一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車及種植方法，它涉及沙漠種植領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有沙漠環(huán)境下的種植車效率低，無法徹底解放勞動(dòng)生產(chǎn)力的問題。本發(fā)明專利技術(shù)的履帶式移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的下端四角帶動(dòng)機(jī)體框架移動(dòng)，風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)和鉆坑機(jī)構(gòu)由左至右依次安裝在機(jī)體框架的底部，視覺裝置布置在機(jī)體框架下部的四周；儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)位于鉆坑機(jī)構(gòu)的上方，且儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)持續(xù)為儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)的根部補(bǔ)水，并為新種植的種植物澆水，夾取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的上部，且夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向和豎直方向的移動(dòng)，太陽能機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架外部，且太陽能機(jī)構(gòu)的上部可開啟蓋裝在機(jī)體框架的上端面為種植物遮光。本發(fā)明專利技術(shù)用于沙漠自動(dòng)化種植植物。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及沙漠種植，具體涉及一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車及種植方法，用于對(duì)沙漠地區(qū)植物的自動(dòng)化種植。
技術(shù)介紹
1、沙漠地區(qū)具有水分稀少、土地貧瘠、生態(tài)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，傳統(tǒng)人工種植方式效率低、成本高，樹苗存活率低且環(huán)境對(duì)人不友好。因此，研發(fā)一種能夠解放勞動(dòng)力、提高種植成活率的沙漠種植車對(duì)改善沙漠環(huán)境具有重大意義。
2、授權(quán)公告號(hào)為cn11564?4014b,名稱為一種沙漠種植車的技術(shù)專利，其主要包括：設(shè)于車架上的鉆坑機(jī)構(gòu)，用于鉆坑并形成種植坑；苗倉，設(shè)于車架，用于貯存待種植的樹苗；送苗機(jī)構(gòu)，設(shè)于車架，用于將苗倉的樹苗輸送至種植坑；覆土機(jī)構(gòu)，設(shè)于車架，用于對(duì)種植坑的樹苗進(jìn)行定位扶正以及覆土；滴灌管安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于車架，用于將滴灌管對(duì)應(yīng)于覆土之后的樹苗安裝。該沙漠種植車，在實(shí)現(xiàn)樹苗智能化種植的同時(shí)進(jìn)行滴灌管的安裝，無需額外進(jìn)行滴灌管的布設(shè)，節(jié)省了人力，同時(shí)解決了高效植樹和澆灌的難題，有效提升沙漠種植的效率和樹苗存活率。雖然其能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)沙漠樹苗種植，但這種沙漠種植車仍存在如下缺點(diǎn)：
3、1、由于其采用輪子實(shí)現(xiàn)種植車在沙漠移動(dòng)，未考慮沙漠地質(zhì)松散、崎嶇不平等實(shí)際情況，存在行走不穩(wěn)易側(cè)翻或淪陷等問題；
4、2、該專利中沒有中途補(bǔ)苗、補(bǔ)水等功能，仍需人工干預(yù)，導(dǎo)致工作效率低下；
5、3、該專利中沒有遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測功能，無法針對(duì)突發(fā)情況實(shí)施有效措施；
6、4、該專利在高溫、干旱環(huán)境中工作，需考慮種植物的存放時(shí)間以提升其存活率，而該專利技術(shù)沒有保持種植物活性的功能。
7、綜上，現(xiàn)有沙漠環(huán)境下的種植車效率低，無法徹底解放勞動(dòng)生產(chǎn)力的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有沙漠環(huán)境下的種植車效率低，無法徹底解放勞動(dòng)生產(chǎn)力的問題，進(jìn)而提供一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車及種植方法，來實(shí)現(xiàn)沙漠環(huán)境下的高效率、高存活率且集成自動(dòng)化和多功能一體化的沙漠種植作業(yè)。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：
3、一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車包括機(jī)體框架，它還包括太陽能機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、鉆坑機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和視覺裝置，履帶式移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的下端四角帶動(dòng)機(jī)體框架移動(dòng)，風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)和鉆坑機(jī)構(gòu)由左至右依次安裝在機(jī)體框架的底部，視覺裝置布置在機(jī)體框架下部的四周；儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)位于鉆坑機(jī)構(gòu)的上方，且儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)持續(xù)為儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)的根部補(bǔ)水，并為新種植的種植物澆水，夾取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架的上部，且夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向和豎直方向的移動(dòng)，太陽能機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體框架外部，且太陽能機(jī)構(gòu)的上部可開啟蓋裝在機(jī)體框架的上端面為種植物遮光。
