【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及線性致動(dòng)器領(lǐng)域，尤其是涉及一種線性致動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、線性致動(dòng)器，也稱電動(dòng)推桿，廣泛應(yīng)用在家具、醫(yī)療設(shè)備、太陽(yáng)能發(fā)電等等領(lǐng)域，其主要結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿、傳動(dòng)螺母，工作原理是驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，傳動(dòng)螺母一般連接有管狀伸縮部件，從而實(shí)現(xiàn)管狀伸縮部件的伸縮移動(dòng)；中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括行星輪減速機(jī)構(gòu)，行星輪減速機(jī)構(gòu)起到減速器作用。
2、現(xiàn)有市面上的線性致動(dòng)器，在釋放后，負(fù)載會(huì)驅(qū)動(dòng)管狀伸縮部件收縮，管狀伸縮部件收縮的速度與負(fù)載成正比，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，管狀伸縮部件收縮會(huì)很快，這樣會(huì)對(duì)整個(gè)線性致動(dòng)器造成沖擊，對(duì)于使用者造成傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本專利技術(shù)提供一種線性致動(dòng)器，具有收縮穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種線性致動(dòng)器，包括：
4、電機(jī)；
5、管狀伸縮部件；
6、傳力鏈，被設(shè)置為將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述管狀伸縮部件，以驅(qū)動(dòng)所述管狀伸縮部件作線性運(yùn)動(dòng)；
7、所述傳力鏈包括：
8、第一傳力鏈，包括：與所述電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的行星輪減速機(jī)構(gòu)、與所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接的離心制動(dòng)器；
9、與所述離心制動(dòng)器的輸出端傳動(dòng)連接的第二傳力鏈，包括具有齒輪和/或蝸輪蝸桿的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
10、與所述第二傳力鏈傳動(dòng)連接的第三
11、所述第一傳力鏈的傳力方向與所述第二傳力鏈的傳力方向交叉，所述第二傳力鏈的傳力方向與所述第三傳力鏈的傳力方向交叉。
12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，管狀伸縮部件伸出工作時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力依次通過(guò)第一傳力鏈、第二傳力鏈和第三傳力鏈驅(qū)動(dòng)管狀伸縮部件作線性運(yùn)動(dòng)，管狀伸縮部件收縮工作時(shí)，負(fù)載扭矩依次通過(guò)第三傳力鏈、第二傳力鏈和第一傳力鏈傳遞，由于第一傳力鏈上的離心制動(dòng)器存在，會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力以平衡負(fù)載扭矩，使得管狀伸縮部件收縮速度不會(huì)過(guò)快，收縮穩(wěn)定；另外電機(jī)的輸出端與第一傳力鏈的行星輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，從而使得電機(jī)的輸出端軸向與第一傳力鏈的傳力方向平行，同時(shí)第一傳力鏈的傳力方向與第二傳力鏈的傳力方向交叉，第二傳力鏈的傳力方向與第三傳力鏈的傳力方向交叉，與電機(jī)的輸出端軸向平行的第一傳力鏈的傳力方向與絲桿所在的第三傳力鏈的傳力方向不會(huì)相互垂直，避免電機(jī)的輸出軸與絲桿相互垂直的情況，減小線性致動(dòng)器的整體體積，方便運(yùn)輸和安裝。
13、可選的，所述第一傳力鏈的傳力方向?yàn)樾行禽啘p速機(jī)構(gòu)的輸入端至所述離心制動(dòng)器的輸出端方向；
14、所述第二傳力鏈的傳力方向?yàn)樽兯賯鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端至輸出端方向；
15、所述第三傳力鏈的傳力方向?yàn)閭鲃?dòng)螺母在絲桿上的位移方向；
16、所述第一傳力鏈的傳力方向和所述第三傳力鏈的傳力方向平行設(shè)置。
17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝粋髁︽湹膫髁Ψ较蚝偷谌齻髁︽湹膫髁Ψ较蛟O(shè)置成平行時(shí)，相比以往電機(jī)垂直于絲桿設(shè)置的方式，第一傳力鏈和第三傳力鏈以平行姿態(tài)相互靠攏，通常來(lái)說(shuō)，電機(jī)可以直接輸出扭矩至第一傳力鏈，這使得電機(jī)的輸出軸軸向與第一傳力鏈的傳力方向達(dá)到平行，進(jìn)而讓電機(jī)相對(duì)于絲桿是平行的，線性致動(dòng)器的整體體積得以減小，方便運(yùn)輸和小空間的安裝。
18、可選的，所述第一傳力鏈和所述第三傳力鏈位于所述第二傳力鏈的同一側(cè)。
19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝粋髁︽満偷谌齻髁︽溛挥诘诙髁︽湹耐粋?cè)時(shí)，線性致動(dòng)器的整體長(zhǎng)度取決于第一傳力鏈和第三傳力鏈中相對(duì)大的長(zhǎng)度，而不會(huì)是第一傳力鏈和第三傳力鏈的長(zhǎng)度之和，所以大大減小了線性致動(dòng)器的整體長(zhǎng)度。
