【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及果樹蛀干害蟲防治設備，具體為一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置。
技術介紹
1、在果樹管理中，果樹蛀干害蟲一直是影響果樹生長和產量的關鍵因素之一。常見的果樹蛀干害蟲包括天牛、小蠹蟲、木蠹蛾等等，這些害蟲通過蛀食果樹的木質部分，導致樹木營養流失、生長受阻，會對果樹的樹干內部結構產生不可逆的損壞，導致樹木健康受損，影響果實產量和質量，其在樹干內發展到一定程度后會使得整個樹干出現死亡，直接關系到果樹的整體壽命。
2、然而，對于果樹蛀干害蟲來說，目前的主要防治方式就是及早發現，并利用注射器進行注射，通過人工操作將注射頭插入蛀干害蟲的位置，然后推動活塞桿將藥劑擠出，然而，這種方式不僅效率低，增加人工成本，而且注射頭在插入的過程中容易被堵塞或者損壞，并且，難以注射到樹干深處的位置，操作困難，且影響防治效果。
技術實現思路
1、本專利技術意在提供一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，解決了現有的注射方式注射效率低、容易堵塞或者損壞注射頭、難以注射到樹干深處的位置的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，包括基架，所述基架通過連接件緊固連接有至少一組夾緊裝置；所述基架滑動連接有安裝筒，所述安裝筒轉動連接有兩個第二直齒輪，所述第二直齒輪緊固連接有半錐形導向件，兩個所述半錐形導向件圍成區域大小可變的容納腔；所述安裝筒內設置有注射器，所述注射器的注射筒與所述安裝筒滑動連接，且所述注射筒連接有與所述
4、進一步地，所述驅動裝置包括與所述安裝筒轉動連接的第二絲桿，所述第二絲桿滑動連接有第二絲座，所述第二絲座與所述注射筒緊固連接，且所述第二絲桿緊固連接有從動錐齒輪；所述安裝筒轉動連接有轉軸，且所述安裝筒連接有驅動所述轉軸轉動的第二電機，所述轉軸緊固連接有第一直齒輪和主動錐齒輪，所述注射器的活塞桿連接有第一齒條，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪與所述第一齒條嚙合；且所述主動錐齒輪和所述第一直齒輪均為不完全齒輪，以使得所述活塞桿和所述注射筒間歇運動；所述注射筒靠近所述注射頭的一端通過連接管連接有藥劑盒，所述注射頭和所述連接管均設置有單向閥。
5、進一步地，所述基架轉動連接有第三絲桿，所述第三絲桿滑動連接有第三絲座，所述第三絲座與所述安裝筒緊固連接；所述安裝筒設置有用于驅動所述第三絲桿轉動的第三電機。
6、進一步地，所述夾緊裝置包括u形架、第一夾持板和第二夾持板，所述u形架緊固連接有螺桿，所述第一夾持板與所述螺桿緊固連接，所述第二夾持板與所述螺桿滑動連接；所述第一夾持板與所述第二夾持板轉動連接，且所述第一夾持板和所述第二夾持板交叉設置；所述螺桿通過螺紋連接有螺母，所述螺母位于所述第二夾持板和所述u形架之間。
7、進一步地，所述螺桿套設有彈簧，所述彈簧位于所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，所述彈簧的一端與所述第一夾持板連接，所述彈簧的另一端與所述第二夾持板連接。
8、進一步地，所述第一夾持板和所述第二夾持板遠離所述螺桿的一端均設置為弧形板，且所述弧形板內側連接有軟支撐墊。
9、進一步地，所述連接件為可伸縮結構。
10、進一步地，所述連接件包括設置在基架上的第一電機和固定套，所述固定套與所述基架固定連接，所述第一電機的輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿滑動連接有第一絲座，所述第一絲座緊固連接有伸縮套，所述伸縮套與所述固定套滑動連接。
11、進一步地，所述注射筒連接有第二滑軌，所述安裝筒連接有第二滑槽，所述第二滑軌滑動連接于所述第二滑槽內。
12、進一步地，所述第二滑軌和所述第二滑槽的截面形狀均為“凸”字形。
13、技術方案的原理及有益效果是：