4、進(jìn)一步地，太陽能機(jī)構(gòu)包括信號(hào)接收天線、大太陽能板、兩塊小太陽能板、太陽能連接桿、聯(lián)動(dòng)搖桿、大齒盤齒輪、小齒盤齒輪和直流減速步進(jìn)電機(jī)，兩塊小太陽能板的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架上端面上相對(duì)的兩個(gè)上沿上，且兩塊小太陽能板通過手動(dòng)開啟和關(guān)閉；大太陽能板的一端水平滑動(dòng)安裝在機(jī)體框架上端面的上沿上，并位于兩塊小太陽能板的一側(cè)，大太陽能板的另一端通過機(jī)體框架支撐，直流減速步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)體框架外側(cè)下部，直流減速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸經(jīng)過轉(zhuǎn)向后與小齒盤齒輪連接，大齒盤齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架外側(cè)下部，且大齒盤齒輪與小齒盤齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)搖桿的一端通過六角頭固定螺絲安裝在大齒盤齒輪的輪軸上，太陽能連接桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體框架上，太陽能連接桿的中下部和上部分別開設(shè)有長條形孔，聯(lián)動(dòng)搖桿的另一端滑動(dòng)插在太陽能連接桿中下部的長條孔內(nèi)，大太陽能板一端的撥動(dòng)軸插入到太陽能連接桿上部的長條形孔內(nèi)，太陽能連接桿下部擺動(dòng)的過程中帶動(dòng)大太陽能板水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大太陽能板在機(jī)體框架上端面上的開啟和關(guān)閉。
5、進(jìn)一步地，夾取機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)組件、兩個(gè)縱向移動(dòng)組件和夾取單元，夾取單元通過滑輪滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)組件上，且夾取單元在帶傳動(dòng)的帶動(dòng)下在橫向移動(dòng)組件上橫向移動(dòng)；橫向移動(dòng)組件的兩端分別安裝在一個(gè)縱向移動(dòng)組件上，兩個(gè)縱向移動(dòng)組件共同帶動(dòng)橫向移動(dòng)組件和夾取單元進(jìn)行縱向移動(dòng)；
6、其中，夾取單元包括左夾爪、右夾爪、聯(lián)動(dòng)桿、夾爪盤、主氣缸、夾取滑輪、中間氣缸軸、左氣缸軸、右氣缸軸、左連桿和右連桿，
7、主氣缸的上部安裝在夾板的下部，夾板通過安裝在其上部的夾取滑輪滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)組件上，且能夠在橫向移動(dòng)組件上橫向移動(dòng)；
8、主氣缸的下端與中間氣缸軸的上端連接，且中間氣缸軸的下端滑動(dòng)穿過夾爪盤后左右兩側(cè)分別與一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿連接，左氣缸軸和右氣缸軸分別位于主氣缸的左右兩側(cè)并與夾爪盤連接實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪盤升降驅(qū)動(dòng)，
9、左夾爪和右夾爪的上端均與夾爪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且左夾爪和右夾爪的中部在主氣缸的伸縮下，由聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)左夾爪和右夾爪同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
10、更進(jìn)一步地，橫向移動(dòng)組件包括長滑軌、限位板、限位開關(guān)、固定板、第一滑輪、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滑輪、長滑軌左滑動(dòng)輪、長傳動(dòng)帶、長滑軌右滑輪和滑動(dòng)板，長滑軌左滑動(dòng)輪通過滑動(dòng)板安裝在長滑軌的左端，長滑軌右滑輪安裝在位于長滑軌右側(cè)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，長滑軌左滑動(dòng)輪和長滑軌右滑輪之間通過長傳動(dòng)帶連接，夾取單元與該長傳動(dòng)帶連接并在長傳動(dòng)帶的移動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)；第二滑輪和第一滑輪分別安裝在長滑軌的左側(cè)下部和右側(cè)下部用于長滑軌的縱向移動(dòng)，限位板通過固定板固定安裝在長滑軌的右側(cè)，限位開關(guān)安裝在限位板的左側(cè)。
11、更進(jìn)一步地，兩個(gè)縱向移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同并相對(duì)布置，縱向移動(dòng)組件包括左側(cè)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左短滑軌、左短傳動(dòng)帶、左短滑軌左滑動(dòng)輪和左短滑軌右滑動(dòng)輪，左側(cè)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左短滑軌的左側(cè)，左短滑軌左滑動(dòng)輪安裝在左側(cè)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，左短滑軌左滑動(dòng)輪和位于左短滑軌右側(cè)的左短滑軌右滑動(dòng)輪之間通過左短傳動(dòng)帶連接。
12、進(jìn)一步地，風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇箱、涵道風(fēng)扇、風(fēng)壓管、樹苗輸送管、出料口、營養(yǎng)液閥、噴嘴閥、固風(fēng)罩和滑動(dòng)輪；固風(fēng)罩在圓周方向上安裝有多個(gè)風(fēng)壓管，每個(gè)風(fēng)壓管內(nèi)安裝有一個(gè)風(fēng)扇箱，風(fēng)扇箱內(nèi)安裝有一個(gè)涵道風(fēng)扇，所述涵道風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)力，用于填埋；樹苗輸送管豎直安裝在固風(fēng)罩的中心，樹苗輸送管的下部設(shè)有出料口，營養(yǎng)液閥和噴嘴閥安裝在固風(fēng)罩上，且營養(yǎng)液閥與儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)的銅制水管連接，滑動(dòng)輪安裝在固風(fēng)罩的側(cè)壁上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固風(fēng)罩固定連接并帶動(dòng)固風(fēng)罩整體實(shí)現(xiàn)升降；
