塊(1-8)；
4.如權利要求3所述的一種城市道路臨停應急處置裝置，其特征在于，所述移動機器人(1-3)包括第一驅動馬達、第一輪胎、第一子控制單元、第一太陽能電池板、第一蓄電池，第一電子控制單元和控制系統無線/有線連接；所述警戒線存儲模塊(1-8)包括第二驅動馬達、第二輪胎、第二電子控制單元、第二太陽能電池板、第二蓄電池、旋轉機、回收桿，第二電子控制單元和控制系統無線/有線連接。
5.如權利要求3所述的一種城市道路...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱葉茹，張曉陽，程丹，胡艷艷，徐韜，田媛媛，張磊，程龍春，李金宴，石梅鈺，曾芷睿，王川，
申請(專利權)人：重慶設計集團有限公司城市建設策略研究院，
類型：發明
國別省市：
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