【技術實現步驟摘要】
本申請涉及海上目標融合領域，具體涉及一種海上多源目標融合控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、在海洋環境中，可以利用多源目標實現海上安全監控、海上應急救援及海洋環境保護等目標，海上多源目標指的是在海洋環境中，通過不同傳感器或數據源獲取到的多個目標信息，且多個目標信息數據會從多個數據源輸入到信息系統，如同一目標的雷達探測信息、ais信息、北斗信息、光電探測信息等。
2、相關技術中，通常在進行數據處理和分析過程中會對多個數據源數據之間交叉進行融合計算，同時相同數據源數據之間也會進行重復融合計算。但是，上述數據處理和分析過程可能導致融合效率低下，并造成計算資源浪費等。
技術實現思路
1、本申請提供一種海上多源目標融合控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，可以解決現有技術中采用數據源融合計算方式，數據處理和分析過程可能導致融合效率低下，并造成計算資源浪費等技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種海上多源目標融合控制方法，所述海上多源目標融合控制方法包括：依據數據來源將各數據源輸入目標進行目標等級劃分；將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，并按照排序將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次融合計算，對完成融合的目標進行標記；利用高等級的數據源輸入目標融合低等級的數據源輸入目標。
3、結合第一方面，在一種實施方式中，所述將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，按照排序將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次融合，包括：將相
4、結合第一方面，在一種實施方式中，在所述選取本目標，并從本目標開始順序與后續目標進行融合計算之后，包括：依據設定的融合循環次數，使本目標循環順序遍歷，將完成循環順序遍歷之后融合的各目標進行標記。
5、結合第一方面，在一種實施方式中，在所述依據設定的融合循環次數，使本目標循環順序遍歷，將完成循環順序遍歷之后融合的各目標進行標記之后，包括：持續下一輪循環的的循環順序遍歷，將在上一輪循環順序遍歷中進行標記，在本輪此不能融合的目標取消標記。
6、結合第一方面，在一種實施方式中，在所述對完成融合的目標進行標記之后，包括：分別獲取各等級的數據源輸入目標中未被標記的目標，以及獲取高等級數據源輸入目標中的本目標；利用高等級數據源輸入目標中的本目標依次與低等級數據源輸入目標中的未被標記的目標融合計算，以及高等級數據源輸入目標中的未被標記的目標依次與低等級數據源輸入目標中的未被標記的目標融合計算。
7、結合第一方面，在一種實施方式中，所述利用高等級數據源輸入目標中的本目標依次與低等級數據源輸入目標中的未被標記的目標融合計算，包括：利用高等級數據源輸入目標中的本目標依次與低等級數據源輸入目標中的各目標融合計算；識別低等級數據源輸入目標中的各目標是否進行標記，若是，則跳過被標記目標，否，則與未被標記的目標融合計算。
8、結合第一方面，在一種實施方式中，所述選取本目標，并從本目標開始順序與后續目標進行融合計算，包括：獲取對應等級的數據源輸入目標中相關性數據，從本目標開始順序遍歷后續目標，并使用相關性數據對本目標和后續目標進行融合計算。
9、第二方面，本申請實施例提供了一種海上多源目標融合裝置，所述海上多源目標融合裝置包括：等級劃分模塊，所述等級劃分模塊用于依據數據來源將各數據源輸入目標進行目標等級劃分；目標排序模塊，所述目標排序模塊用于將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，并按照排序將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次融合計算，對完成融合的目標進行標記；目標融合模塊，所述目標融合模塊用于利用高等級的數據源輸入目標融合低等級的數據源輸入目標。
10、第三方面，本申請實施例提供了一種海上多源目標融合設備，所述海上多源目標融合設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的海上多源目標融合程序，其中所述海上多源目標融合程序被所述處理器執行時，實現如上述所述的海上多源目標融合方法的步驟。
11、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有海上多源目標融合程序，其中所述海上多源目標融合程序被處理器執行時，實現如上述所述的海上多源目標融合方法的步驟。
12、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：
13、通過將海上多源目標進行等級劃分，以及將同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，使同等級的各目標按照順序依次融合之后，再與其他等級的數據源輸入目標進行融合，解決了相關技術中的數據處理和分析過程可能導致融合效率低下，并造成計算資源浪費的技術問題。
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1.一種海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述海上多源目標融合控制方法包括：
2.如權利要求1所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，按照排序將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次融合，包括：
3.如權利要求2所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述選取本目標，并從本目標開始順序與后續目標進行融合計算之后，包括：
4.如權利要求3所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述依據設定的融合循環次數，使本目標循環順序遍歷，將完成循環順序遍歷之后融合的各目標進行標記之后，包括：
5.如權利要求2所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述對完成融合的目標進行標記之后，包括：
6.如權利要求5所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述利用高等級數據源輸入目標中的本目標依次與低等級數據源輸入目標中的未被標記的目標融合計算，包括：
7.如權利要求2所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述選取本目標，并從本目標開始順序與后續目標進行
8.一種海上多源目標融合裝置，其特征在于，所述海上多源目標融合裝置包括：
9.一種海上多源目標融合設備，其特征在于，所述海上多源目標融合設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的海上多源目標融合程序，其中所述海上多源目標融合程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的海上多源目標融合方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有海上多源目標融合程序，其中所述海上多源目標融合程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的海上多源目標融合方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述海上多源目標融合控制方法包括：
2.如權利要求1所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次排序，按照排序將相同等級的數據源輸入目標中各目標依次融合，包括：
3.如權利要求2所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述選取本目標，并從本目標開始順序與后續目標進行融合計算之后，包括：
4.如權利要求3所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述依據設定的融合循環次數，使本目標循環順序遍歷，將完成循環順序遍歷之后融合的各目標進行標記之后，包括：
5.如權利要求2所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，在所述對完成融合的目標進行標記之后，包括：
6.如權利要求5所述的海上多源目標融合控制方法，其特征在于，所述利用高等級數據源...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王健，
申請(專利權)人：海南海蘭寰宇海洋信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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