13、其中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒條齒輪、蝸桿齒輪、蝸桿、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)體框架內(nèi)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪和蝸桿同軸布置，且傳動(dòng)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)帶連接，第一步進(jìn)電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪給蝸桿傳遞動(dòng)力，蝸桿嚙合蝸桿齒輪，蝸桿齒輪嚙合齒條齒輪，齒條齒輪嚙合齒條從而帶動(dòng)固風(fēng)罩整體升降。
14、進(jìn)一步地，儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)包括水箱壁、吸水泵、過濾口、底部銅制水管、第一出料口銅制水管、第二出料口本文檔來自技高網(wǎng)
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，它包括機(jī)體框架，其特征在于：它還包括太陽能機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、鉆坑機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和視覺裝置，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：太陽能機(jī)構(gòu)包括信號(hào)接收天線(1)、大太陽能板(2)、兩塊小太陽能板(3)、太陽能連接桿(4)、聯(lián)動(dòng)搖桿(5)、大齒盤齒輪(7)、小齒盤齒輪(8)和直流減速步進(jìn)電機(jī)(9)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：夾取機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)組件、兩個(gè)縱向移動(dòng)組件和夾取單元，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：橫向移動(dòng)組件包括長滑軌(10)、限位板(12)、限位開關(guān)(13)、固定板(14)、第一滑輪(15)、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、第二滑輪(19)、長滑軌左滑動(dòng)輪(20)、長傳動(dòng)帶(21)、長滑軌右滑輪(22)和滑動(dòng)板(18)，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：兩個(gè)縱向移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同并相對(duì)布置，縱向移動(dòng)組件包括左側(cè)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)、左短滑軌(45)、左短傳動(dòng)帶(46)、左短滑軌左滑動(dòng)輪(47)和左短滑軌右滑動(dòng)輪(48)，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇箱(72)、涵道風(fēng)扇(73)、風(fēng)壓管(74)、樹苗輸送管(75)、出料口(76)、營養(yǎng)液閥(77)、噴嘴閥(78)、固風(fēng)罩(409)和滑動(dòng)輪(79)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)包括水箱壁(81)、吸水泵(82)、過濾口(83)、底部銅制水管(84)、第一出料口銅制水管(85)、第二出料口銅制水管(86)和水箱抽拉滑動(dòng)組件；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：鉆坑機(jī)構(gòu)包括地鉆升降驅(qū)動(dòng)單元、地鉆框架(100)、地鉆(95)和地鉆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：視覺裝置包括多個(gè)高清無線攝像頭和多個(gè)防爆無線攝像頭，多個(gè)高清無線攝像頭安裝在機(jī)體框架的機(jī)體框架四周，多個(gè)防爆無線攝像頭安裝在風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)和鉆坑機(jī)構(gòu)內(nèi)。
10.一種使用多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車的種植方法，其特征在于：它包括以下步驟：
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，它包括機(jī)體框架，其特征在于：它還包括太陽能機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)苗機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、風(fēng)旋填埋機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)、鉆坑機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和視覺裝置，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：太陽能機(jī)構(gòu)包括信號(hào)接收天線(1)、大太陽能板(2)、兩塊小太陽能板(3)、太陽能連接桿(4)、聯(lián)動(dòng)搖桿(5)、大齒盤齒輪(7)、小齒盤齒輪(8)和直流減速步進(jìn)電機(jī)(9)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：夾取機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)組件、兩個(gè)縱向移動(dòng)組件和夾取單元，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：橫向移動(dòng)組件包括長滑軌(10)、限位板(12)、限位開關(guān)(13)、固定板(14)、第一滑輪(15)、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、第二滑輪(19)、長滑軌左滑動(dòng)輪(20)、長傳動(dòng)帶(21)、長滑軌右滑輪(22)和滑動(dòng)板(18)，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體自動(dòng)化沙漠種植車，其特征在于：兩個(gè)縱向移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同并相對(duì)布置，縱向移動(dòng)組件包括左側(cè)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)、左短滑軌(45)、左短傳動(dòng)帶(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉揚(yáng)，李楊，史德厚，魯?shù)虏?/a>，卞梓航，陳宇航，吳鳳儀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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