20、可選的，所述第一傳力鏈還包括離合器和釋放部件；
21、離合器，設(shè)置在所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述離心制動(dòng)器的輸入端之間；
22、釋放部件，驅(qū)動(dòng)所述離合器切斷行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述離心制動(dòng)器的輸入端之間的動(dòng)力傳遞而激活線性致動(dòng)器的釋放功能。
23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，正常工作時(shí)，離合器傳動(dòng)連接行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端和離心制動(dòng)器的輸入端，這樣電機(jī)的動(dòng)力可以經(jīng)過(guò)行星輪減速機(jī)構(gòu)、離合器、離心制動(dòng)器、第二傳力鏈傳遞到絲桿，絲桿供傳動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)管狀伸縮部件作線性運(yùn)動(dòng)，此過(guò)程中，通過(guò)行星輪減速機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多次減速增扭，減速效果和增扭效果好；在釋放前，由于電機(jī)自身存在的制動(dòng)扭矩，行星輪減速機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)；釋放部件驅(qū)動(dòng)離合器切斷行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述離心制動(dòng)器的輸入端之間的動(dòng)力時(shí)，無(wú)法運(yùn)動(dòng)的行星輪減速機(jī)構(gòu)不會(huì)再起制動(dòng)作用，線性致動(dòng)器得到釋放，絲桿可以反轉(zhuǎn)，同時(shí)負(fù)載扭矩只會(huì)傳遞到離心制動(dòng)器而不會(huì)傳遞到行星輪減速機(jī)構(gòu)，行星輪減速機(jī)構(gòu)不會(huì)參與到后續(xù)的工作中，從而減少磨損，提高使用壽命。
24、可選的，所述離心制動(dòng)器包括：
25、旋轉(zhuǎn)部件，傳動(dòng)連接在所述離合器和所述第二傳力鏈的輸入端之間；
26、制動(dòng)殼，提供制動(dòng)摩擦面；
27、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)部件和所述制動(dòng)殼之間的制動(dòng)塊，借助所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng)并接觸所述制動(dòng)摩擦面。
28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，離心制動(dòng)器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)塊產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng)從而與制動(dòng)殼的制動(dòng)摩擦面進(jìn)行接觸產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生方向制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)的作用；另外，負(fù)載扭矩越大，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)速越大，從而產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力越大，而負(fù)載扭矩越小，旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)速越小，從而產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力越小，這樣可以實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載下接近的釋放速度。
29、可選的，所述制動(dòng)塊和所述旋轉(zhuǎn)部件其中之一設(shè)有徑向引導(dǎo)槽，另一個(gè)設(shè)有徑向引導(dǎo)塊，所述徑向引導(dǎo)塊插入所述徑向引導(dǎo)槽中引導(dǎo)所述制動(dòng)塊的離心運(yùn)動(dòng)；
30、或者，所述旋轉(zhuǎn)部件的外周面具有適配所述制動(dòng)塊的導(dǎo)向槽，所述制動(dòng)塊嵌合于所述導(dǎo)向槽中，所述制動(dòng)塊與所述旋轉(zhuǎn)部件保持周向同步旋轉(zhuǎn)且能徑向相對(duì)移動(dòng)；
31、或者，所述制動(dòng)塊的一端樞接于所述旋轉(zhuǎn)部件，另一端構(gòu)成能相對(duì)旋轉(zhuǎn)部件徑向移動(dòng)的自由端。
32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，制動(dòng)塊會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)部件一同轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生離心力，制動(dòng)塊至少的部分會(huì)由于離心力作用抵靠住制動(dòng)摩擦面產(chǎn)生摩擦力。