14、1、本專利技術提供的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，基架用于連接安裝安裝筒和夾緊裝置，夾緊裝置用于將整個裝置固定在樹干上；安裝筒與基架滑動連接，便于安裝筒沿著基架滑動，將注射頭送入所需注射的位置；安裝筒靠近注射頭的一端轉動連接有兩個第二直齒輪，注射筒靠近導向件的一端連接有第二齒條，且第二齒條與第二直齒輪嚙合，第二直齒輪緊固連接有半錐形導向件，兩個半錐形導向件圍成區域大小可變的容納腔，注射器的注射頭位于容納腔內，兩個導向件包括第一狀態和第二狀態，當導向件處于第一狀態時，兩個導向件相互聚攏，圍成一個圓錐形，便于導向件插入蛀洞內，當導向件處于第二狀態時，兩個半錐形導向件張開，使注射頭能夠伸出并將藥劑噴至蛀洞內；安裝筒內的驅動裝置用于驅動注射筒和活塞桿滑動；注射筒滑動，第二齒條帶動第二直齒輪轉動，第二直齒輪帶動半錐形導向件轉動，使得兩個半錐形導向件張開的同時，注射頭向前移動，到達半錐形導向件的尖端處，驅動裝置驅動活塞桿朝向注射頭的方向滑動，將藥劑噴至蛀洞內；噴藥完成后，驅動裝置驅動注射筒朝向相反的方向滑動，注射筒帶動注射頭退回，與此同時，第二齒條帶動第二直齒輪轉動，第二直齒輪帶動半錐形導向件轉動，使得兩個半錐形導向件聚攏，圍成一個錐形容納腔，保護注射頭被損壞或者沾染木屑。如此，能夠連續實現自動注射和退出程序，增加防治效率，減少人工成本；且通過半錐形導向件的設置，能夠保護注射頭，避免注射頭堵塞或者損壞；通過設置不同錐度的導向件，可以將注射頭送至不同深度的位置，可以注射到樹干深處的位置，增加防治效果。
15、2、本專利技術提供的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，驅動裝置由第二絲桿、第二絲座、第二電機、主動錐齒輪、從動錐齒輪、第一直齒輪、第一齒條、轉軸、藥劑盒和單向閥組成，自動化程度高、操作簡便、進一步減少人工成本、且能夠實現自動補充藥劑；具體地，第二電機用于驅動轉軸轉動，轉軸帶動主動錐齒輪和第一直齒輪轉動，由于主動錐齒輪和第一直齒輪均為不完全齒輪，將主動錐齒輪和第一直齒輪均沒有輪齒的位置錯開，可實現間歇運動，首先同時驅動導向件張開和注射頭朝向前端移動；然后再驅動活塞桿朝前滑動，將藥劑擠出；
16、具體地，主動錐齒輪帶動從動錐齒輪和第一直齒輪轉動，第一階段，主動錐齒輪的輪齒先與從動錐齒輪嚙合，帶動從動錐齒輪轉動，從動錐齒輪帶動第二絲桿轉動，第二絲桿帶動第二絲座滑動，第二絲座帶動注射筒朝向導向件的方向滑動；注射筒滑動的同時，第二齒條帶動第二直齒輪轉動，第二直齒輪帶動導向件朝向遠離安裝筒軸線的方向張開；第二階段，第一直齒輪的輪齒與第一齒條嚙合，帶動第一齒條滑動，第一齒條帶動活塞桿朝向注射頭的方向滑動，將藥劑擠出；第三階段，電機反轉，第二絲座帶動注射筒朝向遠離導向件的方向滑動，注射頭退回導向件的容納腔內，與此同時，導向件朝向靠近注射筒的軸線方向聚攏，然后第一直齒輪帶動活塞桿朝向遠離導向件的方向滑動，將藥劑盒內的藥劑吸入注射筒內，以供下一次注射用；進一步增加操作便捷性，減少人工成本，增加防治效率；能夠在完成一次注射流程后，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，包括基架，所述基架通過連接件緊固連接有至少一組夾緊裝置；所述基架滑動連接有安裝筒，所述安裝筒轉動連接有兩個第二直齒輪，所述第二直齒輪緊固連接有半錐形導向件，兩個所述半錐形導向件圍成區域大小可變的容納腔；所述安裝筒內設置有注射器，所述注射器的注射筒與所述安裝筒滑動連接，且所述注射筒連接有與所述第二直齒輪嚙合的第二齒條，所述注射器的注射頭位于所述容納腔內；所述安裝筒內設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述注射筒和所述活塞桿滑動。
2.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述安裝筒轉動連接的第二絲桿，所述第二絲桿滑動連接有第二絲座，所述第二絲座與所述注射筒緊固連接，且所述第二絲桿緊固連接有從動錐齒輪；所述安裝筒轉動連接有轉軸，且所述安裝筒連接有驅動所述轉軸轉動的第二電機，所述轉軸緊固連接有第一直齒輪和主動錐齒輪，所述注射器的活塞桿連接有第一齒條，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪與所述第一齒條嚙合；且所述主動錐齒輪和所述第一直齒輪均為不完全齒輪，以使得所述
3.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述基架轉動連接有第三絲桿，所述第三絲桿滑動連接有第三絲座，所述第三絲座與所述安裝筒緊固連接；所述安裝筒設置有用于驅動所述第三絲桿轉動的第三電機。