33、可選的，所述線性致動(dòng)器還包括扭簧制動(dòng)器，用于在線性致動(dòng)器激活釋放功能后平衡施加在第三傳力鏈上的負(fù)載扭矩。
34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在負(fù)載扭矩傳遞到離心制動(dòng)器前，通過(guò)扭簧制動(dòng)器先進(jìn)行反向制動(dòng)，從而使得傳遞到離心制動(dòng)器的扭矩會(huì)相對(duì)變小，從而減少離心制動(dòng)器的磨損，增加離心制動(dòng)器的使用壽命；同時(shí)離心制動(dòng)器和扭簧制動(dòng)器配合使用，制動(dòng)效果更好。
35、可選的，所述旋轉(zhuǎn)部件包括相互接合的連接軸和離合座；所述離合座與所述離合器接合；所述連接軸與所述第二傳力鏈的輸入端傳動(dòng)連接。...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種線性致動(dòng)器，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述第一傳力鏈和所述第三傳力鏈位于所述第二傳力鏈的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述第一傳力鏈還包括離合器和釋放部件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述離心制動(dòng)器包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部件包括相互接合的連接軸和離合座；所述離合座與所述離合器接合；所述連接軸與所述第二傳力鏈的輸入端傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述離合器包括活動(dòng)套筒和偏壓元件，所述活動(dòng)套筒和所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端的連接允許二者軸向相對(duì)移動(dòng)且周向相對(duì)固定，所述釋放部件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)套筒脫離所述離心制動(dòng)器的輸入端，所述活動(dòng)套筒受所述偏壓元件偏壓力而保持與所述離心制動(dòng)器的輸入端的接合趨勢(shì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述釋放部件包括操作桿和撥桿，所述撥桿受所述操作桿牽引產(chǎn)生軸向平移或者轉(zhuǎn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)所述離合器脫離所述離心制動(dòng)器的輸入端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述離合器上沿其周向設(shè)置環(huán)形止擋，所述撥桿具有弧形的撥塊，所述撥塊軸向推抵所述環(huán)形止擋而驅(qū)動(dòng)所述離合器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述釋放部件包括至少兩組沿著所述離合器周向分布的操作桿和撥桿，所有操作桿通過(guò)連接桿連接而能被同步牽引。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述線性致動(dòng)器還包括扭簧制動(dòng)器，用于在線性致動(dòng)器激活釋放功能后平衡施加在第三傳力鏈上的負(fù)載扭矩。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪和保持架其中一個(gè)作為輸出端。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種線性致動(dòng)器，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述第一傳力鏈和所述第三傳力鏈位于所述第二傳力鏈的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述第一傳力鏈還包括離合器和釋放部件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述離心制動(dòng)器包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部件包括相互接合的連接軸和離合座；所述離合座與所述離合器接合；所述連接軸與所述第二傳力鏈的輸入端傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述離合器包括活動(dòng)套筒和偏壓元件，所述活動(dòng)套筒和所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端的連接允許二者軸向相對(duì)移動(dòng)且周向相對(duì)固定，所述釋放部件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)套筒脫離所述離心制動(dòng)器的輸入端，所述活動(dòng)套筒受所述偏壓元件偏壓力而保持與所述離心制動(dòng)器的輸入端的接合趨勢(shì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線性致動(dòng)器，其特征在于：所述活動(dòng)套筒與所述離心制動(dòng)器的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石丹杰，石鑫，石宇雷，楊海宇，呂帥億，趙杭波，章益軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。