4.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括U形架、第一夾持板和第二夾持板，所述U形架緊固連接有螺桿，所述第一夾持板與所述螺桿緊固連接，所述第二夾持板與所述螺桿滑動連接；所述第一夾持板與所述第二夾持板轉動連接，且所述第一夾持板和所述第二夾持板交叉設置；所述螺桿通過螺紋連接有螺母，所述螺母位于所述第二夾持板和所述U形架之間。
5.根據權利要求4所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述螺桿套設有彈簧，所述彈簧位于所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，所述彈簧的一端與所述第一夾持板連接，所述彈簧的另一端與所述第二夾持板連接。
6.根據權利要求4所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述第一夾持板和所述第二夾持板遠離所述螺桿的一端均設置為弧形板，且所述弧形板內側連接有軟支撐墊。
7.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述連接件為可伸縮結構。
8.根據權利要求7所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述連接件包括設置在基架上的第一電機和固定套，所述固定套與所述基架固定連接，所述第一電機的輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿滑動連接有第一絲座，所述第一絲座緊固連接有伸縮套，所述伸縮套與所述固定套滑動連接。
9.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述注射筒連接有第二滑軌，所述安裝筒連接有第二滑槽，所述第二滑軌滑動連接于所述第二滑槽內。
10.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述第二滑軌和所述第二滑槽的截面形狀均為“凸”字形。
...【技術特征摘要】
1.一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，包括基架，所述基架通過連接件緊固連接有至少一組夾緊裝置；所述基架滑動連接有安裝筒，所述安裝筒轉動連接有兩個第二直齒輪，所述第二直齒輪緊固連接有半錐形導向件，兩個所述半錐形導向件圍成區域大小可變的容納腔；所述安裝筒內設置有注射器，所述注射器的注射筒與所述安裝筒滑動連接，且所述注射筒連接有與所述第二直齒輪嚙合的第二齒條，所述注射器的注射頭位于所述容納腔內；所述安裝筒內設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述注射筒和所述活塞桿滑動。
2.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述安裝筒轉動連接的第二絲桿，所述第二絲桿滑動連接有第二絲座，所述第二絲座與所述注射筒緊固連接，且所述第二絲桿緊固連接有從動錐齒輪；所述安裝筒轉動連接有轉軸，且所述安裝筒連接有驅動所述轉軸轉動的第二電機，所述轉軸緊固連接有第一直齒輪和主動錐齒輪，所述注射器的活塞桿連接有第一齒條，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪與所述第一齒條嚙合；且所述主動錐齒輪和所述第一直齒輪均為不完全齒輪，以使得所述活塞桿和所述注射筒間歇運動；所述注射筒靠近所述注射頭的一端通過連接管連接有藥劑盒，所述注射頭和所述連接管均設置有單向閥。
3.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在于，所述基架轉動連接有第三絲桿，所述第三絲桿滑動連接有第三絲座，所述第三絲座與所述安裝筒緊固連接；所述安裝筒設置有用于驅動所述第三絲桿轉動的第三電機。
4.根據權利要求1所述的一種果樹蛀干害蟲用樹干注射防治裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭錦全，蔡自成，陳宏，
申請(專利權)人：福建農業職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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